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| Author | SHA1 | Date | |
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| 060dde64a8 | |||
| 6be73528d4 | |||
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| b34e947cc8 | |||
| 8c4737e494 | |||
| 6f36e781b7 | |||
| 8403c16fa0 |
@@ -0,0 +1,55 @@
|
||||
#Generated from Visual Studio settings
|
||||
---
|
||||
BasedOnStyle: webkit
|
||||
BraceWrapping:
|
||||
BeforeCatch: true
|
||||
BeforeElse: true
|
||||
AfterClass: true
|
||||
AfterFunction: true
|
||||
AfterControlStatement: true
|
||||
AfterEnum: true
|
||||
AfterNamespace: true
|
||||
AfterObjCDeclaration: true
|
||||
AfterStruct: true
|
||||
AfterUnion: true
|
||||
AfterExternBlock: true
|
||||
ColumnLimit: 0
|
||||
BreakBeforeBraces: Custom
|
||||
NamespaceIndentation: All
|
||||
TabWidth: 4
|
||||
IndentCaseLabels: true
|
||||
AlignAfterOpenBracket: Align
|
||||
PointerAlignment: Right
|
||||
AlignOperands: true
|
||||
AllowAllParametersOfDeclarationOnNextLine: false
|
||||
AllowShortLoopsOnASingleLine: true
|
||||
AllowShortIfStatementsOnASingleLine: true
|
||||
BinPackArguments: false
|
||||
BinPackParameters: false
|
||||
BreakBeforeBinaryOperators: None
|
||||
BreakBeforeTernaryOperators: false
|
||||
BreakAfterJavaFieldAnnotations: true
|
||||
AlignConsecutiveAssignments: true
|
||||
AlignTrailingComments: true
|
||||
BreakConstructorInitializers: AfterColon
|
||||
AlignConsecutiveMacros:
|
||||
Enabled: true
|
||||
AcrossEmptyLines: true
|
||||
AcrossComments: true
|
||||
AlignArrayOfStructures: Right
|
||||
AlignConsecutiveAssignments:
|
||||
Enabled: true
|
||||
AcrossEmptyLines: false
|
||||
AcrossComments: false
|
||||
AlignCompound: true
|
||||
PadOperators: true
|
||||
AlignConsecutiveBitFields:
|
||||
Enabled: true
|
||||
AcrossEmptyLines: false
|
||||
AcrossComments: false
|
||||
AlignCompound: true
|
||||
PadOperators: true
|
||||
AlignEscapedNewlines: Right
|
||||
BinPackArguments: false
|
||||
BinPackParameters: false
|
||||
...
|
||||
@@ -193,49 +193,63 @@ const UDMACC26XX_Config UDMACC26XX_config[] = {
|
||||
* ========================== SPI DMA begin ===================================
|
||||
*/
|
||||
/* Place into subsections to allow the TI linker to remove items properly */
|
||||
// #if defined(__TI_COMPILER_VERSION__)
|
||||
// #pragma DATA_SECTION(SPI_config, ".const:SPI_config")
|
||||
// #pragma DATA_SECTION(spiCC26XXDMAHWAttrs, ".const:spiCC26XXDMAHWAttrs")
|
||||
// #endif
|
||||
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__)
|
||||
#pragma DATA_SECTION(SPI_config, ".const:SPI_config")
|
||||
#pragma DATA_SECTION(spiCC26XXDMAHWAttrs, ".const:spiCC26XXDMAHWAttrs")
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// /* Include drivers */
|
||||
// #include <ti/drivers/spi/SPICC26XXDMA.h>
|
||||
/* Include drivers */
|
||||
#include <ti/drivers/spi/SPICC26XXDMA.h>
|
||||
|
||||
// /* SPI objects */
|
||||
// SPICC26XXDMA_Object spiCC26XXDMAObjects[BOOSTXL_CC2650MA_SPICOUNT];
|
||||
/* SPI objects */
|
||||
SPICC26XXDMA_Object spiCC26XXDMAObjects[BOOSTXL_CC2650MA_SPICOUNT];
|
||||
|
||||
// /* SPI configuration structure, describing which pins are to be used */
|
||||
// const SPICC26XXDMA_HWAttrsV1 spiCC26XXDMAHWAttrs[BOOSTXL_CC2650MA_UDMACOUNT] = {
|
||||
// {
|
||||
// .baseAddr = SSI0_BASE,
|
||||
// .intNum = INT_SSI0_COMB,
|
||||
// .intPriority = ~0,
|
||||
// .swiPriority = 0,
|
||||
// .powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_SSI0,
|
||||
// .defaultTxBufValue = 0,
|
||||
// .rxChannelBitMask = 1<<UDMA_CHAN_SSI0_RX,
|
||||
// .txChannelBitMask = 1<<UDMA_CHAN_SSI0_TX,
|
||||
// .mosiPin = Board_SPI0_MOSI,
|
||||
// .misoPin = Board_SPI0_MISO,
|
||||
// .clkPin = Board_SPI0_CLK,
|
||||
// .csnPin = Board_SPI0_CS
|
||||
// },
|
||||
// };
|
||||
/* SPI configuration structure, describing which pins are to be used */
|
||||
const SPICC26XXDMA_HWAttrsV1 spiCC26XXDMAHWAttrs[BOOSTXL_CC2650MA_SPICOUNT] = {
|
||||
{
|
||||
.baseAddr = SSI0_BASE,
|
||||
.intNum = INT_SSI0_COMB,
|
||||
.intPriority = ~0,
|
||||
.swiPriority = 0,
|
||||
.powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_SSI0,
|
||||
.defaultTxBufValue = 0,
|
||||
.rxChannelBitMask = 1<<UDMA_CHAN_SSI0_RX,
|
||||
.txChannelBitMask = 1<<UDMA_CHAN_SSI0_TX,
|
||||
.mosiPin = Board_SPI0_MOSI,
|
||||
.misoPin = Board_SPI0_MISO,
|
||||
.clkPin = Board_SPI0_CLK,
|
||||
.csnPin = Board_SPI0_CS
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.baseAddr = SSI1_BASE,
|
||||
.intNum = INT_SSI1_COMB,
|
||||
.intPriority = ~0,
|
||||
.swiPriority = 0,
|
||||
.powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_SSI1,
|
||||
.defaultTxBufValue = 0,
|
||||
.rxChannelBitMask = 1<<UDMA_CHAN_SSI1_RX,
|
||||
.txChannelBitMask = 1<<UDMA_CHAN_SSI1_TX,
|
||||
.mosiPin = Board_SPI1_MOSI,
|
||||
.misoPin = Board_SPI1_MISO,
|
||||
.clkPin = Board_SPI1_CLK,
|
||||
.csnPin = Board_SPI1_CS
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
// /* SPI configuration structure */
|
||||
// const SPI_Config SPI_config[] = {
|
||||
// {
|
||||
// .fxnTablePtr = &SPICC26XXDMA_fxnTable,
|
||||
// .object = &spiCC26XXDMAObjects[0],
|
||||
// .hwAttrs = &spiCC26XXDMAHWAttrs[0]
|
||||
// },
|
||||
// {
|
||||
// .fxnTablePtr = &SPICC26XXDMA_fxnTable,
|
||||
// .object = &spiCC26XXDMAObjects[1],
|
||||
// .hwAttrs = &spiCC26XXDMAHWAttrs[1]
|
||||
// },
|
||||
// {NULL, NULL, NULL}
|
||||
// };
|
||||
/* SPI configuration structure */
|
||||
const SPI_Config SPI_config[] = {
|
||||
{
|
||||
.fxnTablePtr = &SPICC26XXDMA_fxnTable,
|
||||
.object = &spiCC26XXDMAObjects[0],
|
||||
.hwAttrs = &spiCC26XXDMAHWAttrs[0]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.fxnTablePtr = &SPICC26XXDMA_fxnTable,
|
||||
.object = &spiCC26XXDMAObjects[1],
|
||||
.hwAttrs = &spiCC26XXDMAHWAttrs[1]
|
||||
},
|
||||
{NULL, NULL, NULL}
|
||||
};
|
||||
/*
|
||||
* ========================== SPI DMA end =====================================
|
||||
*/
|
||||
@@ -423,3 +437,44 @@ const PWM_Config PWM_config[BOOSTXL_CC2650MA_PWMCOUNT + 1] = {
|
||||
/*
|
||||
* ============================= PWM end ======================================
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* ============================= I2C Begin=====================================
|
||||
*/
|
||||
/* Place into subsections to allow the TI linker to remove items properly */
|
||||
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__)
|
||||
#pragma DATA_SECTION(I2C_config, ".const:I2C_config")
|
||||
#pragma DATA_SECTION(i2cCC26xxHWAttrs, ".const:i2cCC26xxHWAttrs")
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Include drivers */
|
||||
#include <ti/drivers/i2c/I2CCC26XX.h>
|
||||
|
||||
/* I2C objects */
|
||||
I2CCC26XX_Object i2cCC26xxObjects[BOOSTXL_CC2650MA_I2CCOUNT];
|
||||
|
||||
/* I2C configuration structure, describing which pins are to be used */
|
||||
const I2CCC26XX_HWAttrsV1 i2cCC26xxHWAttrs[BOOSTXL_CC2650MA_I2CCOUNT] = {
|
||||
{
|
||||
.baseAddr = I2C0_BASE,
|
||||
.powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_I2C0,
|
||||
.intNum = INT_I2C_IRQ,
|
||||
.intPriority = ~0,
|
||||
.swiPriority = 0,
|
||||
.sdaPin = Board_I2C0_SDA0,
|
||||
.sclPin = Board_I2C0_SCL0,
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* I2C configuration structure */
|
||||
const I2C_Config I2C_config[] = {
|
||||
{
|
||||
.fxnTablePtr = &I2CCC26XX_fxnTable,
|
||||
.object = &i2cCC26xxObjects[0],
|
||||
.hwAttrs = &i2cCC26xxHWAttrs[0]
|
||||
},
|
||||
{NULL, NULL, NULL}
|
||||
};
|
||||
/*
|
||||
* ========================== I2C end =========================================
|
||||
*/
|
||||
|
||||
@@ -50,6 +50,7 @@ extern "C" {
|
||||
* ==========================================================================*/
|
||||
#include <ti/drivers/PIN.h>
|
||||
#include <driverlib/ioc.h>
|
||||
#include "boards_config/elite_boards_select.h"
|
||||
|
||||
/** ============================================================================
|
||||
* Externs
|
||||
@@ -171,6 +172,8 @@ extern const PIN_Config BoardGpioInitTable[];
|
||||
/* Generic SPI instance identifiers */
|
||||
#define Board_SPI0 BOOSTXL_CC2650MA_SPI0
|
||||
#define Board_SPI1 BOOSTXL_CC2650MA_SPI1
|
||||
/* Generic I2C instance identifiers */
|
||||
#define Board_I2C0 BOOSTXL_CC2650MA_I2C0
|
||||
/* Generic UART instance identifiers */
|
||||
#define Board_UART BOOSTXL_CC2650MA_UART0
|
||||
/* Generic TRNG instance identiifer */
|
||||
@@ -209,15 +212,16 @@ typedef enum BOOSTXL_CC2650MA_CryptoName {
|
||||
} BOOSTXL_CC2650MA_CryptoName;
|
||||
|
||||
|
||||
// /*!
|
||||
// * @def BOOSTXL_CC2650MA_SPIName
|
||||
// * @brief Enum of SPI names on the CC2650 Booster Pack
|
||||
// */
|
||||
// typedef enum BOOSTXL_CC2650MA_SPIName {
|
||||
// BOOSTXL_CC2650MA_SPI0 = 0,
|
||||
/*!
|
||||
* @def BOOSTXL_CC2650MA_SPIName
|
||||
* @brief Enum of SPI names on the CC2650 Booster Pack
|
||||
*/
|
||||
typedef enum BOOSTXL_CC2650MA_SPIName {
|
||||
BOOSTXL_CC2650MA_SPI0 = 0,
|
||||
BOOSTXL_CC2650MA_SPI1 = 1,
|
||||
|
||||
// BOOSTXL_CC2650MA_SPICOUNT
|
||||
// } BOOSTXL_CC2650MA_SPIName;
|
||||
BOOSTXL_CC2650MA_SPICOUNT
|
||||
} BOOSTXL_CC2650MA_SPIName;
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
* @def BOOSTXL_CC2650MA_TRNGName
|
||||
@@ -295,6 +299,16 @@ typedef enum BOOSTXL_CC2650MA_PWM
|
||||
BOOSTXL_CC2650MA_PWMCOUNT
|
||||
} BOOSTXL_CC2650MA_PWM;
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
* @def BOOSTXL_CC2650MA_I2CName
|
||||
* @brief Enum of I2C names on the CC2650 Booster Pack
|
||||
*/
|
||||
typedef enum BOOSTXL_CC2650MA_I2CName {
|
||||
BOOSTXL_CC2650MA_I2C0 = 0,
|
||||
|
||||
BOOSTXL_CC2650MA_I2CCOUNT
|
||||
} BOOSTXL_CC2650MA_I2CName;
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -60,6 +60,7 @@ extern "C" {
|
||||
#define Board_initGPIO()
|
||||
#define Board_initPWM() PWM_init()
|
||||
#define Board_initSPI() SPI_init()
|
||||
#define Board_initI2C() I2C_init()
|
||||
#define Board_initUART() UART_init()
|
||||
#define Board_initWatchdog() Watchdog_init()
|
||||
#define GPIO_toggle(n)
|
||||
|
||||
+141
@@ -0,0 +1,141 @@
|
||||
#ifndef ELITE_BOARDS_SELECT_H
|
||||
#define ELITE_BOARDS_SELECT_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/*
|
||||
*
|
||||
* product number: MAJOR_PRODUCT_NUMBER, MINOR_PRODUCT_NUMBER, MAJOR_VERSION_NUMBER, MINOR_VERSION_NUMBER
|
||||
* MAJOR_PRODUCT_NUMBER -> 0:Elite, 1:other serial
|
||||
* Elite:
|
||||
* MINOR_PRODUCT_NUMBER -> 1:legacy, 2:EDC, 3:BAT, 4:EIS, 5:TRIG, 6:MEGAFLY
|
||||
*
|
||||
* +------------------------+----------------------+-------------------------+----------------+----------------------+----------------------+----------+
|
||||
* | model name | hw upper board | hw lower board | product number | device name | data server lib name | UI |
|
||||
* +------------------------+----------------------+-------------------------+----------------+----------------------+----------------------+----------+
|
||||
* | DEF_ELITE_EDC_1_4 | Elite1.4-re Jun.2019 | Elite1.4-re Jun. 2019 | 0, 2, 1, 5 | "Elite-EDC" | Elite_EDC_1.4 | null |
|
||||
* | DEF_ELITE_EDC_1_5 | Elite1.5 Dec. 2019 | Elite1.5 Dec. 2019 | 0, 2, 1, 6 | "Elite-EDC" | Elite_EDC_1.5 | EliteEDC |
|
||||
* | DEF_ELITE_EDC_1_5_RE | Elite1.5 Dec. 2019 | Elite1.5-re Jan. 2021 | 0, 2, 1, 7 | "Elite-EDC" | Elite_EDC_1.5re | EliteEDC |
|
||||
* | DEF_ELITE_EDC_1_5_R2 | Elite1.5 Dec. 2019 | Elite1.5-r2 May. 2022 | 0, 2, 1, 8 | "Elite-EDC" | Elite_EDC_1.5r2 | EliteEDC |
|
||||
* | DEF_ELITE_BAT_1_0 | Elite2.0 Feb. 2022 | 0, 3, 1, 0 | "Elite-BAT" | Elite_BAT_1.0 | EliteEDC |
|
||||
* | DEF_ELITE_EIS_1_0 | Elite1.5 Dec. 2019 | Elite EIS1.0 Aug. 2020 | 0, 4, 1, 0 | "Elite-EIS" | Elite_EIS_1.0 | EliteEIS |
|
||||
* | DEF_ELITE_EIS_1_1 | Elite1.5 Dec. 2019 | Elite EIS1.1 Feb. 2022 | 0, 4, 1, 1 | "Elite-EIS" | Elite_EIS_1.1 | EliteEIS |
|
||||
* | DEF_ELITE_EIS_MINI_1_0 | EIS MINI May. 2022 | 0, 4, 1, 2 | "Elite-EIS-MINI" | Elite_EIS_MINI_1.0 | EliteEIS |
|
||||
* | DEF_ELITE_TRIG_0_1 | Elite TRIG01 Jan. 2021 | 0, 5, 1, 0 | "Elite-TRIG" | Elite_TRIG_0.1 | null |
|
||||
* | DEF_ELITE_MEGAFLY_0_1 | Elite1.5 Dec. 2019 | Elite Megafly Sep. 2020 | 0, 6, 1, 0 | "Elite-MEGAFLY" | Elite_MEGAFLY_0.1 | null |
|
||||
* +------------------------+----------------------+-------------------------+----------------+----------------------+----------------------+----------+
|
||||
* ps.
|
||||
* model name is FW engineer defined
|
||||
* device name is used for controller
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#define DEF_ELITE_EDC_1_4 0
|
||||
#define DEF_ELITE_EDC_1_5 1
|
||||
#define DEF_ELITE_EDC_1_5_RE 2
|
||||
#define DEF_ELITE_EDC_1_5_R2 3
|
||||
#define DEF_ELITE_BAT_1_0 4
|
||||
#define DEF_ELITE_EIS_1_0 5
|
||||
#define DEF_ELITE_EIS_1_1 6
|
||||
#define DEF_ELITE_EIS_MINI_1_0 7
|
||||
#define DEF_ELITE_TRIG_0_1 8
|
||||
#define DEF_ELITE_MEGAFLY_0_1 9
|
||||
#define DEF_ELITE_MAX 10
|
||||
|
||||
#define DEF_ELITE_MODEL DEF_ELITE_TRIG_0_1
|
||||
#ifndef DEF_ELITE_MODEL
|
||||
#error "DEF_ELITE_MODEL not defined"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_EDC_1_4)
|
||||
#error "code no support" // need fix
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_EDC_1_5)
|
||||
#error "code no support" // need fix
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_EDC_1_5_RE)
|
||||
#include "boards_config/pin_def_edc15re.h"
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_EDC_1_5_R2)
|
||||
#error "code no support" // need fix
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_EIS_1_0)
|
||||
#error "code no support" // need fix
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_EIS_1_1)
|
||||
#include "boards_config/pin_def_eis11.h"
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_BAT_1_0)
|
||||
#error "code no support" // need fix
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_MEGAFLY_0_1)
|
||||
#error "code no support" // need fix
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_TRIG_0_1)
|
||||
#include "boards_config/pin_def_trig01.h"
|
||||
#else
|
||||
#error "no this model"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// model information
|
||||
#if (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_EDC_1_4)
|
||||
#define DEVICE_NAME "Elite-EDC"
|
||||
#define MAJOR_PRODUCT_NUMBER 0
|
||||
#define MINOR_PRODUCT_NUMBER 2
|
||||
#define MAJOR_VERSION_NUMBER 1
|
||||
#define MINOR_VERSION_NUMBER 5
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_EDC_1_5)
|
||||
#define DEVICE_NAME "Elite-EDC"
|
||||
#define MAJOR_PRODUCT_NUMBER 0
|
||||
#define MINOR_PRODUCT_NUMBER 2
|
||||
#define MAJOR_VERSION_NUMBER 1
|
||||
#define MINOR_VERSION_NUMBER 6
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_EDC_1_5_RE)
|
||||
#define DEVICE_NAME "Elite-EDC"
|
||||
#define MAJOR_PRODUCT_NUMBER 0
|
||||
#define MINOR_PRODUCT_NUMBER 2
|
||||
#define MAJOR_VERSION_NUMBER 1
|
||||
#define MINOR_VERSION_NUMBER 7
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_EDC_1_5_R2)
|
||||
#define DEVICE_NAME "Elite-EDC"
|
||||
#define MAJOR_PRODUCT_NUMBER 0
|
||||
#define MINOR_PRODUCT_NUMBER 2
|
||||
#define MAJOR_VERSION_NUMBER 1
|
||||
#define MINOR_VERSION_NUMBER 8
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_BAT_1_0)
|
||||
#define DEVICE_NAME "Elite-BAT"
|
||||
#define MAJOR_PRODUCT_NUMBER 0
|
||||
#define MINOR_PRODUCT_NUMBER 3
|
||||
#define MAJOR_VERSION_NUMBER 1
|
||||
#define MINOR_VERSION_NUMBER 0
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_EIS_1_0)
|
||||
#define DEVICE_NAME "Elite-EIS"
|
||||
#define MAJOR_PRODUCT_NUMBER 0
|
||||
#define MINOR_PRODUCT_NUMBER 4
|
||||
#define MAJOR_VERSION_NUMBER 1
|
||||
#define MINOR_VERSION_NUMBER 0
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_EIS_1_1)
|
||||
#define DEVICE_NAME "Elite-EIS"
|
||||
#define MAJOR_PRODUCT_NUMBER 0
|
||||
#define MINOR_PRODUCT_NUMBER 4
|
||||
#define MAJOR_VERSION_NUMBER 1
|
||||
#define MINOR_VERSION_NUMBER 1
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_EIS_MINI_1_0)
|
||||
#define DEVICE_NAME "Elite-EIS"
|
||||
#define MAJOR_PRODUCT_NUMBER 0
|
||||
#define MINOR_PRODUCT_NUMBER 4
|
||||
#define MAJOR_VERSION_NUMBER 1
|
||||
#define MINOR_VERSION_NUMBER 2
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_TRIG_0_1)
|
||||
#define DEVICE_NAME "Elite-TRIG"
|
||||
#define MAJOR_PRODUCT_NUMBER 0
|
||||
#define MINOR_PRODUCT_NUMBER 5
|
||||
#define MAJOR_VERSION_NUMBER 1
|
||||
#define MINOR_VERSION_NUMBER 0
|
||||
#elif (DEF_ELITE_MODEL == DEF_ELITE_MEGAFLY_0_1)
|
||||
#define DEVICE_NAME "Elite-MEGAFLY"
|
||||
#define MAJOR_PRODUCT_NUMBER 0
|
||||
#define MINOR_PRODUCT_NUMBER 6
|
||||
#define MAJOR_VERSION_NUMBER 1
|
||||
#define MINOR_VERSION_NUMBER 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif // ELITE_BOARDS_SELECT_H
|
||||
+93
@@ -0,0 +1,93 @@
|
||||
#ifndef PIN_DEF_TRIG01_H
|
||||
#define PIN_DEF_TRIG01_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C"
|
||||
{
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* +------------------------------+
|
||||
* | CC2650moda |
|
||||
* +-------------+----------------+
|
||||
* | TRIG_0 | DIO_0 |
|
||||
* | MISO | DIO_1 |
|
||||
* | TRIG_1 | DIO_2 | re: short TRIG_1 & LOAD2
|
||||
* | D0 | DIO_3 |
|
||||
* | D1 | DIO_4 |
|
||||
* | D2/JTAG_TDO | DIO_5/JTAG_TDO |
|
||||
* | D3/JTAG_TDI | DIO_6/JTAG_TDI |
|
||||
* | D4 | DIO_7 |
|
||||
* | D5 | DIO_8 |
|
||||
* | D6 | DIO_9 |
|
||||
* | D7 | DIO_10 |
|
||||
* | LOAD0 | DIO_11 |
|
||||
* | LOAD1 | DIO_12 |
|
||||
* | FLT | DIO_13 |
|
||||
* | SHUT_DOWN | DIO_14 |
|
||||
* +-------------+----------------+
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define CC2650_TRIG_0 DIO0
|
||||
#define CC2650_MISO DIO1
|
||||
#define CC2650_TRIG_1 DIO2
|
||||
#define CC2650_D0 DIO3
|
||||
#define CC2650_D1 DIO4
|
||||
#define CC2650_D2 DIO5
|
||||
#define CC2650_D3 DIO6
|
||||
#define CC2650_D4 DIO7
|
||||
#define CC2650_D5 DIO8
|
||||
#define CC2650_D6 DIO9
|
||||
#define CC2650_D7 DIO10
|
||||
#define CC2650_LOAD0 DIO11
|
||||
#define CC2650_LOAD1 DIO12
|
||||
#define CC2650_FLT DIO13
|
||||
#define CC2650_SHUT_DOWN DIO14
|
||||
#define CC2650_LOAD2 CC2650_TRIG_1
|
||||
|
||||
#define E_PIN_LED_SCLK_A CC2650_LOAD0, CC2650_D0
|
||||
#define E_PIN_LED_MOSI_A CC2650_LOAD0, CC2650_D1
|
||||
#define E_PIN_SCLK CC2650_LOAD0, CC2650_D2
|
||||
#define E_PIN_MOSI CC2650_LOAD0, CC2650_D3
|
||||
#define E_PIN_TW_SCKI_0 CC2650_LOAD0, CC2650_D4
|
||||
#define E_PIN_TW_SCKI_1 CC2650_LOAD0, CC2650_D5
|
||||
#define E_PIN_TW_SCKI_2 CC2650_LOAD0, CC2650_D6
|
||||
#define E_PIN_TW_SCKI_3 CC2650_LOAD0, CC2650_D7
|
||||
|
||||
#define E_PIN_BAT_CHAR CC2650_LOAD1, CC2650_D0
|
||||
#define E_PIN_BAT_OK CC2650_LOAD1, CC2650_D1
|
||||
#define E_PIN_3V_PULL_UP_DOWN_0 CC2650_LOAD1, CC2650_D2
|
||||
#define E_PIN_3V_PULL_UP_DOWN_1 CC2650_LOAD1, CC2650_D3
|
||||
#define E_PIN_OFF CC2650_LOAD1, CC2650_D4
|
||||
#define E_PIN_5V_OUT_EN_0 CC2650_LOAD1, CC2650_D5
|
||||
#define E_PIN_5V_enable CC2650_LOAD1, CC2650_D6
|
||||
#define E_PIN_5V_OUT_EN_1 CC2650_LOAD1, CC2650_D7
|
||||
|
||||
#define E_PIN_DO_MOS_0 CC2650_LOAD2, CC2650_D0
|
||||
#define E_PIN_DO_MOS_1 CC2650_LOAD2, CC2650_D1
|
||||
#define E_PIN_AO_MOS_0 CC2650_LOAD2, CC2650_D2
|
||||
#define E_PIN_AO_MOS_1 CC2650_LOAD2, CC2650_D3
|
||||
#define E_PIN_AO_MOS_2 CC2650_LOAD2, CC2650_D4
|
||||
#define E_PIN_AO_MOS_3 CC2650_LOAD2, CC2650_D5
|
||||
#define E_PIN_D0_PR_0 CC2650_LOAD2, CC2650_D6
|
||||
#define E_PIN_D0_PR_1 CC2650_LOAD2, CC2650_D7
|
||||
|
||||
/* SPI Board */
|
||||
#define Board_SPI0_MISO PIN_UNASSIGNED
|
||||
#define Board_SPI0_MOSI CC2650_D1 // load0 need to activate
|
||||
#define Board_SPI0_CLK CC2650_D0 // load0 need to activate
|
||||
#define Board_SPI0_CS PIN_UNASSIGNED
|
||||
|
||||
#define Board_SPI1_MISO CC2650_MISO
|
||||
#define Board_SPI1_MOSI CC2650_D3 // load0 need to activate
|
||||
#define Board_SPI1_CLK CC2650_D2 // load0 need to activate
|
||||
#define Board_SPI1_CS PIN_UNASSIGNED
|
||||
|
||||
/* I2C */
|
||||
#define Board_I2C0_SCL0 PIN_UNASSIGNED
|
||||
#define Board_I2C0_SDA0 PIN_UNASSIGNED
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif // PIN_DEF_TRIG01_H
|
||||
+26
@@ -0,0 +1,26 @@
|
||||
#ifndef SPI_CTRL_H
|
||||
#define SPI_CTRL_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define SPI0 0
|
||||
#define SPI1 1
|
||||
#define SPI_POL0 0
|
||||
#define SPI_POL1 1
|
||||
#define SPI_PHA0 0
|
||||
#define SPI_PHA1 1
|
||||
|
||||
#define SPI_RATE_1M 1000000
|
||||
#define SPI_RATE_4M 4000000
|
||||
#define SPI_RATE_6M 6000000
|
||||
|
||||
uint8_t spi_open(uint8_t spi_n, uint32_t b_rate, uint8_t pol, uint8_t pha);
|
||||
uint8_t spi_close(uint8_t spi_n);
|
||||
uint8_t spi_write(uint8_t spi_n, uint8_t *rxBuf, uint8_t *txBuf, uint8_t len);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif // SPI_CTRL_H
|
||||
+143
@@ -0,0 +1,143 @@
|
||||
#include <ti/drivers/SPI.h>
|
||||
#include "board.h"
|
||||
#include "driver/spi_ctrl.h"
|
||||
|
||||
#define CC2650_SPI_BITRATE_MAX 6e6 // Full-duplex maximum speed = 6M
|
||||
|
||||
static SPI_Handle handle0 = NULL;
|
||||
static SPI_Handle handle1 = NULL;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* _get_spi_mode - transfer both polarity and phase to pol_pha_combine
|
||||
* @pol: polarity
|
||||
* @pha: phase
|
||||
* Returns: spi mode
|
||||
*/
|
||||
static SPI_FrameFormat _get_spi_mode(uint8_t pol, uint8_t pha)
|
||||
{
|
||||
SPI_FrameFormat spi_mode;
|
||||
|
||||
if (pol == 0 && pha == 0)
|
||||
spi_mode = SPI_POL0_PHA0;
|
||||
else if (pol == 0 && pha == 1)
|
||||
spi_mode = SPI_POL0_PHA1;
|
||||
else if (pol == 1 && pha == 0)
|
||||
spi_mode = SPI_POL1_PHA0;
|
||||
else if (pol == 1 && pha == 1)
|
||||
spi_mode = SPI_POL1_PHA1;
|
||||
|
||||
return spi_mode;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* spi_open -
|
||||
* @spi_n: which SPI
|
||||
* @b_rate: bit rate of SPI
|
||||
* @pol: polarity
|
||||
* @pha: phase
|
||||
* Returns: 0 on success, 1 on no this spi module, 2 on spi already open,
|
||||
* 3 on unsupported bit rate, 4 on unsupported polarity and phase,
|
||||
* while (1); on failure
|
||||
* note: Before using PIN_open() and SPI_open(), make sure that the pins are
|
||||
* not already registered, otherwise it will crash.
|
||||
*/
|
||||
uint8_t spi_open(uint8_t spi_n, uint32_t b_rate, uint8_t pol, uint8_t pha)
|
||||
{
|
||||
SPI_Params para;
|
||||
|
||||
if (spi_n >= 2)
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
if ((spi_n == SPI0 && handle0) || (spi_n == SPI1 && handle1))
|
||||
return 2;
|
||||
|
||||
if (b_rate > CC2650_SPI_BITRATE_MAX)
|
||||
return 3;
|
||||
|
||||
if (pol > 1 || pha > 1)
|
||||
return 4;
|
||||
|
||||
SPI_Params_init(¶);
|
||||
para.bitRate = b_rate;
|
||||
para.mode = SPI_MASTER;
|
||||
para.dataSize = 8;
|
||||
para.frameFormat = _get_spi_mode(pol, pha);
|
||||
|
||||
if (spi_n == SPI0) {
|
||||
handle0 = SPI_open(Board_SPI0, ¶);
|
||||
if (handle0 == NULL) {
|
||||
while (1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
handle1 = SPI_open(Board_SPI1, ¶);
|
||||
if (handle1 == NULL) {
|
||||
while (1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* spi_close -
|
||||
* @spi_n: which SPI
|
||||
* Returns: 0 on success, 1 on no this spi module, 2 on no instance
|
||||
* note: Before using PIN_close() and SPI_close(), make sure that there is \
|
||||
* an instance available, otherwise it will crash.
|
||||
*/
|
||||
uint8_t spi_close(uint8_t spi_n)
|
||||
{
|
||||
if (spi_n >= 2)
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
if ((spi_n == SPI0 && !handle0) || (spi_n == SPI1 && !handle1))
|
||||
return 2;
|
||||
|
||||
if (spi_n == SPI0) {
|
||||
SPI_close(handle0);
|
||||
handle0 = NULL;
|
||||
} else {
|
||||
SPI_close(handle1);
|
||||
handle1 = NULL;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* spi_write -
|
||||
* @spi_n: which SPI
|
||||
* @*rxBuf: rxbuf
|
||||
* @*txBuf: txbuf
|
||||
* @len: what is the required length
|
||||
* Returns: 0 on success, 1 on no this spi module, 2 on no instance,
|
||||
* 3 on write failure
|
||||
*/
|
||||
uint8_t spi_write(uint8_t spi_n, uint8_t *rxBuf, uint8_t *txBuf, uint8_t len)
|
||||
{
|
||||
bool transferOK;
|
||||
SPI_Transaction spi_tran;
|
||||
|
||||
if (spi_n >= 2)
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
if ((spi_n == SPI0 && !handle0) || (spi_n == SPI1 && !handle1))
|
||||
return 2;
|
||||
|
||||
spi_tran.count = len;
|
||||
spi_tran.txBuf = txBuf;
|
||||
spi_tran.rxBuf = rxBuf;
|
||||
|
||||
if (spi_n == SPI0) {
|
||||
transferOK = SPI_transfer(handle0, &spi_tran);
|
||||
} else {
|
||||
transferOK = SPI_transfer(handle1, &spi_tran);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!transferOK) {
|
||||
// Error in SPI or transfer already in progress.
|
||||
return 3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
+13
@@ -0,0 +1,13 @@
|
||||
#ifndef __TIMERS_H
|
||||
#define __TIMERS_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void elite_gptimer_open(void);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
+72
@@ -0,0 +1,72 @@
|
||||
/*
|
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|
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*
|
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||||
* modification, are permitted provided that the following conditions
|
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* are met:
|
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*
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* * Redistributions of source code must retain the above copyright
|
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* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
|
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*
|
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* * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
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* notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
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|
||||
* OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
|
||||
* EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <ti/drivers/timer/GPTimerCC26XX.h>
|
||||
#include <xdc/runtime/Types.h>
|
||||
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
|
||||
#include "board.h"
|
||||
#include "driver/timers.h"
|
||||
#include "service/app_ser.h"
|
||||
|
||||
#define CLOCK_FREQ 4769 // clock freq = 0.1 ms(4800), Measured(4769)
|
||||
|
||||
static void __timerCallback(GPTimerCC26XX_Handle handle, GPTimerCC26XX_IntMask interruptMask)
|
||||
{
|
||||
// interrupt callback code goes here. Minimize processing in interrupt.
|
||||
elite_100us_task();
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void elite_gptimer_open(void)
|
||||
{
|
||||
GPTimerCC26XX_Handle hTimer;
|
||||
GPTimerCC26XX_Params params;
|
||||
GPTimerCC26XX_Params_init(¶ms);
|
||||
params.width = GPT_CONFIG_16BIT;
|
||||
params.mode = GPT_MODE_PERIODIC_UP;
|
||||
params.debugStallMode = GPTimerCC26XX_DEBUG_STALL_OFF;
|
||||
hTimer = GPTimerCC26XX_open(Board_GPTIMER0A, ¶ms);
|
||||
if (hTimer == NULL) {
|
||||
Task_exit();
|
||||
}
|
||||
|
||||
Types_FreqHz freq;
|
||||
BIOS_getCpuFreq(&freq);
|
||||
//GPTimerCC26XX_Value loadVal = freq.lo / 1000 - 1; //47999 = 1ms
|
||||
GPTimerCC26XX_Value loadVal = CLOCK_FREQ; //0.1ms
|
||||
GPTimerCC26XX_setLoadValue(hTimer, loadVal);
|
||||
GPTimerCC26XX_registerInterrupt(hTimer, __timerCallback, GPT_INT_TIMEOUT);
|
||||
GPTimerCC26XX_start(hTimer);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
-179
@@ -1,179 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"name": "Elite-ZM",
|
||||
"version": "1.2.30",
|
||||
"match_rule": {
|
||||
"local_name_pattern": "Elite-ZM.+",
|
||||
"major_product_number": 0,
|
||||
"minor_product_number": 2,
|
||||
"major_version_number": 1,
|
||||
"minor_version_number": 2
|
||||
},
|
||||
"constant": {
|
||||
"ADC_CHANNEL_NUMBER": [
|
||||
12,
|
||||
13,
|
||||
14,
|
||||
15
|
||||
],
|
||||
"VOLT_MAX": 4095
|
||||
},
|
||||
"parameters": {
|
||||
"CHANNEL": {
|
||||
"description": "record channels",
|
||||
"record_meta": true,
|
||||
"domain": "property",
|
||||
"value": [
|
||||
0,
|
||||
1,
|
||||
2
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"SAMPLE_RATE": {
|
||||
"description": "data sampling rate",
|
||||
"record_meta": true,
|
||||
"domain": "constant",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
"AMP_GAIN": {
|
||||
"description": "amp gain",
|
||||
"record_meta": true,
|
||||
"domain": "constant",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
"MODE": {
|
||||
"description": "working mode",
|
||||
"value": [
|
||||
"I-V Curve",
|
||||
"Cyclic Voltammetry",
|
||||
"Function Generator",
|
||||
"Z-T Curve",
|
||||
"V-T Curve",
|
||||
"I-T Curve",
|
||||
"ADC test"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"VOLT_ORIGIN": {
|
||||
"description": "Origin Voltage of Scan",
|
||||
"domain": [
|
||||
"VOLT_MAX"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"VOLT_FINAL": {
|
||||
"description": "The last Voltage of Scan",
|
||||
"domain": [
|
||||
"VOLT_MAX"
|
||||
],
|
||||
"value": "1365 * VALUE"
|
||||
},
|
||||
"VOLT_STEP": {
|
||||
"description": "Voltage Step",
|
||||
"domain": [
|
||||
5
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"STEP_TIME": {
|
||||
"description": "How much time between two step",
|
||||
"domain": [
|
||||
4
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"DAC_VOLT": {
|
||||
"description": "DAC output Voltage",
|
||||
"domain": [
|
||||
"VOLT_MAX"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"ADC_CHANNEL": {
|
||||
"description": "read ADC data",
|
||||
"value": [
|
||||
"ANA0",
|
||||
"ANA1",
|
||||
"ANA2",
|
||||
"ANA3"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"instruction": {
|
||||
"start": [
|
||||
{
|
||||
"expression": "MODE",
|
||||
"when": {
|
||||
"0": "curve_iv",
|
||||
"1": "curve_cv",
|
||||
"2": "func_gen",
|
||||
"6": "adc_test"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"data_format": [
|
||||
"_data_format('TDC4VAF2')"
|
||||
],
|
||||
"curve_iv": [
|
||||
"data_format",
|
||||
"_notify(True)",
|
||||
"curve_iv0",
|
||||
"_sync(True)",
|
||||
"VIS_STI"
|
||||
],
|
||||
"curve_iv0": {
|
||||
"type": "RIS",
|
||||
"parameter": {
|
||||
"va": "(VOLT_ORIGIN + 1) * 0x0010",
|
||||
"vb": "(VOLT_FINAL + 1) * 0x0010",
|
||||
"dv": "VOLT_STEP * 0x40",
|
||||
"dt": "STEP_TIME * 0x12"
|
||||
},
|
||||
"data": [
|
||||
"1X10;2B>va;2B>vb;B>dv;B>dt"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"curve_cv": [
|
||||
"data_format",
|
||||
"_notify(True)",
|
||||
"curve_cv0",
|
||||
"_sync(True)",
|
||||
"VIS_STI"
|
||||
],
|
||||
"curve_cv0": {
|
||||
"type": "RIS",
|
||||
"parameter": {
|
||||
"va": "(VOLT_ORIGIN + 1) * 0x0010",
|
||||
"vb": "(VOLT_FINAL + 1) * 0x0010",
|
||||
"dv": "VOLT_STEP * 0x40",
|
||||
"dt": "STEP_TIME * 0x12"
|
||||
},
|
||||
"data": [
|
||||
"1X20;2B>va;2B>vb;B>dv;B>dt"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"func_gen": [
|
||||
"data_format",
|
||||
"func_gen0",
|
||||
"VIS_STI"
|
||||
],
|
||||
"func_gen0": {
|
||||
"type": "RIS",
|
||||
"parameter": {
|
||||
"v": "(DAC_VOLT + 1) * 0x0010"
|
||||
},
|
||||
"data": [
|
||||
"X30;X30;2B>v"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"adc_test": [
|
||||
"data_format",
|
||||
"_notify(True)",
|
||||
"adc_test0",
|
||||
"_sync(True)",
|
||||
"VIS_STI"
|
||||
],
|
||||
"adc_test0": {
|
||||
"type": "RIS",
|
||||
"data": [
|
||||
"X90;B>ADC_CHANNEL"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
-246
@@ -1,246 +0,0 @@
|
||||
|
||||
#ifndef Elite15_PIN
|
||||
#define Elite_15PIN
|
||||
|
||||
#include "Elite_PIN.h"
|
||||
|
||||
static void update_latch_status (uint32_t latch_num, uint32_t elite_pin, bool highlow) {
|
||||
switch (latch_num) {
|
||||
case LOAD0: {
|
||||
switch (elite_pin) {
|
||||
case D0: {
|
||||
LH.LATCH0[0] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D1: {
|
||||
LH.LATCH0[1] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D2: {
|
||||
LH.LATCH0[2] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D3: {
|
||||
LH.LATCH0[3] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D4: {
|
||||
LH.LATCH0[4] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D5: {
|
||||
LH.LATCH0[5] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D6: {
|
||||
LH.LATCH0[6] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D7: {
|
||||
LH.LATCH0[7] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default: {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case LOAD1: {
|
||||
switch (elite_pin) {
|
||||
case D0: {
|
||||
LH.LATCH1[0] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D1: {
|
||||
LH.LATCH1[1] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D2: {
|
||||
LH.LATCH1[2] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D3: {
|
||||
LH.LATCH1[3] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D4: {
|
||||
LH.LATCH1[4] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D5: {
|
||||
LH.LATCH1[5] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D6: {
|
||||
LH.LATCH1[6] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D7: {
|
||||
LH.LATCH1[7] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default: {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case LOAD2: {
|
||||
switch (elite_pin) {
|
||||
case D0: {
|
||||
LH.LATCH2[0] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D1: {
|
||||
LH.LATCH2[1] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D2: {
|
||||
LH.LATCH2[2] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D3: {
|
||||
LH.LATCH2[3] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D4: {
|
||||
LH.LATCH2[4] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D5: {
|
||||
LH.LATCH2[5] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D6: {
|
||||
LH.LATCH2[6] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case D7: {
|
||||
LH.LATCH2[7] = highlow;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default: {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default: {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void PIN15_setOutputValue (uint32_t latch_num, uint32_t pin_num, bool highlow) {
|
||||
ELITE15_SPI_CLOSE();
|
||||
add_elite_pin();
|
||||
update_latch_status (latch_num, pin_num, highlow);
|
||||
// PIN_setOutputValue(&ZM_rst, latch_num, 1); // Turn on latch
|
||||
|
||||
switch (latch_num) {
|
||||
case LOAD0: {
|
||||
// PIN_setOutputValue(&ZM_rst, D0, LH.LATCH0[0]);
|
||||
// PIN_setOutputValue(&ZM_rst, D1, LH.LATCH0[1]);
|
||||
// PIN_setOutputValue(&ZM_rst, D2, LH.LATCH0[2]);
|
||||
// PIN_setOutputValue(&ZM_rst, D3, LH.LATCH0[3]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D4, LH.LATCH0[4]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D5, LH.LATCH0[5]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D6, LH.LATCH0[6]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D7, LH.LATCH0[7]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case LOAD1: {
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D0, LH.LATCH1[0]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D1, LH.LATCH1[1]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D2, LH.LATCH1[2]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D3, LH.LATCH1[3]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D4, LH.LATCH1[4]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D5, LH.LATCH1[5]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D6, LH.LATCH1[6]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D7, LH.LATCH1[7]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case LOAD2: {
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D0, LH.LATCH2[0]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D1, LH.LATCH2[1]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D2, LH.LATCH2[2]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D3, LH.LATCH2[3]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D4, LH.LATCH2[4]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D5, LH.LATCH2[5]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D6, LH.LATCH2[6]);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D7, LH.LATCH2[7]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default: {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
PIN_setOutputValue(&ZM_rst, latch_num, 1); // Turn on latch
|
||||
// CPUdelay(10);
|
||||
PIN_setOutputValue(&ZM_rst, latch_num, 0); // Turn off latch
|
||||
remove_elite_pin();
|
||||
ELITE15_SPI_HOLD();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void Init_Elite15_PIN () {
|
||||
InitLH();
|
||||
add_elite_pin();
|
||||
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D0, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D1, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D2, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D3, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D4, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D5, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D6, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D7, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD0, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD1, 1);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD2, 1);
|
||||
CPUdelay(10);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD1, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD2, 0);
|
||||
|
||||
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D0, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D1, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D2, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D3, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D4, 1);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D5, 1);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D6, 1);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D7, 1);
|
||||
CPUdelay(10);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD0, 1);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD0, 0);
|
||||
|
||||
remove_elite_pin();
|
||||
|
||||
// InitLH();
|
||||
// add_elite_pin();
|
||||
//
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD0, 1);
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD1, 1);
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD2, 1);
|
||||
// CPUdelay(10);
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, D0, 0);
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, D1, 0);
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, D2, 0);
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, D3, 0);
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, D4, 0);
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, D5, 0);
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, D6, 0);
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, D7, 0);
|
||||
// CPUdelay(10);
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD0, 0);
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD1, 0);
|
||||
// PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD2, 0);
|
||||
//
|
||||
// remove_elite_pin();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
-692
@@ -1,692 +0,0 @@
|
||||
/*=============================================================================
|
||||
= EliteADC.h =
|
||||
=============================================================================*/
|
||||
#ifndef EliteADC
|
||||
#define EliteADC
|
||||
|
||||
#include "Elite_PIN.h"
|
||||
#include "EliteSPI.h"
|
||||
|
||||
// ADC command, Elite will use these cmd to control ADC
|
||||
#define CMD_CURRENT_MEASURE 0xC5
|
||||
#define CMD_VOLT_MEASURE 0xD5
|
||||
#define CMD_DAC_MEASURE 0xE5
|
||||
#define CMD_BATTERY_MEASURE 0xF1
|
||||
|
||||
// controller command, these are command from control box
|
||||
#define ADC_CH_CURR 0x00
|
||||
#define ADC_CH_VIN 0x01
|
||||
#define ADC_CH_VOUT 0x02
|
||||
#define ADC_CH_BAT 0x03
|
||||
|
||||
/* for Elite1.5-re */
|
||||
// Iin theoretical boundary <2.67, 1.89~80, 63~2600, >1900 (uA)
|
||||
#define I_GAIN_SMALL_BOUNDARY 4000 // 4 uA = 4,000,000 pA
|
||||
#define I_GAIN_MID1_BOUNDARY1 2500 // 2.5 uA = 2,500,000 pA
|
||||
#define I_GAIN_MID1_BOUNDARY2 100000 // 100 uA = 100,000,000 pA
|
||||
#define I_GAIN_MID2_BOUNDARY1 85000 // 85 uA = 85,000,000 pA
|
||||
#define I_GAIN_MID2_BOUNDARY2 2050000 // 2050 uA = 2,050,000 nA
|
||||
#define I_GAIN_LARGE_BOUNDARY 1800000 // 1800 uA = 1,800,000 nA
|
||||
|
||||
// Vin theoretical boundary <7, 5~200, >100 (mV)
|
||||
#define VIN_GAIN_SMALL_BOUNDARY 7000 // 7 mV = 7,000,000 nV
|
||||
#define VIN_GAIN_MID1_BOUNDARY1 5000 // 5 mV = 5,000,000 nV
|
||||
#define VIN_GAIN_MID1_BOUNDARY2 300000 // 300 mV = 300,000,000 nV
|
||||
#define VIN_GAIN_LARGE_BOUNDARY 250000 // 250 mV = 250,000,000 nV
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* define how long damping time for automatic current stalls, to skip damping time
|
||||
* high level switch to low level has 80ms damping time (CE request that skipping 50ms)
|
||||
* 0 level switch to 1 level has 5ms damping time
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
#define CNT_H2L_IIN_VIN_VOUT_PLOT 5 // need skip 5 * 12ms = 60ms notify data
|
||||
#define CNT_L2H_IIN_VIN_VOUT_PLOT 1 // need skip 1 * 12ms = 12ms notify data
|
||||
#define CNT_H2L_IIN_VIN_PLOT 7 // 7 * 8ms = 56ms
|
||||
#define CNT_L2H_IIN_VIN_PLOT 1 // 1 * 8ms = 8ms
|
||||
#define CNT_H2L_IT_PLOT 13 // 13 * 4ms = 52ms
|
||||
#define CNT_L2H_IT_PLOT 2 // 2 * 4ms = 8ms
|
||||
|
||||
void IinADCGainCtrl(uint8_t IinADCLevel);
|
||||
void VinADCGainCtrl(uint8_t VinADCLevel);
|
||||
void read_adc_raw_data(uint8_t AdcChannel, uint8_t *rxbuf, uint8_t *txbuf);
|
||||
void AutoGainChangeIin(int32_t RealCurrent, uint16_t plot_type, uint16_t *no_rec_time);
|
||||
void AutoGainChangeVin(int32_t RealVin);
|
||||
|
||||
/*=============================================================================
|
||||
= EliteADC.c =
|
||||
=============================================================================*/
|
||||
|
||||
static void __ADC_write(uint8_t ADCin, uint8_t *rxbuf, uint8_t *txbuf)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* write SPI to get ADC value
|
||||
* This function can only define [15]~[8] through ADCin
|
||||
* [7]~[0] should always be 0b11101011
|
||||
*
|
||||
* [15] : SS, 0 = no effect, 1 = start work, default 0b0
|
||||
* [14]~[12] : MUX[2:0], default 0b000
|
||||
* [11]~[9] : PGA[2:0], default 0b010 = FSR is ±2.048
|
||||
* [8] : mode, 0 = continuous, 1 = one shot, default 0b1 (Power-down and single-shot mode )
|
||||
*
|
||||
* [7]~[5] : data rate, default 0b100 = 128 SPS
|
||||
* [4] : Temperature? default 0b0 = ADC mode
|
||||
* [3] : Pullup enable, default 0b1 = Pullup resistor enabled
|
||||
* [2]~[1] : NOP, default 0b01
|
||||
* [0] : reserved, default 0b1
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
uint8_t *rx = rxbuf;
|
||||
uint8_t *tx = txbuf;
|
||||
|
||||
// tx[0] = 0b00000101;
|
||||
for (int i=0; i<SPI_ADC_SIZE; i++) {
|
||||
tx[i] = 0;
|
||||
rx[i] = 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
tx[0] = ADCin;
|
||||
tx[1] = 0b11101011;
|
||||
|
||||
ADC_SPI(2, tx, rx);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __ADC_read(uint8_t *rxbuf, uint8_t *txbuf)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* read SPI to get ADC value
|
||||
*/
|
||||
uint8_t *rx = rxbuf;
|
||||
uint8_t *tx = txbuf;
|
||||
|
||||
for (int i=0; i<SPI_ADC_SIZE; i++) {
|
||||
tx[i] = 0;
|
||||
rx[i] = 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
ADC_SPI(2, tx, rx);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __ADC_ch_sel(uint8_t AdcChannel, uint8_t *rxbuf, uint8_t *txbuf)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* choise ADC channel to write
|
||||
*
|
||||
* set ADC parameter
|
||||
* 0xC1~F1 = reading AIN0~AIN3. Using FSR+-6V, resolution = 187.5uV
|
||||
* 0xC5~F5 = reading AIN0~AIN3. Using FSR+-2V, resolution = 62.5 uV
|
||||
*
|
||||
* ADCChannel == ADC_CH_CURR: - AINp is AIN0; AINn is GND
|
||||
* - measure AIN0, which is a current measure
|
||||
* == ADC_CH_VIN: - AINp is AIN1; AINn is GND
|
||||
* - AIN1, which is a volt measure
|
||||
* == ADC_CH_VOUT: - AINp is AIN2; AINn is GND
|
||||
* - AIN2, measure DAC voltage (Note that this is NOT DAC real output value!!)
|
||||
* == ADC_CH_BAT: - measure battery volt
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
uint8_t ch = AdcChannel;
|
||||
uint8_t *rx = rxbuf;
|
||||
uint8_t *tx = txbuf;
|
||||
|
||||
switch (ch) {
|
||||
case ADC_CH_CURR:
|
||||
__ADC_write(CMD_CURRENT_MEASURE, rx, tx);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ADC_CH_VIN:
|
||||
__ADC_write(CMD_VOLT_MEASURE, rx, tx);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
case ADC_CH_VOUT:
|
||||
__ADC_write(CMD_DAC_MEASURE, rx, tx);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ADC_CH_BAT:
|
||||
__ADC_write(CMD_BATTERY_MEASURE, rx, tx);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __read_ADC_value(uint8_t AdcChannel, uint8_t *rxbuf, uint8_t *txbuf)
|
||||
{
|
||||
uint8_t ch = AdcChannel;
|
||||
uint8_t *rx = rxbuf;
|
||||
uint8_t *tx = txbuf;
|
||||
|
||||
// Read data twice since the first data we get is previous data
|
||||
__ADC_ch_sel(ch, rx, tx);
|
||||
__ADC_read(rx, tx);
|
||||
|
||||
__ADC_ch_sel(ch, rx, tx);
|
||||
__ADC_read(rx, tx);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __reset_i_gain_cnt(int16_t *I_100R_cnt, int16_t *I_3K_cnt, int16_t *I_100K_cnt, int16_t *I_3M_cnt)
|
||||
{
|
||||
*I_3M_cnt = 0;
|
||||
*I_100K_cnt = 0;
|
||||
*I_3K_cnt = 0;
|
||||
*I_100R_cnt = 0;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __switch_lv0(uint8_t gain0_en, uint16_t plot, int16_t *I_GAIN_3M_counter, uint16_t *no_rec_cnt)
|
||||
{
|
||||
int16_t *gain_cnt = I_GAIN_3M_counter;
|
||||
uint16_t *no_rec = no_rec_cnt;
|
||||
uint8_t gain_en = gain0_en;
|
||||
uint16_t pt = plot;
|
||||
|
||||
if (gain_en) {
|
||||
*gain_cnt += 1;
|
||||
|
||||
if (*gain_cnt > 2) {
|
||||
instru.IinADCGainLv = I_GAIN_3M;
|
||||
IinADCGainCtrl(instru.IinADCGainLv);
|
||||
*gain_cnt = 0;
|
||||
|
||||
if (pt == IIN_VIN_VOUT_PLOT) {
|
||||
*no_rec = CNT_H2L_IIN_VIN_VOUT_PLOT;
|
||||
|
||||
} else if (pt == IIN_VIN_PLOT) {
|
||||
*no_rec = CNT_H2L_IIN_VIN_PLOT;
|
||||
|
||||
} else if (pt == IT_PLOT) {
|
||||
*no_rec = CNT_H2L_IT_PLOT;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __switch_lv3(uint8_t gain3_en, uint16_t plot, int16_t *I_GAIN_100R_counter, uint16_t *no_rec_cnt)
|
||||
{
|
||||
int16_t *gain_cnt = I_GAIN_100R_counter;
|
||||
uint16_t *no_rec = no_rec_cnt;
|
||||
uint8_t gain_en = gain3_en;
|
||||
|
||||
if (gain_en) {
|
||||
*gain_cnt += 1;
|
||||
|
||||
if (*gain_cnt > 2) {
|
||||
instru.IinADCGainLv = I_GAIN_100R;
|
||||
IinADCGainCtrl(instru.IinADCGainLv);
|
||||
*gain_cnt = 0;
|
||||
*no_rec = 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __large_switch_lv1(uint8_t gain1_en, uint16_t plot, int16_t *I_GAIN_100K_counter, uint16_t *no_rec_cnt)
|
||||
{
|
||||
int16_t *gain_cnt = I_GAIN_100K_counter;
|
||||
uint16_t *no_rec = no_rec_cnt;
|
||||
uint8_t gain_en = gain1_en;
|
||||
uint16_t pt = plot;
|
||||
|
||||
if (gain_en) {
|
||||
*gain_cnt += 1;
|
||||
|
||||
if (*gain_cnt > 2) {
|
||||
instru.IinADCGainLv = I_GAIN_100K;
|
||||
IinADCGainCtrl(instru.IinADCGainLv);
|
||||
*gain_cnt = 0;
|
||||
*no_rec = 0;
|
||||
|
||||
if (pt == IIN_VIN_VOUT_PLOT) {
|
||||
*no_rec = CNT_H2L_IIN_VIN_VOUT_PLOT;
|
||||
|
||||
} else if (pt == IIN_VIN_PLOT) {
|
||||
*no_rec = CNT_H2L_IIN_VIN_PLOT;
|
||||
|
||||
} else if (pt == IT_PLOT) {
|
||||
*no_rec = CNT_H2L_IT_PLOT;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __small_switch_lv1(uint8_t gain1_en, uint16_t plot, int16_t *I_GAIN_100K_counter, uint16_t *no_rec_cnt)
|
||||
{
|
||||
int16_t *gain_cnt = I_GAIN_100K_counter;
|
||||
uint16_t *no_rec = no_rec_cnt;
|
||||
uint8_t gain_en = gain1_en;
|
||||
uint16_t pt = plot;
|
||||
|
||||
if (gain_en) {
|
||||
*gain_cnt += 1;
|
||||
|
||||
if (*gain_cnt > 2) {
|
||||
instru.IinADCGainLv = I_GAIN_100K;
|
||||
IinADCGainCtrl(instru.IinADCGainLv);
|
||||
*gain_cnt = 0;
|
||||
|
||||
if (pt == IIN_VIN_VOUT_PLOT) {
|
||||
*no_rec = CNT_L2H_IIN_VIN_VOUT_PLOT;
|
||||
|
||||
} else if (pt == IIN_VIN_PLOT) {
|
||||
*no_rec = CNT_L2H_IIN_VIN_PLOT;
|
||||
|
||||
} else if (pt == IT_PLOT) {
|
||||
*no_rec = CNT_L2H_IT_PLOT;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __large_switch_lv2(uint8_t gain2_en, uint16_t plot, int16_t *I_GAIN_3K_counter, uint16_t *no_rec_cnt)
|
||||
{
|
||||
int16_t *gain_cnt = I_GAIN_3K_counter;
|
||||
uint16_t *no_rec = no_rec_cnt;
|
||||
uint8_t gain_en = gain2_en;
|
||||
uint16_t pt = plot;
|
||||
|
||||
if (gain_en) {
|
||||
*gain_cnt += 1;
|
||||
|
||||
if (*gain_cnt > 2) {
|
||||
instru.IinADCGainLv = I_GAIN_3K;
|
||||
IinADCGainCtrl(instru.IinADCGainLv);
|
||||
*gain_cnt = 0;
|
||||
*no_rec = 0;
|
||||
|
||||
if (pt == IIN_VIN_VOUT_PLOT) {
|
||||
*no_rec = CNT_H2L_IIN_VIN_VOUT_PLOT;
|
||||
|
||||
} else if (pt == IIN_VIN_PLOT) {
|
||||
*no_rec = CNT_H2L_IIN_VIN_PLOT;
|
||||
|
||||
} else if (pt == IT_PLOT) {
|
||||
*no_rec = CNT_H2L_IT_PLOT;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __small_switch_lv2(uint8_t gain2_en, uint16_t plot, int16_t *I_GAIN_3K_counter, uint16_t *no_rec_cnt)
|
||||
{
|
||||
int16_t *gain_cnt = I_GAIN_3K_counter;
|
||||
uint16_t *no_rec = no_rec_cnt;
|
||||
uint8_t gain_en = gain2_en;
|
||||
|
||||
if (gain_en) {
|
||||
*gain_cnt += 1;
|
||||
|
||||
if (*gain_cnt > 2) {
|
||||
instru.IinADCGainLv = I_GAIN_3K;
|
||||
IinADCGainCtrl(instru.IinADCGainLv);
|
||||
*gain_cnt = 0;
|
||||
*no_rec = 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IinADCGainCtrl(uint8_t IinADCLevel)
|
||||
{
|
||||
/* hardware need open before close, so don't change position*/
|
||||
if (IinADCLevel == 0) {
|
||||
// ADC gain level = 0, using 3M resister
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_LARGE, 0);
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_MID, 0);
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_SMALL, 0);
|
||||
|
||||
} else if (IinADCLevel == 1) {
|
||||
// ADC gain level = 1, using 100K resister
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_SMALL, 1); /* need open first */
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_LARGE, 0);
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_MID, 0);
|
||||
|
||||
} else if (IinADCLevel == 2) {
|
||||
// ADC gain level = 2, using 3K resister
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_MID, 1); /* need open first */
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_LARGE, 0);
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_SMALL, 0);
|
||||
|
||||
} else if (IinADCLevel == 3) {
|
||||
// ADC gain level = 3, using 100R resistor
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_LARGE, 1); /* need open first */
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_MID, 0);
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_SMALL, 0);
|
||||
|
||||
} else if (IinADCLevel == 4) {
|
||||
// ADC gain level = 3, auto gain (using 100R resister)
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_LARGE, 1); /* need open first */
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_MID, 0);
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_SMALL, 0);
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
// default using 100R resister
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_LARGE, 1); /* need open first */
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_MID, 0);
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_I_SMALL, 0);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (IinADCLevel == 0 || IinADCLevel == 1 || IinADCLevel == 2 || IinADCLevel == 3) {
|
||||
lastIinADCGainLevel = IinADCLevel;
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
lastIinADCGainLevel = 3;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
curr_rec_en = false;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VinADCGainCtrl(uint8_t VinADCLevel)
|
||||
{
|
||||
/* hardware need open before close, so don't change position*/
|
||||
if (VinADCLevel == 0) {
|
||||
// Vin ADC gain level = 0, using 1M resister
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_V_SMALL, 0);
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_V_MID, 0);
|
||||
|
||||
} else if (VinADCLevel == 1) {
|
||||
// Vin ADC gain level = 1, using 30K resister
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_V_MID, 1); /* need open first */
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_V_SMALL, 0);
|
||||
|
||||
} else if (VinADCLevel == 2) {
|
||||
// Vin ADC gain level = 2, using 1K resister
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_V_SMALL, 1); /* need open first */
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_V_MID, 0);
|
||||
|
||||
} else if (VinADCLevel == 3) {
|
||||
// Vin ADC gain level = 3, auto gain (using 1K resister)
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_V_SMALL, 1); /* need open first */
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_V_MID, 0);
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
// default using 1K resister
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_V_SMALL, 1); /* need open first */
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_V_MID, 0);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (VinADCLevel == 0 || VinADCLevel == 1 || VinADCLevel == 2) {
|
||||
lastVinADCGainLv = VinADCLevel;
|
||||
} else {
|
||||
lastVinADCGainLv = 2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
volt_rec_en = false;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void read_adc_raw_data(uint8_t AdcChannel, uint8_t *rxbuf, uint8_t *txbuf)
|
||||
{
|
||||
uint8_t ch = AdcChannel;
|
||||
uint8_t *rx = rxbuf;
|
||||
uint8_t *tx = txbuf;
|
||||
|
||||
if (ch == RIS_ADC_IIN) {
|
||||
__read_ADC_value(ADC_CH_CURR, rx, tx);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ch == RIS_ADC_VIN) {
|
||||
__read_ADC_value(ADC_CH_VIN, rx, tx);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ch == RIS_ADC_VOUT) {
|
||||
__read_ADC_value(ADC_CH_VOUT, rx, tx);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ch == RIS_ADC_BAT) {
|
||||
__read_ADC_value(ADC_CH_BAT, rx, tx);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AutoGainChangeIin(int32_t RealCurrent, uint16_t plot_type, uint16_t *no_rec_time)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* instru.IinADCGainLv == I_GAIN_100R: 3 level current(large)
|
||||
* == I_GAIN_3K: 2 level current
|
||||
* == I_GAIN_100K: 1 level current
|
||||
* == I_GAIN_3M: 0 level current(small)
|
||||
* no_rec_time: skip hardware damping
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int32_t curr = RealCurrent;
|
||||
uint16_t plot = plot_type;
|
||||
uint16_t *skip_time = no_rec_time;
|
||||
|
||||
static int16_t I_100R_cnt = 0;
|
||||
static int16_t I_3K_cnt = 0;
|
||||
static int16_t I_100K_cnt = 0;
|
||||
static int16_t I_3M_cnt = 0;
|
||||
|
||||
int64_t small_gain = I_GAIN_SMALL_BOUNDARY;
|
||||
int64_t mid1_gain1 = I_GAIN_MID1_BOUNDARY1;
|
||||
int64_t mid1_gain2 = I_GAIN_MID1_BOUNDARY2;
|
||||
int64_t mid2_gain1 = I_GAIN_MID2_BOUNDARY1;
|
||||
int64_t mid2_gain2 = I_GAIN_MID2_BOUNDARY2;
|
||||
int64_t large_gain = I_GAIN_LARGE_BOUNDARY;
|
||||
|
||||
uint8_t gain0_en = (instru.gain_switch_on & 0b10000000) >> 7;
|
||||
uint8_t gain1_en = (instru.gain_switch_on & 0b01000000) >> 6;
|
||||
uint8_t gain2_en = (instru.gain_switch_on & 0b00100000) >> 5;
|
||||
uint8_t gain3_en = (instru.gain_switch_on & 0b00010000) >> 4;
|
||||
|
||||
if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_100R) {
|
||||
if (curr < large_gain && curr > -1 * large_gain) {
|
||||
if (curr < mid1_gain1 && curr > -1 * mid1_gain1) {
|
||||
__switch_lv0(gain0_en, plot, &I_3M_cnt, skip_time);
|
||||
|
||||
} else if (curr < mid2_gain1 && curr > -1 * mid2_gain1) {
|
||||
__large_switch_lv1(gain1_en, plot, &I_100K_cnt, skip_time);
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
__large_switch_lv2(gain2_en, plot, &I_3K_cnt, skip_time);
|
||||
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
__reset_i_gain_cnt(&I_100R_cnt, &I_3K_cnt, &I_100K_cnt, &I_3M_cnt);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_3K) {
|
||||
if (curr > mid2_gain2 || curr < -1 * mid2_gain2) {
|
||||
__switch_lv3(gain3_en, plot, &I_100R_cnt, skip_time);
|
||||
|
||||
} else if (curr < mid2_gain1 && curr > -1 * mid2_gain1) {
|
||||
if (curr < mid1_gain1 && curr > -1 * mid1_gain1) {
|
||||
__switch_lv0(gain0_en, plot, &I_3M_cnt, skip_time);
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
__large_switch_lv1(gain1_en, plot, &I_100K_cnt, skip_time);
|
||||
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
__reset_i_gain_cnt(&I_100R_cnt, &I_3K_cnt, &I_100K_cnt, &I_3M_cnt);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_100K) {
|
||||
if (curr < mid1_gain1 && curr > -1 * mid1_gain1) {
|
||||
__switch_lv0(gain0_en, plot, &I_3M_cnt, skip_time);
|
||||
|
||||
} else if (curr > mid1_gain2 || curr < -1 * mid1_gain2) {
|
||||
if (curr > mid2_gain2 || curr < -1 * mid2_gain2) {
|
||||
__switch_lv3(gain3_en, plot, &I_100R_cnt, skip_time);
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
__small_switch_lv2(gain2_en, plot, &I_3K_cnt, skip_time);
|
||||
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
__reset_i_gain_cnt(&I_100R_cnt, &I_3K_cnt, &I_100K_cnt, &I_3M_cnt);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_3M) {
|
||||
if (curr > small_gain || curr < -1 * small_gain) {
|
||||
if (curr > mid2_gain2 || curr < -1 * mid2_gain2) {
|
||||
__switch_lv3(gain3_en, plot, &I_100R_cnt, skip_time);
|
||||
|
||||
} else if (curr > mid1_gain2 || curr < -1 * mid1_gain2) {
|
||||
__small_switch_lv2(gain2_en, plot, &I_3K_cnt, skip_time);
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
__small_switch_lv1(gain1_en, plot, &I_100K_cnt, skip_time);
|
||||
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
__reset_i_gain_cnt(&I_100R_cnt, &I_3K_cnt, &I_100K_cnt, &I_3M_cnt);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AutoGainChangeVin(int32_t RealVin)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* instru.IinADCGainLv == VIN_GAIN_1K: 2 level volt(large)
|
||||
* == VIN_GAIN_30K: 1 level volt
|
||||
* == VIN_GAIN_1M: 0 level volt(small)
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
static int16_t VIN_GAIN_1M_counter = 0;
|
||||
static int16_t VIN_GAIN_30K_counter = 0;
|
||||
static int16_t VIN_GAIN_1K_counter = 0;
|
||||
|
||||
if(instru.VinADCGainLv == VIN_GAIN_1M){
|
||||
if(RealVin > VIN_GAIN_SMALL_BOUNDARY || RealVin < -1*VIN_GAIN_SMALL_BOUNDARY){
|
||||
// switch to 2 level volt(large)
|
||||
if (RealVin > VIN_GAIN_MID1_BOUNDARY2 || RealVin < -1*VIN_GAIN_MID1_BOUNDARY2){
|
||||
VIN_GAIN_1K_counter++;
|
||||
if(VIN_GAIN_1K_counter > 2){
|
||||
instru.VinADCGainLv = VIN_GAIN_1K;
|
||||
VinADCGainCtrl(instru.VinADCGainLv);
|
||||
VIN_GAIN_1K_counter = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// switch to 1 level volt
|
||||
else{
|
||||
VIN_GAIN_30K_counter++;
|
||||
if(VIN_GAIN_30K_counter > 2){
|
||||
instru.VinADCGainLv = VIN_GAIN_30K;
|
||||
VinADCGainCtrl(instru.VinADCGainLv);
|
||||
VIN_GAIN_30K_counter = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}else{
|
||||
VIN_GAIN_1M_counter = 0;
|
||||
VIN_GAIN_30K_counter = 0;
|
||||
VIN_GAIN_1K_counter = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if(instru.VinADCGainLv == VIN_GAIN_30K){
|
||||
// switch to 0 level volt(small)
|
||||
if(RealVin < VIN_GAIN_MID1_BOUNDARY1 && RealVin > -1*VIN_GAIN_MID1_BOUNDARY1){
|
||||
VIN_GAIN_1M_counter++;
|
||||
if(VIN_GAIN_1M_counter > 2){
|
||||
instru.VinADCGainLv = VIN_GAIN_1M;
|
||||
VinADCGainCtrl(instru.VinADCGainLv);
|
||||
VIN_GAIN_1M_counter = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (RealVin > VIN_GAIN_MID1_BOUNDARY2 || RealVin < -1*VIN_GAIN_MID1_BOUNDARY2){
|
||||
// switch to 2 level volt
|
||||
VIN_GAIN_1K_counter++;
|
||||
if(VIN_GAIN_1K_counter > 2){
|
||||
instru.VinADCGainLv = VIN_GAIN_1K;
|
||||
VinADCGainCtrl(instru.VinADCGainLv);
|
||||
VIN_GAIN_1K_counter = 0;
|
||||
}
|
||||
}else{
|
||||
VIN_GAIN_1M_counter = 0;
|
||||
VIN_GAIN_30K_counter = 0;
|
||||
VIN_GAIN_1K_counter = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if(instru.VinADCGainLv == VIN_GAIN_1K){
|
||||
if(RealVin < VIN_GAIN_LARGE_BOUNDARY && RealVin > -1*VIN_GAIN_LARGE_BOUNDARY){
|
||||
// switch to 0 level volt(small)
|
||||
if (RealVin < VIN_GAIN_MID1_BOUNDARY1 && RealVin > -1*VIN_GAIN_MID1_BOUNDARY1){
|
||||
VIN_GAIN_1M_counter++;
|
||||
if(VIN_GAIN_1M_counter > 2){
|
||||
instru.VinADCGainLv = VIN_GAIN_1M;
|
||||
VinADCGainCtrl(instru.VinADCGainLv);
|
||||
VIN_GAIN_1M_counter = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// switch to 1 level volt
|
||||
else{
|
||||
VIN_GAIN_30K_counter++;
|
||||
if(VIN_GAIN_30K_counter > 2){
|
||||
instru.VinADCGainLv = VIN_GAIN_30K;
|
||||
VinADCGainCtrl(instru.VinADCGainLv);
|
||||
VIN_GAIN_30K_counter = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}else{
|
||||
VIN_GAIN_1M_counter = 0;
|
||||
VIN_GAIN_30K_counter = 0;
|
||||
VIN_GAIN_1K_counter = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
-94
@@ -1,94 +0,0 @@
|
||||
|
||||
#ifndef EliteDAC
|
||||
#define EliteDAC
|
||||
|
||||
static bool DACReset;
|
||||
|
||||
#ifdef ELITE_VERSION_1_4
|
||||
#define DACCLS 0x02
|
||||
#define DACOUT 0x31
|
||||
|
||||
static uint16_t DAC_outputV(uint16_t voltLV) {
|
||||
// C = command, X = don't care, D = data
|
||||
// CCCC CCCC = command
|
||||
// DDDD DDDD = v1
|
||||
// DDDD DDDD = v2
|
||||
|
||||
// command
|
||||
// 0x02 = clear
|
||||
// 0x31 = output voltage
|
||||
|
||||
uint8_t v1, v2 = 0;
|
||||
v1 = (uint8_t) ((voltLV & 0xFF00) >> 8);
|
||||
v2 = (uint8_t) (voltLV & 0x00FF);
|
||||
|
||||
spi_DACtxbuf[0] = DACOUT;
|
||||
spi_DACtxbuf[1] = v1;
|
||||
spi_DACtxbuf[2] = v2;
|
||||
|
||||
DAC_SPI(SPI_DAC_SIZE, spi_DACtxbuf, spi_rxbuf);
|
||||
|
||||
return voltLV;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void VoutGainControl(uint8_t VOUTLevel){
|
||||
if(VOUTLevel == 0){
|
||||
// VOUT gain level = 0, using 240K resister
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_VOUT_SMALL, 0);
|
||||
}
|
||||
else if(VOUTLevel == 1){
|
||||
// VOUT gain level = 1, using 15K resister
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_VOUT_SMALL, 1);
|
||||
}
|
||||
else if(VOUTLevel == 2){
|
||||
// VOUT gain level = 2, using 15K resister
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_VOUT_SMALL, 1);
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
// default using 15K resister
|
||||
PIN15_setOutputValue(Turnon_VOUT_SMALL, 1);
|
||||
}
|
||||
volt_rec_en = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static int32_t User2Real(uint16_t UserCode){
|
||||
/* transfer usercode to real voltage value (mV) */
|
||||
return (int32_t)((UserCode - 25000) / 5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// DAC Vout theoretical boundary <300, 100~ (mV)
|
||||
#define DAC_VOUT_GAIN_SMALL_BOUNDARY 100000 // 25500(usercode) = 100 mV
|
||||
#define DAC_VOUT_GAIN_LARGE_BOUNDARY 300000 // 26500(usercode) = 300 mV
|
||||
#define DAC_VOUT_GAIN_LARGE_BOUNDARY_USERCODE 26500 // 26500(usercode) = 300 mV
|
||||
#define DAC_VOUT_GAIN_LARGE_BOUNDARY1_USERCODE 23500 // 23500(usercode) = -300 mV
|
||||
|
||||
static void AutoGainChangeVout(int32_t userCode){
|
||||
int32_t RealVolt = (userCode - 25000) * 200; // (userCode - 25000) / 5 * 1000 [1uV]
|
||||
// switch to 1 level volt(small) 15K
|
||||
// switch to 2 level volt(large) 240K
|
||||
|
||||
if(instru.VoutGainLv == VOUT_GAIN_AUTO){
|
||||
instru.VoutGainLv = VOUT_GAIN_15K;
|
||||
VoutGainControl(instru.VoutGainLv);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(instru.VoutGainLv == VOUT_GAIN_15K){
|
||||
if(RealVolt > DAC_VOUT_GAIN_LARGE_BOUNDARY || RealVolt < -1 * DAC_VOUT_GAIN_LARGE_BOUNDARY){
|
||||
// switch to 2 level volt(large)
|
||||
instru.VoutGainLv = VOUT_GAIN_240K;
|
||||
VoutGainControl(instru.VoutGainLv);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if(instru.VoutGainLv == VOUT_GAIN_240K){
|
||||
if(RealVolt < DAC_VOUT_GAIN_SMALL_BOUNDARY && RealVolt > -1 * DAC_VOUT_GAIN_SMALL_BOUNDARY ){
|
||||
// switch to 1 level volt(small)
|
||||
instru.VoutGainLv = VOUT_GAIN_15K;
|
||||
VoutGainControl(instru.VoutGainLv);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
+42
-1937
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
-32
@@ -1,32 +0,0 @@
|
||||
|
||||
#ifndef ELITE_FLAG_CT_INIT
|
||||
#define ELITE_FLAG_CT_INIT
|
||||
|
||||
// GPT counter
|
||||
struct _GPT{
|
||||
uint32_t GptimerCounter;
|
||||
uint32_t GptimerCounter0;
|
||||
uint8_t DeltaGptimerCounter;
|
||||
uint32_t SampleRateCounter;
|
||||
uint32_t NotifyCounter;
|
||||
uint32_t VscanRateCounter;
|
||||
uint32_t LeadTimeCounter;
|
||||
uint32_t BatteryADCCounter;
|
||||
uint32_t BatteryCheckCounter;
|
||||
uint32_t GptimerMultiple;
|
||||
uint32_t StiCounter;
|
||||
}GPT = {0};
|
||||
|
||||
static void InitGPT(){
|
||||
GPT.GptimerCounter = 0;
|
||||
GPT.GptimerCounter0 = 0;
|
||||
GPT.DeltaGptimerCounter = 0;
|
||||
GPT.SampleRateCounter = 0;
|
||||
GPT.NotifyCounter = 0;
|
||||
GPT.VscanRateCounter = 0;
|
||||
GPT.LeadTimeCounter = 0;
|
||||
GPT.BatteryADCCounter = 0;
|
||||
GPT.BatteryCheckCounter = 0;
|
||||
GPT.StiCounter = 0;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
-38
@@ -1,38 +0,0 @@
|
||||
/* Copyright (c) 2019. BioPro. Scientific.
|
||||
*/
|
||||
#ifndef HEADSTAGE_GPTIMER_H
|
||||
#define HEADSTAGE_GPTIMER_H
|
||||
|
||||
#include <Board.h>
|
||||
#include <ti/drivers/timer/GPTimerCC26XX.h>
|
||||
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
|
||||
#include <xdc/runtime/Types.h>
|
||||
|
||||
#define EVT_PERIODIC_GPTIMER EVT_PERIODIC_0
|
||||
|
||||
static GPTimerCC26XX_Handle gptimer_handle;
|
||||
|
||||
static void elite_gptimer_callback(GPTimerCC26XX_Handle handle, GPTimerCC26XX_IntMask interruptMask);
|
||||
|
||||
#define elite_gptimer_start() GPTimerCC26XX_start(gptimer_handle)
|
||||
#define elite_gptimer_stop() GPTimerCC26XX_stop(gptimer_handle)
|
||||
#define elite_gptimer_close() GPTimerCC26XX_close(gptimer_handle)
|
||||
#define CLOCK_FREQ 4769 // clock freq = 0.1 ms(4800), Measured(4769)
|
||||
|
||||
#define elite_gptimer_open() \
|
||||
do { \
|
||||
GPTimerCC26XX_Params params; \
|
||||
GPTimerCC26XX_Params_init(¶ms); \
|
||||
params.width = GPT_CONFIG_16BIT; \
|
||||
params.mode = GPT_MODE_PERIODIC_DOWN; \
|
||||
params.debugStallMode = GPTimerCC26XX_DEBUG_STALL_OFF; \
|
||||
gptimer_handle = GPTimerCC26XX_open(Board_GPTIMER0A, ¶ms); \
|
||||
Types_FreqHz freq; \
|
||||
BIOS_getCpuFreq(&freq); \
|
||||
GPTimerCC26XX_Value loadVal = freq.lo / 1000 - 1; /*47999*/ \
|
||||
GPTimerCC26XX_setLoadValue(gptimer_handle, loadVal); \
|
||||
GPTimerCC26XX_setLoadValue(gptimer_handle, CLOCK_FREQ); /* 0.1 ms*/ \
|
||||
GPTimerCC26XX_registerInterrupt(gptimer_handle, elite_gptimer_callback, GPT_INT_TIMEOUT); \
|
||||
} while (0)
|
||||
|
||||
#endif // HEADSTAGE_GPTIMER_H
|
||||
-95
@@ -1,95 +0,0 @@
|
||||
|
||||
#ifndef ELITE_I2C
|
||||
#define ELITE_I2C
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Read I2C example in
|
||||
* http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/tirtos/2_14_02_22/
|
||||
* exports/tirtos_full_2_14_02_22/docs/doxygen/html/_i2_c_c_c26_x_x_8h.html
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <ti/drivers/I2C.h>
|
||||
#include <ti/drivers/Power.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <stddef.h>
|
||||
|
||||
// I2C
|
||||
static I2C_Handle I2Chandle;
|
||||
static I2C_Params I2Cparams;
|
||||
static I2C_Transaction i2cTrans;
|
||||
|
||||
#define I2CBufSize 4
|
||||
static uint8_t I2CtxBuf[I2CBufSize]; // Transmit buffer
|
||||
static uint8_t I2CrxBuf[I2CBufSize]; // Receive buffer
|
||||
bool transferDone = false;
|
||||
|
||||
static void I2CCallbackFunction(I2C_Handle handle, I2C_Transaction *msg, bool transfer) {
|
||||
if(transfer){
|
||||
transferDone = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void I2Cinit(){
|
||||
I2C_init();
|
||||
|
||||
// Configure I2C parameters.
|
||||
I2C_Params_init(&I2Cparams);
|
||||
|
||||
I2Cparams.transferMode = I2C_MODE_CALLBACK;
|
||||
I2Cparams.transferCallbackFxn = I2CCallbackFunction;
|
||||
I2Cparams.bitRate = I2C_100kHz;
|
||||
|
||||
// Initialize master I2C transaction structure
|
||||
i2cTrans.writeCount = I2CBufSize;
|
||||
i2cTrans.writeBuf = I2CtxBuf;
|
||||
i2cTrans.readCount = I2CBufSize;
|
||||
i2cTrans.readBuf = I2CrxBuf;
|
||||
i2cTrans.slaveAddress = 0xA0;
|
||||
|
||||
for(int i=0 ; i<10 ; i++){
|
||||
I2CtxBuf[i] = 0;
|
||||
I2CrxBuf[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Open I2C
|
||||
I2Chandle = I2C_open(Board_I2C, &I2Cparams);
|
||||
|
||||
}
|
||||
#define WriteMem 0b10100001
|
||||
#define ReadMem 0b10100000
|
||||
|
||||
static void I2CWrite(uint8_t addr, uint8_t data){
|
||||
for(int i=0 ; i<I2CBufSize ; i++){
|
||||
I2CtxBuf[i] = 0;
|
||||
I2CrxBuf[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
I2CtxBuf[0] = WriteMem;
|
||||
I2CtxBuf[1] = addr;
|
||||
I2CtxBuf[2] = data;
|
||||
|
||||
// I2Chandle = I2C_open(Board_I2C, &I2Cparams);
|
||||
I2C_transfer(I2Chandle, &i2cTrans);
|
||||
// I2C_close(I2Chandle);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void I2CRead(uint8_t addr){
|
||||
for(int i=0 ; i<I2CBufSize ; i++){
|
||||
I2CtxBuf[i] = 0;
|
||||
I2CrxBuf[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
I2CtxBuf[0] = ReadMem;
|
||||
I2CtxBuf[1] = addr;
|
||||
|
||||
// I2Chandle = I2C_open(Board_I2C, &I2Cparams);
|
||||
I2C_transfer(I2Chandle, &i2cTrans);
|
||||
// I2C_close(I2Chandle);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#endif // ELITE_I2C
|
||||
|
||||
-240
@@ -1,240 +0,0 @@
|
||||
/*=============================================================================
|
||||
= instr.h =
|
||||
=============================================================================*/
|
||||
#ifndef ELITE_INSTR_H
|
||||
#define ELITE_INSTR_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cpulsplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/*==============================
|
||||
==== headstage instruction ====
|
||||
=============================*/
|
||||
struct HEADSTAGE_INSTRUCTION {
|
||||
uint8_t chip_id;
|
||||
uint8_t eliteFxn;
|
||||
|
||||
// time relation
|
||||
uint8_t VsetRateIndex;
|
||||
uint32_t VsetRate;
|
||||
uint32_t sampleRate;
|
||||
uint32_t notifyRate;
|
||||
uint32_t period;
|
||||
|
||||
int32_t Vset;
|
||||
uint16_t VoltConstant;
|
||||
uint8_t directionInit;
|
||||
uint32_t step;
|
||||
uint16_t Ve1;
|
||||
uint16_t Ve2;
|
||||
int32_t Vinit;
|
||||
int32_t Vmax;
|
||||
int32_t Vmin;
|
||||
|
||||
uint32_t steptime;
|
||||
|
||||
uint8_t IinADCAutoGainEn;
|
||||
uint8_t VinADCAutoGainEn;
|
||||
uint8_t VoutAutoGainEn;
|
||||
uint8_t IinADCGainLv;
|
||||
uint8_t VinADCGainLv;
|
||||
uint16_t VoutGainLv;
|
||||
uint8_t gain_switch_on;
|
||||
uint8_t AdcChannel;
|
||||
bool hign_z_en;
|
||||
|
||||
uint16_t cycleNumber;
|
||||
uint8_t charge;
|
||||
int32_t constantCurrent;
|
||||
|
||||
// uni pulse mode
|
||||
int32_t v0;
|
||||
uint32_t t_pulse[4];
|
||||
int32_t v_initial[4];
|
||||
int32_t v_slope[4];
|
||||
int32_t v_step[4];
|
||||
uint32_t t_pulse_min[4];
|
||||
uint32_t t_pulse_max[4];
|
||||
int32_t v_stop;
|
||||
int32_t v_up;
|
||||
int32_t v_low;
|
||||
bool v_invert_option;
|
||||
bool v_stop_direction;
|
||||
int32_t v_1;
|
||||
int32_t v_2;
|
||||
|
||||
|
||||
// pulse mode
|
||||
int32_t sti_v1;
|
||||
int32_t sti_v2;
|
||||
int32_t sti_v3;
|
||||
int32_t sti_v4;
|
||||
int32_t sti_v5;
|
||||
int32_t sti_v6;
|
||||
int32_t sti_v7;
|
||||
int32_t sti_t1;
|
||||
int32_t sti_t2;
|
||||
int32_t sti_t3;
|
||||
int32_t sti_t4;
|
||||
int32_t sti_t5;
|
||||
int32_t sti_t6;
|
||||
int32_t sti_t7;
|
||||
uint16_t sti_cy;
|
||||
uint16_t sti_loop;
|
||||
|
||||
int32_t Vout;
|
||||
|
||||
// not use
|
||||
int32_t Currentmax;
|
||||
uint8_t VoViSwitch;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
} instru = {0};
|
||||
|
||||
/** Iin, Vin, Vout **/
|
||||
#define RIS_ADC_IIN 0x00
|
||||
#define RIS_ADC_VIN 0x01
|
||||
#define RIS_DAC_VOUT 0x02
|
||||
#define RIS_HIGH_Z 0x03
|
||||
#define RIS_ADC_VOUT 0x04
|
||||
#define RIS_ADC_BAT 0x05
|
||||
|
||||
// ADC Iin gain level !!! move to ADC.h in future
|
||||
#define I_GAIN_3M 0x00 // lv0,largest gain
|
||||
#define I_GAIN_100K 0x01 // lv1
|
||||
#define I_GAIN_3K 0x02 // lv2
|
||||
#define I_GAIN_100R 0x03 // lv3,the least gain
|
||||
#define I_GAIN_AUTO 0x04
|
||||
|
||||
// ADC Vin gain level !!! move to ADC.h in future
|
||||
#define VIN_GAIN_1M 0x00
|
||||
#define VIN_GAIN_30K 0x01
|
||||
#define VIN_GAIN_1K 0x02
|
||||
#define VIN_GAIN_AUTO 0x03
|
||||
|
||||
// DAC Vout gain level !!! move to DAC.h in future
|
||||
#define VOUT_GAIN_240K 0x00
|
||||
#define VOUT_GAIN_15K 0x01
|
||||
#define VOUT_GAIN_AUTO 0x02
|
||||
|
||||
/* DAC reset parameter */
|
||||
#define DAC_ZERO 25000 // DAC_ZERO is about 0V
|
||||
|
||||
// Step time macro
|
||||
#define STEPTIME_HALF_SEC 5000
|
||||
#define STEPTIME_ONE_SEC 10000
|
||||
#define STEPTIME_TWO_SEC 20000
|
||||
|
||||
/*********************************************************************
|
||||
* @fn InitEliteInstruction
|
||||
*
|
||||
* @brief Init all INSTRUCTION variable.
|
||||
*
|
||||
* @param None.
|
||||
*
|
||||
* @return None.
|
||||
*/
|
||||
static void InitEliteInstruction(void)
|
||||
{
|
||||
instru.chip_id = 0;
|
||||
instru.eliteFxn = 0; //default is a null event
|
||||
|
||||
instru.VsetRateIndex = 0; // vscan rate
|
||||
instru.VsetRate = 2;
|
||||
instru.sampleRate = 20; // ADC's sample rate
|
||||
instru.notifyRate = CLOCK_ONE_SECOND; // send data's rate
|
||||
instru.period = CLOCK_ONE_SECOND;
|
||||
|
||||
instru.Vset = 0; // vscan's volt[5nv]
|
||||
instru.VoltConstant = DAC_ZERO; // DAC's volt[UC]
|
||||
instru.directionInit = 1; // 0:reverse, 1:forward
|
||||
instru.step = 0;
|
||||
instru.Ve1 = DAC_ZERO; // user set volt[UC]
|
||||
instru.Ve2 = DAC_ZERO; // user set volt[UC]
|
||||
instru.Vinit = 0; // user set init volt[5nv]
|
||||
instru.Vmax = 0; // user set max volt[5nv]
|
||||
instru.Vmin = 0; // user set min voit[5nv]
|
||||
|
||||
instru.IinADCAutoGainEn = 1;
|
||||
instru.VinADCAutoGainEn = 1;
|
||||
instru.VoutAutoGainEn = 1;
|
||||
instru.IinADCGainLv = I_GAIN_AUTO;
|
||||
instru.VinADCGainLv = VIN_GAIN_AUTO;
|
||||
instru.VoutGainLv = VOUT_GAIN_AUTO;
|
||||
instru.gain_switch_on = 0b11110000; // cur auto gain switch, |lv0|lv1|lv2|lv3|none|none|none|none|
|
||||
instru.AdcChannel = 0; // RIS_ADC_IIN: 0x00, RIS_ADC_VIN: 0x01, RIS_DAC_VOUT: 0x02, RIS_HIGH_Z: 0x03
|
||||
instru.hign_z_en = 1;
|
||||
|
||||
instru.cycleNumber = 1;
|
||||
instru.charge = 1; // 0:discharge, 1:charge
|
||||
instru.constantCurrent = 0;
|
||||
|
||||
// uni pulse mode
|
||||
instru.v0 = DAC_ZERO; // t < 0, volt is 0v
|
||||
instru.v_stop = 0;
|
||||
instru.t_pulse[0] = 0;
|
||||
instru.t_pulse[1] = 0;
|
||||
instru.t_pulse[2] = 0;
|
||||
instru.t_pulse[3] = 0;
|
||||
instru.v_initial[0] = 0;
|
||||
instru.v_initial[1] = 0;
|
||||
instru.v_initial[2] = 0;
|
||||
instru.v_initial[3] = 0;
|
||||
instru.v_slope[0] = 0;
|
||||
instru.v_slope[1] = 0;
|
||||
instru.v_slope[2] = 0;
|
||||
instru.v_slope[3] = 0;
|
||||
instru.v_step[0] = 0;
|
||||
instru.v_step[1] = 0;
|
||||
instru.v_step[2] = 0;
|
||||
instru.v_step[3] = 0;
|
||||
instru.t_pulse_min[0] = 0;
|
||||
instru.t_pulse_min[1] = 0;
|
||||
instru.t_pulse_min[2] = 0;
|
||||
instru.t_pulse_min[3] = 0;
|
||||
instru.t_pulse_max[0] = 0;
|
||||
instru.t_pulse_max[1] = 0;
|
||||
instru.t_pulse_max[2] = 0;
|
||||
instru.t_pulse_max[3] = 0;
|
||||
instru.v_invert_option = false;
|
||||
instru.v_stop_direction = true;
|
||||
instru.v_1 = 0;
|
||||
instru.v_2 = 0;
|
||||
|
||||
//pulse mode
|
||||
instru.sti_t1 = 0;
|
||||
instru.sti_t2 = 0;
|
||||
instru.sti_t3 = 0;
|
||||
instru.sti_t4 = 0;
|
||||
instru.sti_t5 = 0;
|
||||
instru.sti_t6 = 0;
|
||||
instru.sti_t7 = 0;
|
||||
instru.sti_v1 = DAC_ZERO;
|
||||
instru.sti_v2 = DAC_ZERO;
|
||||
instru.sti_v3 = DAC_ZERO;
|
||||
instru.sti_v4 = DAC_ZERO;
|
||||
instru.sti_v5 = DAC_ZERO;
|
||||
instru.sti_v6 = DAC_ZERO;
|
||||
instru.sti_v7 = DAC_ZERO;
|
||||
instru.sti_loop = 1;
|
||||
instru.sti_cy = 0;
|
||||
|
||||
instru.Vout = 0;
|
||||
|
||||
// not use
|
||||
instru.Currentmax = 0;
|
||||
instru.VoViSwitch = 0x01;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef __cpulsplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
-74
@@ -1,74 +0,0 @@
|
||||
|
||||
#ifndef ELITEKEYDETECT
|
||||
#define ELITEKEYDETECT
|
||||
|
||||
static bool TurnOnElite(uint8_t key) {
|
||||
static uint16_t TurnOnCounter = 0;
|
||||
|
||||
if (key == 0) {
|
||||
// press 1 sec, power on LED, read bat power
|
||||
if (TurnOnCounter >= CLOCK_ONE_SECOND) {
|
||||
headstage_battery_volt();
|
||||
uint16_t bat = NotifyVoltBat;
|
||||
if( bat < 768 && bat > 20){
|
||||
PIN15_setOutputValue(enable_5v, 0);
|
||||
return false;
|
||||
}else{
|
||||
PIN15_setOutputValue(enable_5v, 1); // enable 5V
|
||||
TurnOn10V();
|
||||
ModeLED(BT_WAIT);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
TurnOnCounter++;
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
TurnOnCounter = 0;
|
||||
PIN15_setOutputValue(enable_5v, 0); // disable 5V
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void EliteKeyPress(uint8_t key) {
|
||||
static uint16_t ShutDownCounter = 0;
|
||||
static uint8_t OriginEliteFxn = 0;
|
||||
|
||||
if (key == 0) {
|
||||
// key = 0 if press
|
||||
// press key => bight LED
|
||||
|
||||
if (ShutDownCounter == CLOCK_ONE_SECOND) {
|
||||
KEYLED();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// press 3~4 sec, shutdown 2650
|
||||
else if (ShutDownCounter > (CLOCK_ONE_SECOND*3) ) {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0xFF, 0xFF, 0x00);
|
||||
PIN15_setOutputValue(enable_5v, 0); // disable 5V
|
||||
}
|
||||
ShutDownCounter ++;
|
||||
} else {
|
||||
if (OriginEliteFxn == instru.eliteFxn) { // old function == currunt instruction
|
||||
if (ShutDownCounter != 0) {
|
||||
// dark LED
|
||||
checkFlafLED();
|
||||
ShutDownCounter = 0;
|
||||
}
|
||||
} else { // old function != currunt instruction
|
||||
OriginEliteFxn = instru.eliteFxn;
|
||||
if (ShutDownCounter != 0) {
|
||||
ShutDownCounter = 0;
|
||||
}
|
||||
checkFlafLED();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void TurnOn10V() {
|
||||
If10Von = true;
|
||||
PIN15_setOutputValue(enable_10v, 1);
|
||||
CPUdelay(8000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
-201
@@ -1,201 +0,0 @@
|
||||
|
||||
#ifndef ELITELED
|
||||
#define ELITELED
|
||||
|
||||
#define DARKLED 0xE1
|
||||
#define LIGHTLED 0xE8
|
||||
|
||||
static bool btWaitLedFlag = 0;
|
||||
static bool noEventLedFlag = 0;
|
||||
static bool preWorkLedFlag = 0;
|
||||
static bool workingLedFlag = 0;
|
||||
static bool postWorkLedFlag = 0;
|
||||
|
||||
static void WorkModeLED();
|
||||
|
||||
static void LED_color(uint8_t bright, uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) {
|
||||
spi_LEDtxbuf[0] = 0x0000;
|
||||
spi_LEDtxbuf[1] = 0x0000;
|
||||
for (int i = 2; i < SPI_LED_SIZE - 2; i += 2) {
|
||||
spi_LEDtxbuf[i] = 0xE000 | ((uint16_t)bright << 8) | blue;
|
||||
spi_LEDtxbuf[i + 1] = ((uint16_t)green << 8) | red;
|
||||
}
|
||||
|
||||
spi_LEDtxbuf[SPI_LED_SIZE - 2] = 0xffff;
|
||||
spi_LEDtxbuf[SPI_LED_SIZE - 1] = 0xffff;
|
||||
|
||||
LED_SPI(SPI_LED_SIZE, spi_LEDtxbuf, spi_LEDrxbuf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void Elite_led_color(uint16_t color){
|
||||
switch (color) {
|
||||
case COLOR_RED: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0xFF, 0x00, 0x00);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_ORANGE: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0xFF, 0x58, 0x09);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_YELLOW: {
|
||||
LED_color(LIGHTLED, 0xFF, 0x80, 0x00);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_GREEN: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0x00, 0xFA, 0x00);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_YELLOWGREEN: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0x64, 0xA6, 0x00);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_BLUE: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0x00, 0x00, 0xAA);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_CYAN: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0x00, 0x40, 0x40);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_MAGENTA: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0xFF, 0x00, 0x80);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_PURPLE: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0xFF, 0x00, 0xFF);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_WHITE: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0xCA, 0xFF, 0xFF);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_BLACK: {
|
||||
LED_color(0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
//dark LED
|
||||
case COLOR_YELLOW_DARK: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0xFF, 0x80, 0x00);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_GREEN_DARK: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0x00, 0x33, 0x00);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_BLUE_DARK: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0x00, 0x00, 0x33);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_CYAN_DARK: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0x00, 0x10, 0x10);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case COLOR_PURPLE_DARK: {
|
||||
LED_color(DARKLED, 0x55, 0x00, 0x55);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default: {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ModeLED(uint16_t modeStatus) {
|
||||
btWaitLedFlag = 0;
|
||||
noEventLedFlag = 0;
|
||||
preWorkLedFlag = 0;
|
||||
workingLedFlag = 0;
|
||||
postWorkLedFlag = 0;
|
||||
|
||||
switch (modeStatus) {
|
||||
case BT_WAIT: {
|
||||
btWaitLedFlag = 1;
|
||||
BT_WAIT_LED();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case NO_EVENT: {
|
||||
noEventLedFlag = 1;
|
||||
LEDPowerON();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case PRE_WORK: {
|
||||
preWorkLedFlag = 1;
|
||||
Elite_led_color(COLOR_BLUE);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case WORKING: {
|
||||
workingLedFlag = 1;
|
||||
WorkModeLED();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case POST_WORK: {
|
||||
postWorkLedFlag = 1;
|
||||
Elite_led_color(COLOR_BLUE);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default: {
|
||||
LEDPowerON();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void checkFlafLED()
|
||||
{
|
||||
if(btWaitLedFlag == 1){
|
||||
ModeLED(BT_WAIT);
|
||||
}
|
||||
else if(noEventLedFlag == 1){
|
||||
ModeLED(NO_EVENT);
|
||||
}
|
||||
else if(preWorkLedFlag == 1){
|
||||
ModeLED(PRE_WORK);
|
||||
}
|
||||
else if(workingLedFlag == 1){
|
||||
ModeLED(WORKING);
|
||||
}
|
||||
else if(postWorkLedFlag == 1){
|
||||
ModeLED(POST_WORK);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void WorkModeLED()
|
||||
{
|
||||
switch (instru.eliteFxn) {
|
||||
case CURVE_IV:
|
||||
case CURVE_VO:
|
||||
case CURVE_RT:
|
||||
case CURVE_VT:
|
||||
case CURVE_IT:
|
||||
case CURVE_CV:
|
||||
case CURVE_CA:
|
||||
case CURVE_CC:
|
||||
case CURVE_OCP:
|
||||
case CURVE_LSV:
|
||||
case CURVE_IV_CY:
|
||||
case CURVE_PULSE:
|
||||
case CURVE_UNI_PULSE:
|
||||
case CURVE_DPV:
|
||||
case CURVE_DPV_SMPRATE:
|
||||
case CURVE_DPV_ADVANCE:
|
||||
case CURVE_DPV_ADVANCE_SMPRATE:
|
||||
WORKLED();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_CALI_ADC:
|
||||
if (instru.AdcChannel == RIS_ADC_IIN) {
|
||||
Elite_led_color(COLOR_RED);
|
||||
} else if (instru.AdcChannel == RIS_ADC_VIN) {
|
||||
Elite_led_color(COLOR_ORANGE);
|
||||
} else if (instru.AdcChannel == RIS_DAC_VOUT) {
|
||||
Elite_led_color(COLOR_BLUE);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
-16
@@ -1,16 +0,0 @@
|
||||
|
||||
#ifndef ELITE_LATCH_INIT
|
||||
#define ELITE_LATCH_INIT
|
||||
|
||||
static void InitLH() {
|
||||
for (int i=0; i<LATCH_BUFF_SIZE; i++) {
|
||||
LH.LATCH0[i] = 0;
|
||||
LH.LATCH1[i] = 0;
|
||||
LH.LATCH2[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
LH.LoadState = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
-151
@@ -1,151 +0,0 @@
|
||||
/**
|
||||
* notify data buffer.
|
||||
* the length equals to the characteristic 4 which value is 20 bytes.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef ELITENOTIFY
|
||||
#define ELITENOTIFY
|
||||
|
||||
#include "headstage.h"
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
/*notify's input type*/
|
||||
#define NOTIFY_CURRENT 0
|
||||
#define NOTIFY_VOLT 1
|
||||
#define NOTIFY_IMPEDANCE 2
|
||||
#define NOTIFY_VOLT_BAT 3
|
||||
#define NOTIFY_TEMPERATURE 4
|
||||
|
||||
#define FINISH_MODE_INS 0b10100000
|
||||
|
||||
static uint32_t not_time_stamp;
|
||||
static uint8_t NotifyCurrent[4] = {0};
|
||||
static uint8_t NotifyVolt[4] = {0};
|
||||
static uint8_t NotifyImpedance[4] = {0};
|
||||
static uint16_t NotifyVoltBat = 0;
|
||||
static uint16_t NotifyTemperature = 0;
|
||||
static uint16_t NotifyCycleNumber = 0;
|
||||
static bool finishMode = false;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Notify format
|
||||
*
|
||||
*
|
||||
| | 1 | 2 | 3 |
|
||||
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2
|
||||
-----------------------------------------------------------------
|
||||
| header |
|
||||
| current |
|
||||
| voltage |
|
||||
| impedance |
|
||||
| time stamp |
|
||||
| cycle number |
|
||||
|
||||
cycle number
|
||||
for cyclic voltammetry use, we save it as channel number.
|
||||
0xFF
|
||||
|
||||
* header = device ID
|
||||
* I = current (nA), V = voltage (uV),
|
||||
* Z = impedance (ohm), T = time (ms)
|
||||
*
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
static void SendNotify() {
|
||||
static uint8_t notify_times = 0;
|
||||
uint32_t bat = NotifyVoltBat;
|
||||
|
||||
initDATBuf();
|
||||
|
||||
// 1 Timestamp = 32 usec; 31 Timestamp ~= 1 msec
|
||||
not_time_stamp = (Timestamp_get32()) / 31; // msec
|
||||
|
||||
not_buf[0] = instru.chip_id;
|
||||
|
||||
memcpy(not_buf+1, (uint8_t *)¬_time_stamp, sizeof(not_time_stamp));
|
||||
memcpy(not_buf+5, NotifyCurrent, sizeof(NotifyCurrent));
|
||||
memcpy(not_buf+9, NotifyVolt, sizeof(NotifyVolt));
|
||||
memcpy(not_buf+13, NotifyImpedance, sizeof(NotifyImpedance));
|
||||
memcpy(not_buf+17, (uint8_t *)&NotifyCycleNumber, sizeof(NotifyCycleNumber));
|
||||
|
||||
if (finishMode) {
|
||||
not_buf[19] = (FINISH_MODE_INS) & 0b11110000;
|
||||
} else {
|
||||
not_buf[19] = 0 & 0b11110000;
|
||||
}
|
||||
|
||||
memcpy(not_buf+20, (uint8_t *)&bat, sizeof(bat));
|
||||
memcpy(not_buf+24, ¬ify_times, sizeof(notify_times));
|
||||
|
||||
for (int i = 25; i < BLE_DAT_BUFF_SIZE; i++){
|
||||
not_buf[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
SimpleProfile_SetParameter(BLE_DAT_BUFF_CHAR, BLE_DAT_BUFF_SIZE, not_buf);
|
||||
notify_times++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void initDATBuf(){
|
||||
for (int i = 0; i < BLE_DAT_BUFF_SIZE; i++){
|
||||
not_buf[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void initINSBuf(){
|
||||
for (int i = 0; i < BLE_INS_BUFF_SIZE; i++){
|
||||
ins_buf[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void initCISBuf(){
|
||||
for (int i = 0; i < BLE_CIS_BUFF_SIZE; i++){
|
||||
cis_buf[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void initRawDataBuf(){
|
||||
not_time_stamp = 0;
|
||||
NotifyCycleNumber = 0;
|
||||
finishMode = false;
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < 4; i++){
|
||||
NotifyCurrent[i] = 0;
|
||||
NotifyVolt[i] = 0;
|
||||
NotifyImpedance[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void FlushNotify(){
|
||||
initRawDataBuf();
|
||||
initDATBuf();
|
||||
|
||||
not_buf[0] = instru.chip_id;
|
||||
|
||||
SimpleProfile_SetParameter(BLE_DAT_BUFF_CHAR, BLE_DAT_BUFF_SIZE, not_buf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void InputNotify(int NotifyType, int32_t Data){
|
||||
|
||||
switch (NotifyType) {
|
||||
case NOTIFY_CURRENT:
|
||||
memcpy(NotifyCurrent, (uint8_t *)&Data, sizeof(Data));
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case NOTIFY_IMPEDANCE:
|
||||
memcpy(NotifyImpedance, (uint8_t *)&Data, sizeof(Data));
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case NOTIFY_VOLT :
|
||||
memcpy(NotifyVolt, (uint8_t *)&Data, sizeof(Data));
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case NOTIFY_VOLT_BAT :
|
||||
NotifyVoltBat = (uint16_t)Data;
|
||||
break;
|
||||
case NOTIFY_TEMPERATURE :
|
||||
NotifyTemperature = (uint16_t)Data;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
-73
@@ -1,73 +0,0 @@
|
||||
|
||||
#ifndef ELITERESET
|
||||
#define ELITERESET
|
||||
|
||||
static void reset() {
|
||||
megaStiEnable = false;
|
||||
PeriodicEvent = false; // is there an PeriodicEvent?
|
||||
Free_Work_Mode = true; // Free(WorkModeData)
|
||||
|
||||
initINSBuf();
|
||||
initDATBuf();
|
||||
|
||||
PIN15_setOutputValue(HIGH_Z_MODE, 0); // HIGH Z MODE // 1: close; 0: open;
|
||||
|
||||
VinADCGainCtrl(VIN_GAIN_AUTO);
|
||||
IinADCGainCtrl(I_GAIN_AUTO);
|
||||
|
||||
instru.VoutGainLv = VOUT_GAIN_15K;
|
||||
VoutGainControl(instru.VoutGainLv);
|
||||
DAC_outputV(Usercode_Correction_to_DAC(instru.VoutGainLv, 25000));
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < SPI_LED_SIZE; i++) {
|
||||
spi_LEDtxbuf[i] = 0;
|
||||
spi_LEDrxbuf[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < SPI_DAC_SIZE; i++) {
|
||||
spi_DACtxbuf[i] = 0;
|
||||
spi_rxbuf[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < SPI_ADC_SIZE; i++) {
|
||||
spi_ADC_txbuf[i] = 0;
|
||||
spi_ADC_rxbuf[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ModeLED(NO_EVENT);
|
||||
CPUdelay(1600);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void Eliteinterrupt() {
|
||||
megaStiEnable = false;
|
||||
PeriodicEvent = false; // is there an PeriodicEvent?
|
||||
Free_Work_Mode = true; // Free(WorkModeData)
|
||||
|
||||
initINSBuf();
|
||||
initDATBuf();
|
||||
|
||||
PIN15_setOutputValue(HIGH_Z_MODE, 0); // HIGH Z MODE // 1: close; 0: open;
|
||||
|
||||
instru.VoutGainLv = VOUT_GAIN_15K;
|
||||
VoutGainControl(instru.VoutGainLv);
|
||||
DAC_outputV(Usercode_Correction_to_DAC(instru.VoutGainLv, 25000));
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < SPI_LED_SIZE; i++) {
|
||||
spi_LEDtxbuf[i] = 0;
|
||||
spi_LEDrxbuf[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < SPI_DAC_SIZE; i++) {
|
||||
spi_DACtxbuf[i] = 0;
|
||||
spi_rxbuf[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < SPI_ADC_SIZE; i++) {
|
||||
spi_ADC_txbuf[i] = 0;
|
||||
spi_ADC_rxbuf[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ModeLED(NO_EVENT);
|
||||
CPUdelay(8000);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
-137
@@ -1,137 +0,0 @@
|
||||
|
||||
#ifndef ELITE_SPI
|
||||
#define ELITE_SPI
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Read SPI example in
|
||||
* http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/tirtos/2_14_02_22/
|
||||
* exports/tirtos_full_2_14_02_22/docs/doxygen/html/_s_p_i_c_c26_x_x_d_m_a_8h.html
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <Board.h>
|
||||
#include <ti/drivers/SPI.h>
|
||||
#include <ti/drivers/dma/UDMACC26XX.h>
|
||||
#include <ti/drivers/spi/SPICC26XXDMA.h>
|
||||
#include "Elite_PIN.h"
|
||||
|
||||
/* application use SPI parameters and buffers */
|
||||
#define SPI_LED_SIZE 28
|
||||
#define SPI_DAC_SIZE 3
|
||||
#define SPI_ADC_SIZE 4
|
||||
|
||||
static uint16_t spi_LEDtxbuf[SPI_LED_SIZE] = {0};
|
||||
static uint16_t spi_LEDrxbuf[SPI_LED_SIZE] = {0};
|
||||
|
||||
static uint8_t spi_DACtxbuf[SPI_DAC_SIZE] = {0};
|
||||
static uint8_t spi_rxbuf[SPI_DAC_SIZE] = {0};
|
||||
|
||||
static uint8_t spi_ADC_txbuf[SPI_ADC_SIZE] = {0};
|
||||
static uint8_t spi_ADC_rxbuf[SPI_ADC_SIZE] = {0};
|
||||
|
||||
/* system use SPI parameters */
|
||||
static SPI_Handle spiHandle0 = NULL; // SPI0 = LED
|
||||
static SPI_Handle spiHandle1 = NULL; // SPI1 = ADC +DAC
|
||||
static SPI_Params spiParams0;
|
||||
static SPI_Params spiParams1;
|
||||
static SPI_Transaction LED_transaction;
|
||||
static SPI_Transaction ADC_DAC_transaction;
|
||||
|
||||
static void ELITE15_SPI_HOLD();
|
||||
static void ELITE15_SPI_CLOSE();
|
||||
|
||||
static void Elite_SPI_init(){
|
||||
SPI_init();
|
||||
SPI_Params_init(&spiParams0);
|
||||
spiParams0.bitRate = 10000000; // 10M
|
||||
spiParams0.mode = SPI_MASTER;
|
||||
spiParams0.dataSize = 16;
|
||||
spiParams0.frameFormat = SPI_POL0_PHA1;
|
||||
spiHandle0 = SPI_open(Board_SPI0, &spiParams0); // LED SPI
|
||||
|
||||
SPI_Params_init(&spiParams1);
|
||||
spiParams1.bitRate = 10000000; // 10M
|
||||
spiParams1.mode = SPI_MASTER;
|
||||
spiParams1.dataSize = 8;
|
||||
spiParams1.frameFormat = SPI_POL0_PHA1;
|
||||
spiHandle1 = SPI_open(Board_SPI1, &spiParams1); // ADC DAC SPI
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void LED_SPI(uint8_t length, uint16_t *spi_txbuf, uint16_t *spi_rxbuf) {
|
||||
LED_transaction.count = length;
|
||||
LED_transaction.txBuf = spi_txbuf;
|
||||
LED_transaction.rxBuf = spi_rxbuf;
|
||||
|
||||
SPI_transfer(spiHandle0, &LED_transaction);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ADC_SPI(uint8_t length, uint8_t *spi_txbuf, uint8_t *spi_rxbuf) {
|
||||
// PIN15_setOutputValue(ADC_CS, 0); // ADC_CS LOW
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD0, 1);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D6, 0); // ADC_CS LOW
|
||||
|
||||
ADC_DAC_transaction.count = length;
|
||||
ADC_DAC_transaction.txBuf = spi_txbuf;
|
||||
ADC_DAC_transaction.rxBuf = spi_rxbuf;
|
||||
|
||||
SPI_transfer(spiHandle1, &ADC_DAC_transaction);
|
||||
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D6, 1); // ADC_CS HIGH
|
||||
update_latch_status (ADC_CS, 1);
|
||||
// PIN15_setOutputValue(ADC_CS, 1); // ADC_CS HIGH
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void DAC_SPI(uint8_t length, uint8_t *spi_txbuf, uint8_t *spi_rxbuf) {
|
||||
// PIN15_setOutputValue(DAC_CS, 0); // DAC_CS LOW
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD0, 1);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D7, 0); // DAC_CS LOW
|
||||
|
||||
ADC_DAC_transaction.count = length;
|
||||
ADC_DAC_transaction.txBuf = spi_txbuf;
|
||||
ADC_DAC_transaction.rxBuf = spi_rxbuf;
|
||||
|
||||
SPI_transfer(spiHandle1, &ADC_DAC_transaction);
|
||||
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D7, 1); // DAC_CS HIGH
|
||||
update_latch_status (DAC_CS, 1);
|
||||
// PIN15_setOutputValue(DAC_CS, 1); // DAC_CS HIGH
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ELITE15_SPI_HOLD() {
|
||||
Elite_SPI_init();
|
||||
#ifdef ELITE_PIN_1_5_RE
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D6, LH.LATCH0[6]); // ADC_CS
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D7, LH.LATCH0[7]); // DAC_CS
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D4, LH.LATCH0[4]); // update HIGH_Z_MODE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD0, 1);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD1, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD2, 0);
|
||||
}
|
||||
static void ELITE15_SPI_CLOSE() {
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD0, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD1, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD2, 0);
|
||||
|
||||
SPI_close(spiHandle0);
|
||||
SPI_close(spiHandle1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Elite1.5 Calibration SPI */
|
||||
static void CAL_ADC_SPI(uint8_t length, uint8_t *spi_txbuf, uint8_t *spi_rxbuf) {
|
||||
// PIN15_setOutputValue(ADC_CS, 0); // ADC_CS LOW
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, LOAD0, 1);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D6, 0); // ADC_CS LOW
|
||||
|
||||
ADC_DAC_transaction.count = length;
|
||||
ADC_DAC_transaction.txBuf = spi_txbuf;
|
||||
ADC_DAC_transaction.rxBuf = spi_rxbuf;
|
||||
|
||||
SPI_transfer(spiHandle1, &ADC_DAC_transaction);
|
||||
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, D6, 1); // ADC_CS HOGH
|
||||
update_latch_status (ADC_CS, 1);
|
||||
// PIN15_setOutputValue(ADC_CS, 1); // ADC_CS HIGH
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // ELITE_SPI
|
||||
-844
@@ -1,844 +0,0 @@
|
||||
/*=============================================================================
|
||||
= wm.h =
|
||||
=============================================================================*/
|
||||
#ifndef ELITE_WORK_DATA_H
|
||||
#define ELITE_WORK_DATA_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include "EliteInstruction.h"
|
||||
|
||||
/***** Template of Measure and VoltOut parameter *****/
|
||||
#define VOUT_PARA \
|
||||
int32_t _Vinit; \
|
||||
int32_t _Vmax; \
|
||||
int32_t _Vmin; \
|
||||
int32_t _Vset; \
|
||||
uint32_t _Vstep; \
|
||||
bool _direction_up; \
|
||||
bool _current_direction_up; \
|
||||
uint16_t _cycleNumber
|
||||
|
||||
#define MEAS_CURR(_m) (((struct wm_meas_t *)(_m))->_measureCurrent)
|
||||
#define MEAS_VIN(_m) (((struct wm_meas_t *)(_m))->_measureVin)
|
||||
#define MEAS_VOUT(_m) (((struct wm_meas_t *)(_m))->_measureVout)
|
||||
#define MEAS_BAT(_m) (((struct wm_meas_t *)(_m))->_measureBat)
|
||||
#define VOLT_SW(_m) (((struct wm_meas_t *)(_m))->_VoViSwitch)
|
||||
|
||||
struct wm_meas_t {
|
||||
int32_t _measureCurrent;
|
||||
int32_t _measureVin;
|
||||
int32_t _measureVout;
|
||||
int32_t _measureBat;
|
||||
uint8_t _VoViSwitch;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* member of mode */
|
||||
struct wm_vo_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
int32_t _Vset;
|
||||
int32_t _Vinit;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_it_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
int32_t _Vset;
|
||||
int32_t _Vinit;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_vt_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_rt_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
int32_t _Vset;
|
||||
int32_t _Vinit;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_iv_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
VOUT_PARA;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_iv_cy_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
VOUT_PARA;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_cc_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
int32_t _Vmax;
|
||||
int32_t _Vmin;
|
||||
int32_t _Vset;
|
||||
int32_t _Iset;
|
||||
uint8_t _charge;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_cv_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
VOUT_PARA;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_lsv_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
VOUT_PARA;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_ca_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
int32_t _Vinit;
|
||||
int32_t _Vset;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_pulse_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
int32_t _Vset;
|
||||
int32_t _sti_v1;
|
||||
int32_t _sti_v2;
|
||||
int32_t _sti_v3;
|
||||
int32_t _sti_v4;
|
||||
int32_t _sti_v5;
|
||||
int32_t _sti_v6;
|
||||
int32_t _sti_v7;
|
||||
int32_t _sti_t1;
|
||||
int32_t _sti_t2;
|
||||
int32_t _sti_t3;
|
||||
int32_t _sti_t4;
|
||||
int32_t _sti_t5;
|
||||
int32_t _sti_t6;
|
||||
int32_t _sti_t7;
|
||||
int32_t _sti_t;
|
||||
int32_t _sti_v; //output voltage now
|
||||
int32_t _sti_t_flag; //Where's the time stage turn
|
||||
uint16_t _sti_cy;
|
||||
uint16_t _sti_lp;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_uni_pulse_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
int32_t _Vset;
|
||||
|
||||
int32_t _v0;
|
||||
uint32_t _t_pulse[4];
|
||||
int32_t _v_initial[4];
|
||||
int32_t _v_slope[4];
|
||||
int32_t _v_step[4];
|
||||
|
||||
uint32_t _t_period;
|
||||
uint32_t _t_pa[4];
|
||||
|
||||
uint32_t _t_pulse_min[4];
|
||||
uint32_t _t_pulse_max[4];
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_dpv_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
int32_t _Vset;
|
||||
|
||||
int32_t _v0;
|
||||
uint32_t _t_pulse[4];
|
||||
int32_t _v_initial[4];
|
||||
int32_t _v_slope[4];
|
||||
int32_t _v_step[4];
|
||||
|
||||
uint32_t _t_period;
|
||||
uint32_t _t_pa[4];
|
||||
int32_t _v_stop;
|
||||
bool _v_curr_direc;
|
||||
int32_t _v_amp;
|
||||
|
||||
uint32_t _t_pulse_min[4];
|
||||
uint32_t _t_pulse_max[4];
|
||||
|
||||
bool _v_direc_init;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_dpv_advance_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
int32_t _Vset;
|
||||
|
||||
int32_t _v0;
|
||||
uint32_t _t_pulse[4];
|
||||
int32_t _v_initial[4];
|
||||
int32_t _v_slope[4];
|
||||
int32_t _v_step[4];
|
||||
|
||||
uint32_t _t_period;
|
||||
uint32_t _t_pa[4];
|
||||
int32_t _v_stop;
|
||||
int32_t _v_up;
|
||||
int32_t _v_low;
|
||||
int32_t _v_amp;
|
||||
int32_t _v_1;
|
||||
int32_t _v_2;
|
||||
|
||||
uint32_t _t_pulse_min[4];
|
||||
uint32_t _t_pulse_max[4];
|
||||
|
||||
uint16_t _cycleNumber;
|
||||
|
||||
bool _v_curr_direc;
|
||||
bool _v_direc_init;
|
||||
bool _v_invert_option;
|
||||
bool _v_stop_direction;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct wm_ocp_ctx_t {
|
||||
/* WARNING: please keep MEASURE at first!! */
|
||||
struct wm_meas_t measure;
|
||||
};
|
||||
|
||||
int wm_init(void);
|
||||
int wm_deinit(void);
|
||||
void *wm_get(void);
|
||||
|
||||
/*=============================================================================
|
||||
= wm.c =
|
||||
=============================================================================*/
|
||||
|
||||
static void *workMode_p = NULL;
|
||||
static bool Free_Work_Mode = false;
|
||||
|
||||
/* init mode func */
|
||||
static int __vo_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_vo_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_vo_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
p->_Vinit = (instru.Vinit - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vset = 0;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __it_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_it_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_it_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
p->_Vinit = (instru.Vinit - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vset = 0;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __vt_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_vt_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_vt_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __rt_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_rt_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_rt_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
p->_Vinit = (instru.Vinit - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vset = 0;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __iv_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_iv_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_iv_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
p->_Vinit = (instru.Vinit - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vmax = (instru.Vmax - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vmin = (instru.Vmin - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vset = 0;
|
||||
p->_Vstep = 0;
|
||||
p->_direction_up = true;
|
||||
p->_current_direction_up = true;
|
||||
p->_cycleNumber = instru.cycleNumber;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __iv_cy_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_iv_cy_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_iv_cy_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
p->_Vinit = (instru.Vinit - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vmax = (instru.Vmax - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vmin = (instru.Vmin - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vset = 0;
|
||||
p->_Vstep = 0;
|
||||
p->_direction_up = true;
|
||||
p->_current_direction_up = true;
|
||||
p->_cycleNumber = instru.cycleNumber;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __cc_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_cc_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_cc_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
p->_Vmax = (instru.Vmax - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vmin = (instru.Vmin - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vset = 0;
|
||||
p->_charge = instru.charge;
|
||||
p->_Iset = instru.constantCurrent * 200 ;
|
||||
//[50pA] //controller UI 15000uA => Elite 1500000 => 1500000 * 10 * 1000 / 50 [50pA]
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __cv_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_cv_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_cv_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
p->_Vinit = (instru.Vinit - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vmax = (instru.Vmax - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vmin = (instru.Vmin - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vset = 0;
|
||||
p->_Vstep = 0;
|
||||
p->_direction_up = true;
|
||||
p->_current_direction_up = true;
|
||||
p->_cycleNumber = instru.cycleNumber;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __lsv_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_lsv_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_lsv_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
p->_Vinit = (instru.Vinit - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vmax = (instru.Vmax - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vmin = (instru.Vmin - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vset = 0;
|
||||
p->_Vstep = 0;
|
||||
p->_direction_up = true;
|
||||
p->_current_direction_up = true;
|
||||
p->_cycleNumber = instru.cycleNumber;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __ca_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_ca_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_ca_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
p->_Vinit = (instru.Vinit - 25000) * 4 * 10000; //[5nV]
|
||||
p->_Vset = 0;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __pulse_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_pulse_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_pulse_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
p->_Vset = 0;
|
||||
p->_sti_v1 = instru.sti_v1;
|
||||
p->_sti_v2 = instru.sti_v2;
|
||||
p->_sti_v3 = instru.sti_v3;
|
||||
p->_sti_v4 = instru.sti_v4;
|
||||
p->_sti_v5 = instru.sti_v5;
|
||||
p->_sti_v6 = instru.sti_v6;
|
||||
p->_sti_v7 = instru.sti_v7;
|
||||
p->_sti_t1 = instru.sti_t1;
|
||||
p->_sti_t2 = instru.sti_t2;
|
||||
p->_sti_t3 = instru.sti_t3;
|
||||
p->_sti_t4 = instru.sti_t4;
|
||||
p->_sti_t5 = instru.sti_t5;
|
||||
p->_sti_t6 = instru.sti_t6;
|
||||
p->_sti_t7 = instru.sti_t7;
|
||||
p->_sti_t = instru.sti_t1;
|
||||
p->_sti_v = instru.sti_v1;
|
||||
p->_sti_t_flag = 1;
|
||||
p->_sti_cy = instru.sti_cy;
|
||||
p->_sti_lp = instru.sti_loop;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __uni_pulse_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_uni_pulse_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
uint32_t pul_acc = 0;
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_uni_pulse_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
p->_Vset = 0;
|
||||
|
||||
p->_v0 = UC_TO_5NV(instru.v0); //[5nV]
|
||||
|
||||
p->_t_pulse[0] = instru.t_pulse[0];
|
||||
p->_t_pulse[1] = instru.t_pulse[1];
|
||||
p->_t_pulse[2] = instru.t_pulse[2];
|
||||
p->_t_pulse[3] = instru.t_pulse[3];
|
||||
|
||||
p->_v_initial[0] = UC_TO_5NV(instru.v_initial[0]); //[5nv]
|
||||
p->_v_initial[1] = UC_TO_5NV(instru.v_initial[1]); //[5nv]
|
||||
p->_v_initial[2] = UC_TO_5NV(instru.v_initial[2]); //[5nv]
|
||||
p->_v_initial[3] = UC_TO_5NV(instru.v_initial[3]); //[5nv]
|
||||
|
||||
p->_v_slope[0] = instru.v_slope[0];
|
||||
p->_v_slope[1] = instru.v_slope[1];
|
||||
p->_v_slope[2] = instru.v_slope[2];
|
||||
p->_v_slope[3] = instru.v_slope[3];
|
||||
|
||||
p->_v_step[0] = UC_TO_5NV(instru.v_step[0]); //[5nv]
|
||||
p->_v_step[1] = UC_TO_5NV(instru.v_step[1]); //[5nv]
|
||||
p->_v_step[2] = UC_TO_5NV(instru.v_step[2]); //[5nv]
|
||||
p->_v_step[3] = UC_TO_5NV(instru.v_step[3]); //[5nv]
|
||||
|
||||
p->_t_period = 0;
|
||||
|
||||
for (i=0; i<4; i++) {
|
||||
p->_t_pa[i] = pul_acc + p->_t_pulse[i];
|
||||
pul_acc = p->_t_pa[i];
|
||||
p->_t_period += p->_t_pulse[i];
|
||||
}
|
||||
|
||||
instru.period = p->_t_period;
|
||||
|
||||
p->_t_pulse_min[0] = (instru.t_pulse[0] - 100) * instru.t_pulse_min[0] / 100 + 50;
|
||||
p->_t_pulse_min[1] = (instru.t_pulse[1] - 100) * instru.t_pulse_min[1] / 100 + 50;
|
||||
p->_t_pulse_min[2] = (instru.t_pulse[2] - 100) * instru.t_pulse_min[2] / 100 + 50;
|
||||
p->_t_pulse_min[3] = (instru.t_pulse[3] - 100) * instru.t_pulse_min[3] / 100 + 50;
|
||||
|
||||
p->_t_pulse_max[0] = (instru.t_pulse[0] - 100) * instru.t_pulse_max[0] / 100 + 50;
|
||||
p->_t_pulse_max[1] = (instru.t_pulse[1] - 100) * instru.t_pulse_max[1] / 100 + 50;
|
||||
p->_t_pulse_max[2] = (instru.t_pulse[2] - 100) * instru.t_pulse_max[2] / 100 + 50;
|
||||
p->_t_pulse_max[3] = (instru.t_pulse[3] - 100) * instru.t_pulse_max[3] / 100 + 50;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __dpv_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_dpv_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
uint32_t pul_acc = 0;
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_dpv_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
p->_Vset = 0;
|
||||
|
||||
p->_v0 = instru.v0; //[5nV]
|
||||
p->_v_stop = instru.v_stop; //[5nV]
|
||||
|
||||
p->_t_pulse[0] = instru.t_pulse[0];
|
||||
p->_t_pulse[1] = instru.t_pulse[1];
|
||||
|
||||
p->_v_initial[0] = instru.v_initial[0]; //[5nv]
|
||||
p->_v_initial[1] = instru.v_initial[1]; //[5nv]
|
||||
|
||||
p->_v_slope[0] = instru.v_slope[0];
|
||||
p->_v_slope[1] = instru.v_slope[1];
|
||||
|
||||
p->_v_step[0] = instru.v_step[0]; //[5nv]
|
||||
p->_v_step[1] = instru.v_step[1]; //[5nv]
|
||||
|
||||
p->_t_period = 0;
|
||||
|
||||
for (i=0; i<4; i++) {
|
||||
p->_t_pa[i] = pul_acc + p->_t_pulse[i];
|
||||
pul_acc = p->_t_pa[i];
|
||||
p->_t_period += p->_t_pulse[i];
|
||||
}
|
||||
|
||||
instru.period = p->_t_period;
|
||||
|
||||
p->_v_direc_init = instru.directionInit;
|
||||
p->_v_curr_direc = instru.directionInit;
|
||||
p->_v_amp = instru.v_initial[1] - instru.v_initial[0];
|
||||
|
||||
p->_t_pulse_min[0] = (instru.t_pulse[0] - 100) * instru.t_pulse_min[0] / 100 + 50;
|
||||
p->_t_pulse_min[1] = (instru.t_pulse[1] - 100) * instru.t_pulse_min[1] / 100 + 50;
|
||||
|
||||
p->_t_pulse_max[0] = (instru.t_pulse[0] - 100) * instru.t_pulse_max[0] / 100 + 50;
|
||||
p->_t_pulse_max[1] = (instru.t_pulse[1] - 100) * instru.t_pulse_max[1] / 100 + 50;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __dpv_advance_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_dpv_advance_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
uint32_t pul_acc = 0;
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_dpv_advance_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
p->_Vset = 0;
|
||||
|
||||
p->_v0 = instru.v0; //[5nV]
|
||||
p->_v_stop = instru.v_stop; //[5nV]
|
||||
|
||||
p->_t_pulse[0] = instru.t_pulse[0];
|
||||
p->_t_pulse[1] = instru.t_pulse[1];
|
||||
|
||||
p->_v_initial[0] = instru.v_initial[0]; //[5nv]
|
||||
p->_v_initial[1] = instru.v_initial[1]; //[5nv]
|
||||
|
||||
p->_v_slope[0] = instru.v_slope[0];
|
||||
p->_v_slope[1] = instru.v_slope[1];
|
||||
|
||||
p->_v_step[0] = instru.v_step[0]; //[5nv]
|
||||
p->_v_step[1] = instru.v_step[1]; //[5nv]
|
||||
|
||||
p->_t_period = 0;
|
||||
|
||||
for (i=0; i<4; i++) {
|
||||
p->_t_pa[i] = pul_acc + p->_t_pulse[i];
|
||||
pul_acc = p->_t_pa[i];
|
||||
p->_t_period += p->_t_pulse[i];
|
||||
}
|
||||
|
||||
instru.period = p->_t_period;
|
||||
|
||||
p->_v_direc_init = instru.directionInit;
|
||||
p->_v_curr_direc = instru.directionInit;
|
||||
p->_v_stop_direction = instru.v_stop_direction;
|
||||
p->_v_up = instru.v_up;
|
||||
p->_v_low = instru.v_low;
|
||||
p->_v_amp = instru.v_initial[1] - instru.v_initial[0];
|
||||
p->_v_1 = instru.v_1;
|
||||
p->_v_2 = instru.v_2;
|
||||
|
||||
p->_t_pulse_min[0] = (instru.t_pulse[0] - 100) * instru.t_pulse_min[0] / 100 + 50;
|
||||
p->_t_pulse_min[1] = (instru.t_pulse[1] - 100) * instru.t_pulse_min[1] / 100 + 50;
|
||||
|
||||
p->_t_pulse_max[0] = (instru.t_pulse[0] - 100) * instru.t_pulse_max[0] / 100 + 50;
|
||||
p->_t_pulse_max[1] = (instru.t_pulse[1] - 100) * instru.t_pulse_max[1] / 100 + 50;
|
||||
|
||||
p->_cycleNumber = instru.cycleNumber;
|
||||
p->_v_invert_option = instru.v_invert_option;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __ocp_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_meas_t *m;
|
||||
struct wm_ocp_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct wm_ocp_ctx_t));
|
||||
if (!p) return -1;
|
||||
|
||||
m = (struct wm_meas_t *)p;
|
||||
m->_measureCurrent = 0;
|
||||
m->_measureVin = 0;
|
||||
m->_measureVout = 0;
|
||||
m->_measureBat = 0;
|
||||
m->_VoViSwitch = instru.VoViSwitch;
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int wm_init(void)
|
||||
{
|
||||
int mode = instru.eliteFxn;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
if (*wm) return -1;
|
||||
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case CURVE_VO:
|
||||
if (__vo_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_IT:
|
||||
if (__it_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_VT:
|
||||
if (__vt_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_RT:
|
||||
if (__rt_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_IV:
|
||||
if (__iv_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_IV_CY:
|
||||
if (__iv_cy_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_CC:
|
||||
if (__cc_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_CV:
|
||||
if (__cv_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_LSV:
|
||||
if (__lsv_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_CA:
|
||||
if (__ca_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_PULSE:
|
||||
if (__pulse_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_UNI_PULSE:
|
||||
if (__uni_pulse_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_OCP:
|
||||
if (__ocp_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_DPV:
|
||||
case CURVE_DPV_SMPRATE:
|
||||
if (__dpv_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
case CURVE_DPV_ADVANCE:
|
||||
case CURVE_DPV_ADVANCE_SMPRATE:
|
||||
if (__dpv_advance_create()) return -2;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
// printf("DO NOT support!!");
|
||||
return -3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int wm_deinit(void)
|
||||
{
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
if (*wm) {
|
||||
free(*wm);
|
||||
*wm = NULL;
|
||||
} else {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void *wm_get(void)
|
||||
{
|
||||
void *wm = workMode_p;
|
||||
|
||||
return wm;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
-252
@@ -1,252 +0,0 @@
|
||||
|
||||
#ifndef Elite_PIN
|
||||
#define Elite_PIN
|
||||
|
||||
#include <ti/drivers/pin/PINCC26XX.h>
|
||||
#include <Board.h>
|
||||
#include <ti/drivers/PIN.h>
|
||||
|
||||
//#define ELITE_PIN_1_5
|
||||
#define ELITE_PIN_1_5_RE
|
||||
|
||||
/* SPI Board */
|
||||
#define Board_SPI0_MISO PIN_UNASSIGNED
|
||||
#define Board_SPI0_MOSI D1
|
||||
#define Board_SPI0_CLK D0
|
||||
#define Board_SPI0_CS PIN_UNASSIGNED
|
||||
|
||||
#define Board_SPI1_MISO IOID_1
|
||||
#define Board_SPI1_MOSI D3
|
||||
#define Board_SPI1_CLK D2
|
||||
#define Board_SPI1_CS PIN_UNASSIGNED
|
||||
|
||||
#define D0 IOID_3
|
||||
#define D1 IOID_4
|
||||
#define D2 IOID_5
|
||||
#define D3 IOID_6
|
||||
#define D4 IOID_7
|
||||
#define D5 IOID_8
|
||||
#define D6 IOID_9
|
||||
#define D7 IOID_10
|
||||
|
||||
#define LOAD0 IOID_13
|
||||
#define LOAD1 IOID_12
|
||||
#define LOAD2 IOID_11
|
||||
|
||||
#define ADC_CS LOAD0, D6
|
||||
#define DAC_CS LOAD0, D7
|
||||
#define ADC_DAC_SPI_MOSI LOAD0, D3
|
||||
#define ADC_DAC_SPI_CLK LOAD0, D2
|
||||
#define LED_MOSI LOAD0, D1
|
||||
#define LED_CLK LOAD0, D0
|
||||
#define MEM_CS LOAD0, D5
|
||||
|
||||
#ifdef ELITE_PIN_1_5
|
||||
#define MEM_HOLD LOAD0, D4
|
||||
#define HIGH_Z_MODE LOAD2, D5
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef ELITE_PIN_1_5_RE
|
||||
#define MEM_HOLD LOAD1, D0
|
||||
#define HIGH_Z_MODE LOAD0, D4
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define Turnon_I_MID LOAD2, D0
|
||||
#define Turnon_I_SMALL LOAD2, D4
|
||||
#define Turnon_I_LARGE LOAD2, D1
|
||||
#define Turnon_V_SMALL LOAD2, D2
|
||||
#define Turnon_V_MID LOAD2, D3
|
||||
#define Turnon_VOUT_SMALL LOAD2, D7
|
||||
#define shutdown_6994 LOAD2, D6
|
||||
|
||||
//#define Turnon10K Turnon_I_MID
|
||||
//#define Turnon200R Turnon_I_LARGE
|
||||
|
||||
/* I2C */
|
||||
#ifdef ELITE_VERSION_1_4
|
||||
#define Board_I2C0_SCL0 PIN_UNASSIGNED
|
||||
#define Board_I2C0_SDA0 PIN_UNASSIGNED
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define switch_on IOID_14
|
||||
#define enable_10v LOAD1, D5
|
||||
#define enable_5v LOAD1, D6
|
||||
|
||||
PIN_Handle pin_handle;
|
||||
static PIN_State ZM_rst;
|
||||
|
||||
const PIN_Config BLE_IO[] = {
|
||||
// D0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
// D1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
// D2 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
// D3 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
D4 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
D5 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
D6 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
D7 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
|
||||
LOAD0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
LOAD1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
LOAD2 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
|
||||
switch_on | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN, // to sense switch
|
||||
|
||||
PIN_TERMINATE
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void add_elite_pin() {
|
||||
// PIN_Status elite15_status;
|
||||
PIN_add(pin_handle,
|
||||
D0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL);
|
||||
PIN_add(pin_handle,
|
||||
D1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL);
|
||||
PIN_add(pin_handle,
|
||||
D2 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL);
|
||||
PIN_add(pin_handle,
|
||||
D3 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL);
|
||||
|
||||
// if(elite15_status != PIN_SUCCESS) {
|
||||
// LED_color(DARKLED, 0x0F, 0x0F, 0x0F);
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void remove_elite_pin() {
|
||||
PIN_close(pin_handle);
|
||||
pin_handle = PIN_open(&ZM_rst, BLE_IO);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
* @def BOOSTXL_CC2650MA_SPIName
|
||||
* @brief Enum of SPI names on the CC2650 Booster Pack
|
||||
*/
|
||||
typedef enum BOOSTXL_CC2650MA_SPIName {
|
||||
BOOSTXL_CC2650MA_SPI0 = 0,
|
||||
BOOSTXL_CC2650MA_SPI1 = 1,
|
||||
|
||||
BOOSTXL_CC2650MA_SPICOUNT
|
||||
} BOOSTXL_CC2650MA_SPIName;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* ========================== SPI DMA begin ===================================
|
||||
*/
|
||||
/* Place into subsections to allow the TI linker to remove items properly */
|
||||
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__)
|
||||
#pragma DATA_SECTION(SPI_config, ".const:SPI_config")
|
||||
#pragma DATA_SECTION(spiCC26XXDMAHWAttrs, ".const:spiCC26XXDMAHWAttrs")
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Include drivers */
|
||||
#include <ti/drivers/spi/SPICC26XXDMA.h>
|
||||
|
||||
/* SPI objects */
|
||||
SPICC26XXDMA_Object spiCC26XXDMAObjects[BOOSTXL_CC2650MA_SPICOUNT];
|
||||
|
||||
/* SPI configuration structure, describing which pins are to be used */
|
||||
const SPICC26XXDMA_HWAttrsV1 spiCC26XXDMAHWAttrs[BOOSTXL_CC2650MA_SPICOUNT] = {
|
||||
{
|
||||
.baseAddr = SSI0_BASE,
|
||||
.intNum = INT_SSI0_COMB,
|
||||
.intPriority = ~0,
|
||||
.swiPriority = 0,
|
||||
.powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_SSI0,
|
||||
.defaultTxBufValue = 0,
|
||||
.rxChannelBitMask = 1<<UDMA_CHAN_SSI0_RX,
|
||||
.txChannelBitMask = 1<<UDMA_CHAN_SSI0_TX,
|
||||
.mosiPin = Board_SPI0_MOSI,
|
||||
.misoPin = Board_SPI0_MISO,
|
||||
.clkPin = Board_SPI0_CLK,
|
||||
.csnPin = Board_SPI0_CS
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.baseAddr = SSI1_BASE,
|
||||
.intNum = INT_SSI1_COMB,
|
||||
.intPriority = ~0,
|
||||
.swiPriority = 0,
|
||||
.powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_SSI1,
|
||||
.defaultTxBufValue = 0,
|
||||
.rxChannelBitMask = 1<<UDMA_CHAN_SSI1_RX,
|
||||
.txChannelBitMask = 1<<UDMA_CHAN_SSI1_TX,
|
||||
.mosiPin = Board_SPI1_MOSI,
|
||||
.misoPin = Board_SPI1_MISO,
|
||||
.clkPin = Board_SPI1_CLK,
|
||||
.csnPin = Board_SPI1_CS
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* SPI configuration structure */
|
||||
const SPI_Config SPI_config[] = {
|
||||
{
|
||||
.fxnTablePtr = &SPICC26XXDMA_fxnTable,
|
||||
.object = &spiCC26XXDMAObjects[0],
|
||||
.hwAttrs = &spiCC26XXDMAHWAttrs[0]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.fxnTablePtr = &SPICC26XXDMA_fxnTable,
|
||||
.object = &spiCC26XXDMAObjects[1],
|
||||
.hwAttrs = &spiCC26XXDMAHWAttrs[1]
|
||||
},
|
||||
{NULL, NULL, NULL}
|
||||
};
|
||||
/*
|
||||
* ========================== SPI DMA end =====================================
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* ============================= I2C Begin=====================================
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifdef ELITE_VERSION_1_4
|
||||
|
||||
/* Generic I2C instance identifiers */
|
||||
#define Board_I2C CC2650_MA_I2C0
|
||||
/*!
|
||||
* @def CC2650_LAUNCHXL_I2CName
|
||||
* @brief Enum of I2C names on the CC2650 dev board
|
||||
*/
|
||||
typedef enum CC2650_MA_I2CName {
|
||||
CC2650_MA_I2C0 = 0,
|
||||
|
||||
CC2650_MA_I2CCOUNT
|
||||
} CC2650_MA_I2CName;
|
||||
|
||||
/* Place into subsections to allow the TI linker to remove items properly */
|
||||
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__)
|
||||
#pragma DATA_SECTION(I2C_config, ".const:I2C_config")
|
||||
#pragma DATA_SECTION(i2cCC26xxHWAttrs, ".const:i2cCC26xxHWAttrs")
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Include drivers */
|
||||
#include <ti/drivers/i2c/I2CCC26XX.h>
|
||||
|
||||
/* I2C objects */
|
||||
I2CCC26XX_Object i2cCC26xxObjects[CC2650_MA_I2CCOUNT];
|
||||
|
||||
/* I2C configuration structure, describing which pins are to be used */
|
||||
const I2CCC26XX_HWAttrsV1 i2cCC26xxHWAttrs[CC2650_MA_I2CCOUNT] = {
|
||||
{
|
||||
.baseAddr = I2C0_BASE,
|
||||
.powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_I2C0,
|
||||
.intNum = INT_I2C_IRQ,
|
||||
.intPriority = ~0,
|
||||
.swiPriority = 0,
|
||||
.sdaPin = Board_I2C0_SDA0,
|
||||
.sclPin = Board_I2C0_SCL0,
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* I2C configuration structure */
|
||||
const I2C_Config I2C_config[] = {
|
||||
{
|
||||
.fxnTablePtr = &I2CCC26XX_fxnTable,
|
||||
.object = &i2cCC26xxObjects[0],
|
||||
.hwAttrs = &i2cCC26xxHWAttrs[0]
|
||||
},
|
||||
{NULL, NULL, NULL}
|
||||
};
|
||||
/*
|
||||
* ========================== I2C end =========================================
|
||||
*/
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
-99
@@ -1,99 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
***********************************************************
|
||||
Read battery's method
|
||||
***********************************************************
|
||||
1.read_adc_raw_data(RIS_ADC_BAT, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
let "spi_ADC_rxbuf" be 8000
|
||||
8000 * 187.5uV * 2 = 3000000uV = 3V ;
|
||||
2.AONBatMonBatteryVoltageGet()
|
||||
let "AONBatMonBatteryVoltageGet()" be 768
|
||||
768 * 125 / 320 / 100 = 768 / 256 = 3V ;
|
||||
|
||||
if you want to use first method, and get value 768
|
||||
conversion: 8000 * 187.5 * 1e-6 * 2 / 125 * 320 * 100 = 768
|
||||
=> 8000 * 12 / 125 = 768
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef HEADSTAGE_BATT_H
|
||||
#define HEADSTAGE_BATT_H
|
||||
|
||||
#include <driverlib/aon_batmon.h>
|
||||
#define MAX_BATTERY_CAPACITY 4200
|
||||
|
||||
static uint8_t headstage_battery_percent() {
|
||||
static uint8_t battery_percent = 100;
|
||||
uint8_t internal_battery_percent;
|
||||
uint32_t internal_batt_sense = AONBatMonBatteryVoltageGet();
|
||||
internal_batt_sense = (internal_batt_sense * 125) >> 5;
|
||||
internal_batt_sense = (internal_batt_sense * 100) / MAX_BATTERY_CAPACITY;
|
||||
internal_battery_percent = internal_batt_sense & 0xFF;
|
||||
if (internal_battery_percent < battery_percent) battery_percent = internal_battery_percent;
|
||||
return battery_percent;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void headstage_battery_volt(){
|
||||
uint32_t bat_volt = 0;
|
||||
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_BAT, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
bat_volt = (uint32_t) (spi_ADC_rxbuf[0] << 8) | (uint32_t) (spi_ADC_rxbuf[1]);
|
||||
bat_volt = bat_volt * 12 / 125; //x * 187.5 * 1e-6 * 2 / 125 * 320 * 100 ;
|
||||
// bat_volt = (bat_volt - 1) * 187.5 * 2;
|
||||
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT_BAT, bat_volt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void headstage_temperature(void) {
|
||||
int32_t curTemp = 0;
|
||||
|
||||
curTemp = AONBatMonTemperatureGetDegC();
|
||||
InputNotify(NOTIFY_TEMPERATURE,curTemp);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool EliteADCBattery(){
|
||||
static uint8_t ADCSwitch = 0;
|
||||
bool read_adc_flag = false;
|
||||
if(ADCSwitch == 0){ /**read V**/
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_BAT, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADCSwitch++;
|
||||
}
|
||||
else if(ADCSwitch == 1){ /**read V**/
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_BAT, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADCSwitch++;
|
||||
}
|
||||
else if(ADCSwitch == 2){ /**read V(buffer)**/
|
||||
headstage_battery_volt();
|
||||
headstage_temperature();
|
||||
ADCSwitch++;
|
||||
read_adc_flag = true;
|
||||
|
||||
}else if(ADCSwitch == 3){
|
||||
batteryCheck_flag = false;
|
||||
tempCheck_flag = false;
|
||||
ADCSwitch = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return read_adc_flag;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void measureBat(){
|
||||
if(GPT.BatteryCheckCounter >= 50000){//5min=3000000, 5s=50000
|
||||
GPT.BatteryCheckCounter = 0;
|
||||
batteryCheck_flag = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(GPT.BatteryADCCounter >= 15 && batteryCheck_flag){
|
||||
GPT.BatteryADCCounter = 0; //To get the data right, ADC must be delay 1.5ms
|
||||
batteryADC_flag = true;
|
||||
if(batteryADC_flag){
|
||||
EliteADCBattery();
|
||||
batteryADC_flag = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t bat = NotifyVoltBat;
|
||||
if( bat < 768 && bat > 20){
|
||||
PIN15_setOutputValue(enable_5v, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // HEADSTAGE_BATT_H
|
||||
-116
@@ -1,116 +0,0 @@
|
||||
#ifndef ELITE_DEF
|
||||
#define ELITE_DEF
|
||||
|
||||
// define BT instruction
|
||||
#define INS_TYPE_RIS 0x30
|
||||
#define INS_TYPE_VIS 0xC0
|
||||
#define INS_TYPE_CIS 0x70
|
||||
|
||||
// VIS (virtual instruction)
|
||||
#define VIS_RST 0xF0
|
||||
#define VIS_ASK 0x30
|
||||
#define VIS_STI 0xC0
|
||||
#define VIS_FUH 0x90
|
||||
#define VIS_INT 0x60
|
||||
#define VIS_SHIFT_200K 0xA0
|
||||
#define VIS_SHIFT_10K 0xE0
|
||||
#define VIS_SHIFT_200R 0x80
|
||||
#define VIS_DEVICE_SHINY 0x10
|
||||
#define VIS_SHINY_DIS 0x20
|
||||
#define VIS_CC_ZERO 0x40
|
||||
|
||||
// RIS (real instruction)
|
||||
enum all_mode_e {
|
||||
CURVE_IV = 0x01, // I-V Curve //0x10,
|
||||
CURVE_IV_CY = 0x02, // Cycle I-V //0x20,
|
||||
CURVE_VO = 0x03, // Function Generator //0x30,
|
||||
CURVE_RT = 0x04, // R-T Graph //0x40,
|
||||
CURVE_VT = 0x05, // V-T Graph //0x50,
|
||||
CURVE_IT = 0x06, // I-T Graph //0x60,
|
||||
CURVE_CC = 0x07, // Constant Current (CC) //0xD0,
|
||||
CURVE_OCP = 0x08, // Open Circuit Potential (OCP)
|
||||
CURVE_CV = 0x09, // Cyclic Voltammetry (CV) //0xC0,
|
||||
CURVE_LSV = 0x0A, // Linear Sweep Voltammetry (LSV) //0x02,
|
||||
CURVE_CA = 0x0B, // Chronoamperometric Graph (CA) //0x03,
|
||||
CURVE_PULSE = 0x0C, //0x94,
|
||||
CURVE_UNI_PULSE = 0x0D, // universal pulse
|
||||
CURVE_DPV = 0x0E,
|
||||
CURVE_DPV_SMPRATE = 0x0F,
|
||||
CURVE_DPV_ADVANCE = 0x10,
|
||||
CURVE_DPV_ADVANCE_SMPRATE = 0x11,
|
||||
|
||||
CURVE_CALI_ADC = 0xF1, // Cali ADC - test //0x92,
|
||||
|
||||
|
||||
SET_SAMPLE_RATE = 0xE0, //0x70,
|
||||
SET_ADC_DAC_GAIN = 0xE1, //0x80,
|
||||
SET_PARA = 0xE2
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum set_para_e {
|
||||
DAC_VOLT = 0x01,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum dev_para_e {
|
||||
VERSION_DEV_TEST = 0x01,
|
||||
BAT_DEV_TEST = 0x02,
|
||||
TEMP_DEV_TEST = 0x03,
|
||||
LED_DEV_TEST = 0x04,
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
// CIS (control instruction)
|
||||
#define CIS_VERSION 0x40
|
||||
#define CIS_VOLT 0x10
|
||||
#define CIS_TEMPERATURE 0x80
|
||||
|
||||
// mode parameter
|
||||
#define STEP_TO_VSETRATE(step) step2VsetRate(step)
|
||||
#define VMAX(v1,v2) ((v1 >= v2) ? v1 : v2)
|
||||
#define VMIN(v1,v2) ((v1 < v2) ? v1 : v2)
|
||||
#define VDIRECTION(v1,v2) ((v1 > v2) ? 0 : 1)
|
||||
#define AFTER_READ_I 0
|
||||
#define AFTER_READ_V 1
|
||||
|
||||
//Elite LED
|
||||
#define COLOR_BLACK 0x00
|
||||
#define COLOR_RED 0x01
|
||||
#define COLOR_ORANGE 0x02
|
||||
#define COLOR_YELLOW 0x03
|
||||
#define COLOR_GREEN 0x04
|
||||
#define COLOR_BLUE 0x05
|
||||
#define COLOR_CYAN 0x06
|
||||
#define COLOR_MAGENTA 0x07
|
||||
#define COLOR_PURPLE 0x08
|
||||
#define COLOR_WHITE 0x09
|
||||
#define COLOR_YELLOWGREEN 0x0A
|
||||
#define COLOR_YELLOW_DARK 0xF3
|
||||
#define COLOR_GREEN_DARK 0xF4
|
||||
#define COLOR_BLUE_DARK 0xF5
|
||||
#define COLOR_CYAN_DARK 0xF6
|
||||
#define COLOR_PURPLE_DARK 0xF8
|
||||
|
||||
#define LEDPowerON() Elite_led_color(COLOR_GREEN)
|
||||
#define WORKLED() Elite_led_color(COLOR_CYAN)
|
||||
#define KEYLED() Elite_led_color(COLOR_YELLOW)
|
||||
#define BT_WAIT_LED() Elite_led_color(COLOR_YELLOWGREEN)
|
||||
|
||||
|
||||
#define BT_WAIT 0x01
|
||||
#define NO_EVENT 0x02
|
||||
#define PRE_WORK 0x03
|
||||
#define WORKING 0x04
|
||||
#define POST_WORK 0x05
|
||||
|
||||
#define VALUE_ZERO_TO_ONE(_v) (_v == 0) ? 1 : _v
|
||||
|
||||
//plot_type
|
||||
#define IT_PLOT 1
|
||||
#define VT_PLOT 2
|
||||
#define VOUT_PLOT 3
|
||||
#define IIN_VIN_PLOT 4
|
||||
#define IIN_VIN_VOUT_PLOT 5
|
||||
|
||||
#define CLOCK_ONE_SECOND 10000
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
-908
@@ -1,908 +0,0 @@
|
||||
#ifndef ELITE_MODE_ADC_DAC
|
||||
#define ELITE_MODE_ADC_DAC
|
||||
|
||||
#define Vset instru.Vset
|
||||
|
||||
static void volt_out() {
|
||||
static uint16_t DACOutCode;
|
||||
static int32_t DeltaVout;
|
||||
|
||||
if (DACReset) {
|
||||
instru.Vout = Vset;
|
||||
} else {
|
||||
DeltaVout = Vset - (instru.Vout);
|
||||
instru.Vout = instru.Vout + DeltaVout;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (instru.Vout >= 1100000000) { //1100000000 = 5.5V
|
||||
instru.Vout = 1100000000;
|
||||
} else if (instru.Vout <= -1000000000) { //-1000000000 = -5V
|
||||
instru.Vout = -1000000000;
|
||||
}
|
||||
|
||||
instru.VoltConstant = instru.Vout / 40000 + 25000; //5nV=>usercode
|
||||
DACOutCode = Usercode_Correction_to_DAC(instru.VoutGainLv, instru.VoltConstant);
|
||||
DAC_outputV(DACOutCode);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void vscan_volt_out(void)
|
||||
{
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
uint16_t DACOutCode;
|
||||
int32_t DeltaVout;
|
||||
int32_t Vin;
|
||||
|
||||
Vin = MEAS_VIN(wm) * 200;//[5nV]
|
||||
|
||||
if (DACReset) {
|
||||
instru.Vout = Vset + Vin;
|
||||
} else {
|
||||
DeltaVout = Vset - (instru.Vout - Vin);
|
||||
instru.Vout = instru.Vout + DeltaVout;
|
||||
}
|
||||
|
||||
instru.VoltConstant = instru.Vout / 40000 + 25000;//5nV=>usercode
|
||||
DACOutCode = Usercode_Correction_to_DAC(instru.VoutGainLv, instru.VoltConstant);
|
||||
DAC_outputV(DACOutCode);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void CalcuResistance()
|
||||
{
|
||||
/* Elite 100000 = 100R
|
||||
Elite 1000000 = 1KR
|
||||
Elite 10000000 = 10KR
|
||||
Elite 100000000 = 100KR
|
||||
Elite 1000000000 = 1MR
|
||||
*/
|
||||
|
||||
struct wm_rt_ctx_t *rt = (struct wm_rt_ctx_t *)wm_get();
|
||||
struct wm_meas_t *m = &rt->measure;
|
||||
int64_t resist;
|
||||
int64_t volt = instru.Vout / 200; // [uV]
|
||||
int64_t current = (int64_t)(m->_measureCurrent);
|
||||
|
||||
resist = volt * 1000000 / current; //R = V / Iin; [mOhm]
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, resist);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void DACenable(uint8_t afterRead){
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
|
||||
if (afterRead == AFTER_READ_I) {
|
||||
switch (instru.eliteFxn) {
|
||||
case CURVE_CC:
|
||||
cc_vscan();
|
||||
volt_out();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_UNI_PULSE:
|
||||
volt_out();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
} else if (afterRead == AFTER_READ_V) {
|
||||
switch (instru.eliteFxn) {
|
||||
case CURVE_IV_CY:
|
||||
case CURVE_IV:
|
||||
case CURVE_IT:
|
||||
case CURVE_VO:
|
||||
volt_out();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_RT:
|
||||
volt_out();
|
||||
CalcuResistance();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_CV:
|
||||
case CURVE_CA:
|
||||
case CURVE_LSV:
|
||||
case CURVE_DPV:
|
||||
case CURVE_DPV_SMPRATE:
|
||||
case CURVE_DPV_ADVANCE:
|
||||
case CURVE_DPV_ADVANCE_SMPRATE:
|
||||
vscan_volt_out();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* define how long damping time for manual current stalls, to skip damping time
|
||||
* any level switch to 0 level has 80ms damping time
|
||||
* any level switch to 1 level has 20ms damping time
|
||||
* any level switch to 2 level has 10ms damping time
|
||||
* any level switch to 3 level has 10ms damping time
|
||||
*/
|
||||
#define CNT_TO_I_GAIN_3M_IIN_VIN_VOUT_PLOT 7 // 7 * 12ms = 84ms
|
||||
#define CNT_TO_I_GAIN_100K_IIN_VIN_VOUT_PLOT 2 // 2 * 12ms = 24ms
|
||||
#define CNT_TO_I_GAIN_3K_IIN_VIN_VOUT_PLOT 1 // 1 * 12ms = 12ms
|
||||
#define CNT_TO_I_GAIN_100R_IIN_VIN_VOUT_PLOT 1 // 1 * 12ms = 12ms
|
||||
|
||||
#define CNT_TO_I_GAIN_3M_IIN_VIN_PLOT 10 // 10 * 8ms = 80ms
|
||||
#define CNT_TO_I_GAIN_100K_IIN_VIN_PLOT 3 // 3 * 8ms = 24ms
|
||||
#define CNT_TO_I_GAIN_3K_IIN_VIN_PLOT 2 // 2 * 8ms = 16ms
|
||||
#define CNT_TO_I_GAIN_100R_IIN_VIN_PLOT 2 // 2 * 8ms = 16ms
|
||||
|
||||
#define CNT_TO_I_GAIN_3M_IT_PLOT 20 // 20 * 4ms = 80ms
|
||||
#define CNT_TO_I_GAIN_100K_IT_PLOT 5 // 5 * 4ms = 20ms
|
||||
#define CNT_TO_I_GAIN_3K_IT_PLOT 3 // 3 * 4ms = 12ms
|
||||
#define CNT_TO_I_GAIN_100R_IT_PLOT 3 // 3 * 4ms = 12ms
|
||||
|
||||
static void read_Iin_change_gain(uint16_t plot_type)
|
||||
{
|
||||
/* read Iin and cali value save as MEAS_CURR(wm)
|
||||
* if auto gain:
|
||||
* do NOT record the Iin after changing gain, time is according to damping time
|
||||
* if static gain:
|
||||
* change gain if gain is different from last gain
|
||||
*/
|
||||
uint16_t plot = plot_type;
|
||||
static uint16_t no_rec_time = 0;
|
||||
static uint8_t cnt = 0;
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
|
||||
if (instru.IinADCAutoGainEn > 1)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_IIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
MEAS_CURR(wm) = DecodeADCValue(instru.IinADCGainLv, RIS_ADC_IIN, spi_ADC_rxbuf);
|
||||
|
||||
if (instru.IinADCAutoGainEn) {
|
||||
AutoGainChangeIin(MEAS_CURR(wm), plot, &no_rec_time);
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
if (lastIinADCGainLevel != instru.IinADCGainLv) {
|
||||
IinADCGainCtrl(instru.IinADCGainLv);
|
||||
|
||||
if (plot_type == IT_PLOT) {
|
||||
if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_3K) {
|
||||
no_rec_time = CNT_TO_I_GAIN_3K_IT_PLOT;
|
||||
} else if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_100K) {
|
||||
no_rec_time = CNT_TO_I_GAIN_100K_IT_PLOT;
|
||||
} else if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_3M) {
|
||||
no_rec_time = CNT_TO_I_GAIN_3M_IT_PLOT;
|
||||
} else {
|
||||
no_rec_time = CNT_TO_I_GAIN_100R_IT_PLOT;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (plot_type == IIN_VIN_PLOT) {
|
||||
if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_3K) {
|
||||
no_rec_time = CNT_TO_I_GAIN_3K_IIN_VIN_PLOT;
|
||||
} else if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_100K) {
|
||||
no_rec_time = CNT_TO_I_GAIN_100K_IIN_VIN_PLOT;
|
||||
} else if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_3M) {
|
||||
no_rec_time = CNT_TO_I_GAIN_3M_IIN_VIN_PLOT;
|
||||
} else {
|
||||
no_rec_time = CNT_TO_I_GAIN_100R_IIN_VIN_PLOT;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (plot_type == IIN_VIN_VOUT_PLOT) {
|
||||
if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_3K) {
|
||||
no_rec_time = CNT_TO_I_GAIN_3K_IIN_VIN_VOUT_PLOT;
|
||||
} else if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_100K) {
|
||||
no_rec_time = CNT_TO_I_GAIN_100K_IIN_VIN_VOUT_PLOT;
|
||||
} else if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_3M) {
|
||||
no_rec_time = CNT_TO_I_GAIN_3M_IIN_VIN_VOUT_PLOT;
|
||||
} else {
|
||||
no_rec_time = CNT_TO_I_GAIN_100R_IIN_VIN_VOUT_PLOT;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (curr_rec_en == false) {
|
||||
cnt++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cnt >= no_rec_time) {
|
||||
curr_rec_en = true;
|
||||
cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void read_Vin_change_gain(void)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t rec_cnt = 0;
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
|
||||
if (instru.IinADCAutoGainEn > 1)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
/* read Vin and do NOT record the Vin after changing gain twice */
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
MEAS_VIN(wm) = DecodeADCValue(instru.VinADCGainLv, RIS_ADC_VIN, spi_ADC_rxbuf);
|
||||
if (instru.VinADCAutoGainEn) {
|
||||
AutoGainChangeVin(MEAS_VIN(wm));
|
||||
} else {
|
||||
if (lastVinADCGainLv != instru.VinADCGainLv) {
|
||||
VinADCGainCtrl(instru.VinADCGainLv);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (volt_rec_en == false) {
|
||||
rec_cnt++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (rec_cnt == 2) {
|
||||
volt_rec_en = true;
|
||||
rec_cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void read_Vout_change_gain(void)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t rec_cnt = 0;
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
|
||||
/* read Vout and do NOT record the Vout after changing gain twice */
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VOUT, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
MEAS_VOUT(wm) = DecodeADCValue(0, RIS_ADC_VOUT, spi_ADC_rxbuf);
|
||||
|
||||
if (volt_rec_en == false) {
|
||||
rec_cnt++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (rec_cnt == 2) {
|
||||
volt_rec_en = true;
|
||||
rec_cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EliteCalcAvg(uint32_t time)
|
||||
{
|
||||
struct wm_uni_pulse_ctx_t *p = (struct wm_uni_pulse_ctx_t *)wm_get();
|
||||
struct wm_meas_t *meas = &p->measure;
|
||||
static uint32_t cnt = 0;
|
||||
static int64_t curr_sum = 0;
|
||||
int64_t curr_avg = 0;
|
||||
uint32_t m;
|
||||
uint32_t t = time;
|
||||
|
||||
m = t % p->_t_period;
|
||||
|
||||
if (calc_avg_en) {
|
||||
cnt++;
|
||||
curr_sum = curr_sum + meas->_measureCurrent;
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
curr_avg = curr_sum / cnt;
|
||||
if (cnt == 0) {
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m < p->_t_pa[0]) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, curr_avg);
|
||||
SendNotify();
|
||||
|
||||
} else if (m < p->_t_pa[1]) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, curr_avg);
|
||||
SendNotify();
|
||||
|
||||
} else if (m < p->_t_pa[2]) {
|
||||
|
||||
} else if (m < p->_t_pa[3]) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
cnt = 0;
|
||||
curr_sum = 0;
|
||||
curr_avg = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dpv_EliteCalcAvg(uint32_t time)
|
||||
{
|
||||
struct wm_dpv_ctx_t *p = (struct wm_dpv_ctx_t *)wm_get();
|
||||
struct wm_meas_t *meas = &p->measure;
|
||||
static uint32_t cnt = 0;
|
||||
static int64_t curr_sum = 0;
|
||||
int64_t curr_avg = 0;
|
||||
uint32_t m;
|
||||
uint32_t t = time;
|
||||
|
||||
m = t % p->_t_period;
|
||||
static bool first_v_rec = true;
|
||||
|
||||
if (calc_avg_en) {
|
||||
cnt++;
|
||||
curr_sum = curr_sum + meas->_measureCurrent;
|
||||
if (first_v_rec) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, instru.Vout/200 - meas->_measureVin);
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, instru.Vout/200);
|
||||
first_v_rec = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
first_v_rec = true;
|
||||
curr_avg = curr_sum / cnt;
|
||||
if (cnt == 0) {
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m < p->_t_pa[0]) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, curr_avg);
|
||||
SendNotify();
|
||||
|
||||
} else if (m < p->_t_pa[1]) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, curr_avg);
|
||||
SendNotify();
|
||||
|
||||
} else if (m < p->_t_pa[2]) {
|
||||
|
||||
} else if (m < p->_t_pa[3]) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
cnt = 0;
|
||||
curr_sum = 0;
|
||||
curr_avg = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dpv_advance_EliteCalcAvg(uint32_t time)
|
||||
{
|
||||
struct wm_dpv_advance_ctx_t *p = (struct wm_dpv_advance_ctx_t *)wm_get();
|
||||
struct wm_meas_t *meas = &p->measure;
|
||||
static uint32_t cnt = 0;
|
||||
static int64_t curr_sum = 0;
|
||||
int64_t curr_avg = 0;
|
||||
uint32_t m;
|
||||
uint32_t t = time;
|
||||
|
||||
m = t % p->_t_period;
|
||||
static bool first_v_rec = true;
|
||||
|
||||
if (calc_avg_en) {
|
||||
cnt++;
|
||||
curr_sum = curr_sum + meas->_measureCurrent;
|
||||
if (first_v_rec) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, instru.Vout/200 - meas->_measureVin);
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, instru.Vout/200);
|
||||
first_v_rec = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
first_v_rec = true;
|
||||
curr_avg = curr_sum / cnt;
|
||||
if (cnt == 0) {
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m < p->_t_pa[0]) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, curr_avg);
|
||||
SendNotify();
|
||||
|
||||
} else if (m < p->_t_pa[1]) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, curr_avg);
|
||||
SendNotify();
|
||||
|
||||
} else if (m < p->_t_pa[2]) {
|
||||
|
||||
} else if (m < p->_t_pa[3]) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
cnt = 0;
|
||||
curr_sum = 0;
|
||||
curr_avg = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void Iin_Vin_Vout_Plot(uint32_t time)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t ADC_cnt = 0;
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
uint32_t t = time;
|
||||
bool read_adc_flag = false;
|
||||
|
||||
/* the time for measuring battery */
|
||||
if (batteryCheck_flag && tempCheck_flag) {
|
||||
read_adc_flag = EliteADCBattery();
|
||||
if (!read_adc_flag) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_IIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt = 5;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* the time for Not measuring battery */
|
||||
/* ADC_cnt: 0 - read Iin and do NOT buffer the Iin after changing gain twice,
|
||||
* and output DAC, and read Vin, and increase ADC_cnt
|
||||
* 1 - read Vin and increase ADC_cnt
|
||||
* 2 - read Vin and do NOT buffer the Vin after changing gain twice,
|
||||
* and output DAC, and read Vout, and increase ADC_cnt
|
||||
* 3 - read Vout and increase ADC_cnt
|
||||
* 4 - read Vout and do NOT buffer the Vout after changing gain twice,
|
||||
* and output DAC, and read Iin, and increase ADC_cnt
|
||||
* 5 - read Iin and reset ADC_cnt
|
||||
*/
|
||||
if (ADC_cnt == 0) {
|
||||
read_Iin_change_gain(IIN_VIN_VOUT_PLOT);
|
||||
|
||||
if (instru.eliteFxn == CURVE_DPV && vscanReset == false) {
|
||||
dpv_EliteCalcAvg(t);
|
||||
}
|
||||
else if (instru.eliteFxn == CURVE_DPV_ADVANCE && vscanReset == false) {
|
||||
dpv_advance_EliteCalcAvg(t);
|
||||
}
|
||||
|
||||
DACenable(AFTER_READ_I);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
} else if (ADC_cnt == 1) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
} else if (ADC_cnt == 2) {
|
||||
read_Vin_change_gain();
|
||||
DACenable(AFTER_READ_V);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
} else if (ADC_cnt == 3) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VOUT, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
} else if (ADC_cnt == 4) {
|
||||
read_Vout_change_gain();
|
||||
DACenable(AFTER_READ_V);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
} else if (ADC_cnt == 5) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_IIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void Iin_Vin_Plot(void)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t ADC_cnt = 0;
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
bool read_adc_flag = false;
|
||||
|
||||
/* the time for measuring battery */
|
||||
if (batteryCheck_flag && tempCheck_flag) {
|
||||
read_adc_flag = EliteADCBattery();
|
||||
if (!read_adc_flag) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_IIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt = 3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* the time for Not measuring battery */
|
||||
/* ADC_cnt: 0 - read Iin and do NOT buffer the Iin after changing gain twice,
|
||||
* and output DAC, and read Vin, and increase ADC_cnt
|
||||
* 1 - read Vin and increase ADC_cnt
|
||||
* 2 - read Vin and do NOT buffer the Vin after changing gain twice,
|
||||
* and output DAC, and read Iin, and increase ADC_cnt
|
||||
* 3 - read Iin and reset ADC_cnt
|
||||
*/
|
||||
if (ADC_cnt == 0) {
|
||||
read_Iin_change_gain(IIN_VIN_PLOT);
|
||||
DACenable(AFTER_READ_I);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
} else if (ADC_cnt == 1) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
} else if (ADC_cnt == 2) {
|
||||
read_Vin_change_gain();
|
||||
DACenable(AFTER_READ_V);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
} else if (ADC_cnt == 3) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_IIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void IT_Plot(uint32_t time)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t ADC_cnt = 0;
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
uint32_t t = time;
|
||||
bool read_adc_flag = false;
|
||||
|
||||
/* measure battery if needs */
|
||||
batteryCheck_flag = false;
|
||||
tempCheck_flag = false;
|
||||
|
||||
if (batteryCheck_flag || tempCheck_flag) {
|
||||
read_adc_flag = EliteADCBattery();
|
||||
if (!read_adc_flag) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_IIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ADC_cnt: 0 - read Iin and do NOT buffer the Iin after changing gain twice, read Iin and increase ADC_cnt
|
||||
* 1 - read Iin and reset ADC_cnt
|
||||
*/
|
||||
if (ADC_cnt == 0) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_IIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ADC_cnt == 1) {
|
||||
read_Iin_change_gain(IT_PLOT);
|
||||
|
||||
if (instru.eliteFxn == CURVE_UNI_PULSE && vscanReset == false) {
|
||||
EliteCalcAvg(t);
|
||||
}
|
||||
|
||||
DACenable(AFTER_READ_I);
|
||||
ADC_cnt = 0;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void VT_Plot(void)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t ADC_cnt = 0;
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
|
||||
/* measure battery if needs */
|
||||
if (batteryCheck_flag && tempCheck_flag) {
|
||||
EliteADCBattery();
|
||||
if (!batteryCheck_flag) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ADC_cnt: 0 - read Vin and do NOT buffer the Vin after changing gain twice, read Vin and increase ADC_cnt
|
||||
* 1 - read Vin and reset ADC_cnt
|
||||
*/
|
||||
if (ADC_cnt == 0) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ADC_cnt == 1) {
|
||||
read_Vin_change_gain();
|
||||
DACenable(AFTER_READ_V);
|
||||
ADC_cnt = 0;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void Vout_Plot(void)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t ADC_cnt = 0;
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
|
||||
/* measure battery if needs */
|
||||
if (batteryCheck_flag && tempCheck_flag) {
|
||||
EliteADCBattery();
|
||||
if (!batteryCheck_flag) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VOUT, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ADC_cnt: 0 - read Vout and do NOT buffer the Vout after changing gain twice, read Vout and increase ADC_cnt
|
||||
* 1 - read Vout and reset ADC_cnt
|
||||
*/
|
||||
if (ADC_cnt == 0) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VOUT, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ADC_cnt == 1) {
|
||||
read_Vout_change_gain();
|
||||
DACenable(AFTER_READ_V);
|
||||
ADC_cnt = 0;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void cali_IT_plot(void) {
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
|
||||
static int32_t ADCValueSUM = 0;
|
||||
static uint16_t cali_count = 0;
|
||||
static uint8_t ADC_cnt = 0;
|
||||
static uint8_t rec_cnt = 0;
|
||||
static uint16_t cali_count_max = 1000;
|
||||
int32_t ADCValueAVG = 0;
|
||||
|
||||
/* ADC_cnt: 0 - read Iin and do NOT buffer the Iin after changing gain twice
|
||||
* 1 - read Iin and increase ADC_cnt
|
||||
* 2 - read Iin and reset ADC_cnt
|
||||
*/
|
||||
if (ADC_cnt == 0) {
|
||||
if (instru.IinADCAutoGainEn) {
|
||||
MEAS_CURR(wm) = 0xFFFF;
|
||||
} else {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_IIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
MEAS_CURR(wm) = (int32_t) (spi_ADC_rxbuf[0] << 8) | (int32_t) (spi_ADC_rxbuf[1]);
|
||||
if (lastIinADCGainLevel != instru.IinADCGainLv) {
|
||||
IinADCGainCtrl(instru.IinADCGainLv);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (instru.IinADCGainLv == 0) {
|
||||
cali_count_max = 5000;
|
||||
} else {
|
||||
cali_count_max = 1000;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (curr_rec_en == false) {
|
||||
rec_cnt++;
|
||||
} else {
|
||||
if (cali_count >= cali_count_max) {
|
||||
ADCValueAVG = ADCValueSUM / cali_count;
|
||||
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, ADCValueAVG);
|
||||
SendNotify();
|
||||
|
||||
uint8_t CIS_buf[9] = {0};
|
||||
CIS_buf[0] = 5; //data len
|
||||
CIS_buf[1] = instru.chip_id;
|
||||
CIS_buf[2] = (uint8_t) ((ADCValueAVG & 0xFF00) >> 8);
|
||||
CIS_buf[3] = (uint8_t) (ADCValueAVG & 0x00FF);
|
||||
CIS_buf[4] = 0x00;
|
||||
CIS_buf[5] = instru.IinADCGainLv;
|
||||
SimpleProfile_SetParameter(BLE_CIS_BUFF_CHAR, 9, CIS_buf);
|
||||
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
ADCValueSUM = 0;
|
||||
cali_count = 0;
|
||||
ModeLED(NO_EVENT);
|
||||
} else {
|
||||
cali_count++;
|
||||
ADCValueSUM = ADCValueSUM + MEAS_CURR(wm);
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, MEAS_CURR(wm));
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, ADCValueSUM);
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, (int32_t)cali_count);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (rec_cnt == 2) {
|
||||
curr_rec_en = true;
|
||||
rec_cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ADC_cnt == 1) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_IIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ADC_cnt == 2) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_IIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt = 0;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void cali_VT_plot(void) {
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
|
||||
static int32_t ADCValueSUM = 0;
|
||||
static uint16_t cali_count = 0;
|
||||
static uint8_t ADC_cnt = 0;
|
||||
static uint8_t rec_cnt = 0;
|
||||
uint16_t cali_count_max = 0;
|
||||
int32_t ADCValueAVG = 0;
|
||||
|
||||
/* ADC_cnt: 0 - read Vin and do NOT buffer the Vin after changing gain twice
|
||||
* 1 - read Vin and increase ADC_cnt
|
||||
* 2 - read Vin and reset ADC_cnt
|
||||
*/
|
||||
if (ADC_cnt == 0) {
|
||||
if (instru.VinADCAutoGainEn) {
|
||||
MEAS_VIN(wm) = 0xFFFF;
|
||||
} else {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
MEAS_VIN(wm) = (int32_t) (spi_ADC_rxbuf[0] << 8) | (int32_t) (spi_ADC_rxbuf[1]);
|
||||
if (lastVinADCGainLv != instru.VinADCGainLv) VinADCGainCtrl(instru.VinADCGainLv);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (instru.VinADCGainLv == 0) {
|
||||
cali_count_max = 5000;
|
||||
} else {
|
||||
cali_count_max = 1000;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (volt_rec_en == false) {
|
||||
rec_cnt++;
|
||||
} else {
|
||||
if (cali_count >= cali_count_max) {
|
||||
ADCValueAVG = ADCValueSUM / cali_count;
|
||||
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, ADCValueAVG);
|
||||
SendNotify();
|
||||
|
||||
uint8_t CIS_buf[9] = {0};
|
||||
CIS_buf[0] = 5; //data len
|
||||
CIS_buf[1] = instru.chip_id;
|
||||
CIS_buf[2] = (uint8_t) ((ADCValueAVG & 0xFF00) >> 8);
|
||||
CIS_buf[3] = (uint8_t) (ADCValueAVG & 0x00FF);
|
||||
CIS_buf[4] = 0x00;
|
||||
CIS_buf[5] = instru.VinADCGainLv;
|
||||
SimpleProfile_SetParameter(BLE_CIS_BUFF_CHAR, 9, CIS_buf);
|
||||
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
ADCValueSUM = 0;
|
||||
cali_count = 0;
|
||||
ModeLED(NO_EVENT);
|
||||
} else {
|
||||
cali_count++;
|
||||
ADCValueSUM = ADCValueSUM + MEAS_VIN(wm);
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, MEAS_VIN(wm));
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, ADCValueSUM);
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, (int32_t)cali_count);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (rec_cnt == 2) {
|
||||
volt_rec_en = true;
|
||||
rec_cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ADC_cnt == 1) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ADC_cnt == 2) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VIN, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt = 0;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
static void cali_Vout_plot(void) {
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
|
||||
static int32_t ADCValueSUM = 0;
|
||||
static uint16_t cali_count = 0;
|
||||
static uint8_t ADC_cnt = 0;
|
||||
static uint8_t rec_cnt = 0;
|
||||
uint16_t cali_count_max = 1000;
|
||||
int32_t ADCValueAVG = 0;
|
||||
|
||||
/* ADC_cnt: 0 - read Vin and do NOT buffer the Vin after changing gain twice
|
||||
* 1 - read Vin and increase ADC_cnt
|
||||
* 2 - read Vin and reset ADC_cnt
|
||||
*/
|
||||
if (ADC_cnt == 0) {
|
||||
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VOUT, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
MEAS_VOUT(wm) = (int32_t) (spi_ADC_rxbuf[0] << 8) | (int32_t) (spi_ADC_rxbuf[1]);
|
||||
|
||||
if (volt_rec_en == false) {
|
||||
rec_cnt++;
|
||||
} else {
|
||||
if (cali_count >= cali_count_max) {
|
||||
ADCValueAVG = ADCValueSUM / cali_count;
|
||||
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, ADCValueAVG);
|
||||
SendNotify();
|
||||
|
||||
uint8_t CIS_buf[9] = {0};
|
||||
CIS_buf[0] = 5; //data len
|
||||
CIS_buf[1] = instru.chip_id;
|
||||
CIS_buf[2] = (uint8_t) ((ADCValueAVG & 0xFF00) >> 8);
|
||||
CIS_buf[3] = (uint8_t) (ADCValueAVG & 0x00FF);
|
||||
CIS_buf[4] = 0x00;
|
||||
CIS_buf[5] = instru.VinADCGainLv;
|
||||
SimpleProfile_SetParameter(BLE_CIS_BUFF_CHAR, 9, CIS_buf);
|
||||
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
ADCValueSUM = 0;
|
||||
cali_count = 0;
|
||||
ModeLED(NO_EVENT);
|
||||
} else {
|
||||
cali_count++;
|
||||
ADCValueSUM = ADCValueSUM + MEAS_VOUT(wm);
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, MEAS_VOUT(wm));
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, ADCValueSUM);
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, (int32_t)cali_count);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (rec_cnt == 2) {
|
||||
volt_rec_en = true;
|
||||
rec_cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ADC_cnt == 1) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VOUT, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt++;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ADC_cnt == 2) {
|
||||
read_adc_raw_data(RIS_ADC_VOUT, spi_ADC_rxbuf, spi_ADC_txbuf);
|
||||
ADC_cnt = 0;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
-9
@@ -1,9 +0,0 @@
|
||||
#ifndef HEADSTAGE_POWER_H
|
||||
#define HEADSTAGE_POWER_H
|
||||
|
||||
#include <ti/drivers/Power.h>
|
||||
#include <ti/drivers/power/PowerCC26XX.h>
|
||||
|
||||
#define headstage_power_shutdown() Power_shutdown(NULL, 0)
|
||||
|
||||
#endif // HEADSTAGE_POWER_H
|
||||
+5
-11
@@ -1,15 +1,9 @@
|
||||
|
||||
#ifndef VERSION_DATE
|
||||
#define VERSION_DATE
|
||||
|
||||
#define VERSION_DATE_YEAR 22
|
||||
#define VERSION_DATE_MONTH 4
|
||||
#define VERSION_DATE_DAY 13
|
||||
#define VERSION_DATE_HOUR 14
|
||||
#define VERSION_DATE_MINUTE 16
|
||||
|
||||
// this is NOT the version hash !!
|
||||
// it's the last version hash
|
||||
#define VERSION_HASH 8808490caa465cc94d14896de28763a5e5c4672b
|
||||
#define VERSION_GIT_BRANCH Elite_OBJ_0.2mv
|
||||
#define VERSION_DATE_YEAR 24
|
||||
#define VERSION_DATE_MONTH 1
|
||||
#define VERSION_DATE_DAY 8
|
||||
#define VERSION_DATE_HOUR 17
|
||||
#define VERSION_DATE_MINUTE 41
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
-1700
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
-311
@@ -1,311 +0,0 @@
|
||||
|
||||
#ifndef HEADSTAGE_H
|
||||
#error "headstage.h not include"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef HEADSTAGE_H_H
|
||||
#error "headstage_*.h has be included"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef HEADSTAGE_TNI_H
|
||||
#define HEADSTAGE_H_H
|
||||
#define HEADSTAGE_TNI_H
|
||||
|
||||
// product information
|
||||
#define DEVICE_NAME "Elite-v0.1"
|
||||
#define MAJOR_PRODUCT_NUMBER 0
|
||||
#define MINOR_PRODUCT_NUMBER 1
|
||||
#define MAJOR_VERSION_NUMBER 0
|
||||
#define MINOR_VERSION_NUMBER 1
|
||||
|
||||
// header
|
||||
#include <ti/drivers/PIN.h>
|
||||
#include "board.h"
|
||||
|
||||
/*============
|
||||
==== SPI ====
|
||||
===========*/
|
||||
|
||||
/* application use SPI parameters and buffers */
|
||||
|
||||
#define SPI_BUFFER_SIZE 16
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* the pointer to point which channel is used currently.
|
||||
* -1 for not beginning.
|
||||
*/
|
||||
static int8 channel_pointer = -1;
|
||||
|
||||
static uint8_t spi_txbuf[SPI_BUFFER_SIZE] = {0};
|
||||
static uint8_t spi_rxbuf[SPI_BUFFER_SIZE] = {0};
|
||||
|
||||
/*=============================
|
||||
==== headstage variable ====
|
||||
============================*/
|
||||
|
||||
PIN_Handle pin_handle;
|
||||
static PIN_State DBS_rst;
|
||||
|
||||
// DBS reset pin
|
||||
|
||||
const PIN_Config BLE_IO[] = {
|
||||
//
|
||||
IOID_9 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
IOID_2 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
IOID_3 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
IOID_13 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
PIN_TERMINATE //
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ADC clock switch signal.
|
||||
*/
|
||||
static bool adc_clock_signal = FALSE;
|
||||
|
||||
/*=======================================
|
||||
==== headstage function declaration ====
|
||||
======================================*/
|
||||
|
||||
static void headstage_tni_update_instruction_callback(uint8_t ins_type, uint8_t ins_op, uint8_t ins_len, uint8_t *ins);
|
||||
|
||||
/*=============================
|
||||
==== ramp data generating ====
|
||||
============================*/
|
||||
|
||||
static uint16_t ramp_data_counter = 0;
|
||||
|
||||
static void create_ramp(uint8_t *buff) {
|
||||
buff[0] = 0b10110000 | (0b00001111 & (uint8_t)(ramp_data_counter >> 6));
|
||||
buff[1] = (uint8_t)(ramp_data_counter << 2);
|
||||
ramp_data_counter += 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*=======================================
|
||||
==== headstage function implemented ====
|
||||
======================================*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* change channel value to little endian
|
||||
*/
|
||||
static uint8 encode_channel(uint8 channel) {
|
||||
return 0x0F & (((channel & 0b1000) >> 3) | //
|
||||
((channel & 0b0100) >> 1) | //
|
||||
((channel & 0b0010) << 1) | //
|
||||
((channel & 0b0001) << 3));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void headstage_init() {
|
||||
set_update_instruction_callback(headstage_tni_update_instruction_callback);
|
||||
|
||||
// initialize the DBS reset pin
|
||||
pin_handle = PIN_open(&DBS_rst, BLE_IO);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, IOID_9, 1);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, IOID_2, 0);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, IOID_3, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* change the recording clock bit in the instruction buffer.
|
||||
*/
|
||||
static void update_ins_rec_clock(uint8_t *buf, bool adc_clock_signal) {
|
||||
buf[3] = (buf[3] & 0b11110000) | ((adc_clock_signal) ? 0b1000 : 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* change the recording channel bit in the instruction buffer.
|
||||
*/
|
||||
static void update_ins_rec_channel(uint8_t *buf, uint8 channel) {
|
||||
buf[1] = (buf[1] & 0b00001111) | (encode_channel(channel) << 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* change the stimulation enable bit in the instruction buffer.
|
||||
*/
|
||||
static void update_ins_sti_enable(uint8_t *buf, bool enable) {
|
||||
buf[1] = (buf[1] & 0b11111101) | ((enable) ? 0b10 : 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* change the stimulating channel bit in the instruction buffer.
|
||||
*/
|
||||
static void update_ins_sti_channel(uint8_t *buf, uint8 sti_chp, uint8 sti_chn) {
|
||||
buf[2] = (buf[2] & 0b11110000) | encode_channel(sti_chp);
|
||||
buf[3] = (buf[3] & 0b00001111) | (encode_channel(sti_chn) << 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void update_ins_buffer() {
|
||||
uint8 header = 0b10100000;
|
||||
uint8 amp_gain = (instru.amp_gain & 0b11) << 3;
|
||||
uint8 amp_lbf = instru.amp_low_band_freq & 0b111;
|
||||
uint8 channel = 0; // should be call update_ins_channel to modify this value
|
||||
uint8 chopper = (instru.chopper) ? 0b00001000 : 0;
|
||||
uint8 fast_settle = (instru.fast_settle) ? 0b00000100 : 0;
|
||||
uint8 sti_enable = (instru.work_mode != STI_MODE_DISABLE) ? 0b00000010 : 0;
|
||||
uint8 sti_volt_l = (instru.sti_volt & 0b11111) >> 4;
|
||||
uint8 sti_volt_h = (instru.sti_volt & 0b01111) << 4;
|
||||
uint8 sti_chp = instru.sti_channel_pmos & 0b1111;
|
||||
uint8 sti_chn = (instru.sti_channel_nmos & 0b1111) << 4;
|
||||
uint8 clk_signal = 0; // should be call update_ins_clock to modify this value
|
||||
|
||||
spi_txbuf[0] = header | amp_gain | amp_lbf;
|
||||
spi_txbuf[1] = channel | chopper | fast_settle | sti_enable | sti_volt_l;
|
||||
spi_txbuf[2] = sti_volt_h | sti_chp;
|
||||
spi_txbuf[3] = sti_chn | clk_signal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool update_ins_rec_buffer() {
|
||||
adc_clock_signal = (adc_clock_signal) ? FALSE : TRUE; // switch adc_clock
|
||||
update_ins_rec_clock(spi_txbuf, adc_clock_signal);
|
||||
|
||||
if (adc_clock_signal) {
|
||||
// change to next channel
|
||||
|
||||
if (next_active_channel()) {
|
||||
update_ins_rec_channel(spi_txbuf, channel_pointer);
|
||||
} else {
|
||||
// no channel active
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Change the instruction content for SPI buffer, which is depended on the
|
||||
* work_mode. Expend the remind instruction according to the base instruction
|
||||
* which allocated at the beginning 4 bytes of the SPI buffer.
|
||||
*
|
||||
* ========= ===========
|
||||
* work_mode ins pattern
|
||||
* ========= ===========
|
||||
* POS, NEG 4 F D 0
|
||||
* P2N, N2P 4 4' F D
|
||||
* AWF not impl
|
||||
* ========= ===========
|
||||
*
|
||||
* pattern *4*
|
||||
* stimulation instruction.
|
||||
*
|
||||
* pattern *F*
|
||||
* set pmos channel to 0xF, release the remain voltage in the capacitance.
|
||||
*
|
||||
* pattern *D*
|
||||
* disable stimulation
|
||||
*
|
||||
* pattern *0*
|
||||
* nop.
|
||||
*
|
||||
* @param: buf: pointer of the SPI buffer.
|
||||
*/
|
||||
static void update_ins_sti_buffer() {
|
||||
switch (instru.work_mode) {
|
||||
case STI_MODE_POS:
|
||||
case STI_MODE_NEG:
|
||||
// copy [4:7]
|
||||
spi_txbuf[4] = spi_txbuf[0];
|
||||
spi_txbuf[5] = spi_txbuf[1];
|
||||
spi_txbuf[6] = spi_txbuf[2];
|
||||
spi_txbuf[7] = spi_txbuf[3];
|
||||
// copy [8:B]
|
||||
spi_txbuf[8] = spi_txbuf[0];
|
||||
spi_txbuf[9] = spi_txbuf[1];
|
||||
spi_txbuf[10] = spi_txbuf[2];
|
||||
spi_txbuf[11] = spi_txbuf[3];
|
||||
// reset [C:F]
|
||||
spi_txbuf[12] = 0;
|
||||
spi_txbuf[13] = 0;
|
||||
spi_txbuf[14] = 0;
|
||||
spi_txbuf[15] = 0;
|
||||
// change content
|
||||
update_ins_sti_enable(spi_txbuf, TRUE);
|
||||
// ins buf [4:7]
|
||||
update_ins_sti_enable(spi_txbuf + 4, TRUE);
|
||||
update_ins_sti_channel(spi_txbuf + 4, 0xF, instru.sti_channel_pmos);
|
||||
// ins buf [8:B]
|
||||
update_ins_sti_enable(spi_txbuf + 8, FALSE);
|
||||
break;
|
||||
case STI_MODE_P2N:
|
||||
case STI_MODE_N2P:
|
||||
// copy [4:7]
|
||||
spi_txbuf[4] = spi_txbuf[0];
|
||||
spi_txbuf[5] = spi_txbuf[1];
|
||||
spi_txbuf[6] = spi_txbuf[2];
|
||||
spi_txbuf[7] = spi_txbuf[3];
|
||||
// copy [8:B]
|
||||
spi_txbuf[8] = spi_txbuf[0];
|
||||
spi_txbuf[9] = spi_txbuf[1];
|
||||
spi_txbuf[10] = spi_txbuf[2];
|
||||
spi_txbuf[11] = spi_txbuf[3];
|
||||
// copy [C:F]
|
||||
spi_txbuf[12] = spi_txbuf[0];
|
||||
spi_txbuf[13] = spi_txbuf[1];
|
||||
spi_txbuf[14] = spi_txbuf[2];
|
||||
spi_txbuf[15] = spi_txbuf[3];
|
||||
// change content
|
||||
update_ins_sti_enable(spi_txbuf + 0, TRUE);
|
||||
update_ins_sti_channel(spi_txbuf + 0, instru.sti_channel_pmos, instru.sti_channel_nmos);
|
||||
// ins buf [4:7]
|
||||
update_ins_sti_enable(spi_txbuf + 4, TRUE);
|
||||
update_ins_sti_channel(spi_txbuf + 4, instru.sti_channel_nmos, instru.sti_channel_pmos);
|
||||
// ins buf [8:B]
|
||||
update_ins_sti_enable(spi_txbuf + 8, TRUE);
|
||||
update_ins_sti_channel(spi_txbuf + 8, 0xF, instru.sti_channel_nmos);
|
||||
// ins buf [C:F]
|
||||
update_ins_sti_enable(spi_txbuf + 12, FALSE);
|
||||
break;
|
||||
case STI_MODE_AWF:
|
||||
// XXX define the voltage change
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
// do nothing
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void headstage_tni_update_instruction_callback(uint8_t ins_type, uint8_t ins_op, uint8_t ins_len, uint8_t *ins) {
|
||||
switch (ins_type) {
|
||||
case INS_TYPE_VIS: {
|
||||
// reset
|
||||
case VIS_RST:
|
||||
// reset. reset all variable
|
||||
adc_clock_signal = FALSE;
|
||||
memset(spi_txbuf, 0, SPI_BUFFER_SIZE);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// interrupt
|
||||
case VIS_INT:
|
||||
// stop. reset channel table
|
||||
ramp_data_counter = 0;
|
||||
memset(spi_txbuf, 0, SPI_BUFFER_SIZE);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case INS_TYPE_RIS:
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint8_t *spi_transact_rec_instruction() {
|
||||
if (IS_REC_MODE(instru.work_mode)) {
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, IOID_13, 1); // DBS_P2S turn on
|
||||
headstage_spi_transaction(SPI_BUFFER_SIZE, spi_txbuf, spi_rxbuf);
|
||||
PIN_setOutputValue(pin_handle, IOID_13, 0); // DBS_P2S turn off
|
||||
|
||||
} else if (IS_ARM_MODE(instru.work_mode) && !adc_clock_signal) {
|
||||
create_ramp(spi_rxbuf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (adc_clock_signal) {
|
||||
return NULL;
|
||||
} else {
|
||||
return spi_rxbuf;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint8_t *spi_transact_sti_instruction() {
|
||||
headstage_spi_transaction(16, spi_txbuf, NULL);
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
-853
@@ -1,853 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* impedance_meter.h
|
||||
*
|
||||
* Created on: 2019/01/15
|
||||
* Author: benny
|
||||
*/
|
||||
#ifndef HEADSTAGE_H
|
||||
#error "headstage.h not include"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef HEADSTAGE_H_H
|
||||
#error "headstage_*.h has be included"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef IMPEDANCE_METER_H_
|
||||
#define HEADSTAGE_H_H
|
||||
#define IMPEDANCE_METER_H_
|
||||
|
||||
// header
|
||||
#include <ti/drivers/PIN.h>
|
||||
#include "board.h"
|
||||
#include "EliteWorkData.h"
|
||||
#include <driverlib/aon_batmon.h>
|
||||
|
||||
static void SimpleBLEPeripheral_performPeriodicTask(void);
|
||||
|
||||
static void SimpleBLEPeripheral_clockHandler(UArg arg) {
|
||||
// Store the event.
|
||||
// events |= SBP_PERIODIC_EVT;
|
||||
|
||||
// Wake up the application.
|
||||
// Semaphore_post(semaphore); // send samaphore to jump out of infinite waiting(simple_peripheral.c line570)
|
||||
|
||||
}
|
||||
static void elite_gptimer_callback(GPTimerCC26XX_Handle handle, GPTimerCC26XX_IntMask interruptMask) {
|
||||
events |= SBP_PERIODIC_EVT;
|
||||
Semaphore_post(semaphore);
|
||||
GPT.GptimerCounter++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void ZM_update_instruction_callback(uint8_t ins_type, uint8_t chip_ID, uint8_t *ins);
|
||||
|
||||
static void ZM_init() {
|
||||
set_update_instruction_callback(ZM_update_instruction_callback);
|
||||
|
||||
// initialize
|
||||
pin_handle = PIN_open(&ZM_rst, BLE_IO);
|
||||
Init_Elite15_PIN();
|
||||
ELITE15_SPI_HOLD();
|
||||
|
||||
PIN15_setOutputValue(shutdown_6994, 1); // OFF = 1 => turn off 6994
|
||||
PIN15_setOutputValue(enable_10v, 0); // enable 10V
|
||||
PIN15_setOutputValue(HIGH_Z_MODE, 0); // HIGH Z MODE // 1: close; 0: open;
|
||||
|
||||
InitEliteInstruction();
|
||||
|
||||
// init DAC, set output ~= 0 V
|
||||
instru.VoutGainLv = VOUT_GAIN_15K;
|
||||
VoutGainControl(instru.VoutGainLv);
|
||||
DAC_outputV(Usercode_Correction_to_DAC(instru.VoutGainLv, 25000));
|
||||
|
||||
/* when elite open, must change vin level,
|
||||
measure battery value will be right */
|
||||
VinADCGainCtrl(VIN_GAIN_AUTO);
|
||||
|
||||
elite_gptimer_open();
|
||||
elite_gptimer_start();
|
||||
|
||||
// PIN_registerIntCb(pin_handle, switch_on_callback);
|
||||
// PIN_setInterrupt(pin_handle, switch_on | PIN_IRQ_POSEDGE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ZM_update_instruction_callback(uint8_t ins_type, uint8_t chip_ID, uint8_t *ins) {}
|
||||
|
||||
#define IsPeriodicMode() ( \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_IV) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_IV_CY) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_IT) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_VT) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_RT) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CC) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CV) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_LSV) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CA) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_VO) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_OCP) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CALI_ADC) \
|
||||
)
|
||||
|
||||
#define Ve1MatchVe2Mode() ( \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_IV) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_IV_CY) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CV) || \
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_LSV) \
|
||||
)
|
||||
|
||||
static void pulse_mode(void)
|
||||
{
|
||||
// Default working flow is vscan -> ADC read -> send notify
|
||||
// We will need a flag to control vscan, ADC and notify
|
||||
|
||||
if(mode_init){
|
||||
GPT.SampleRateCounter = instru.sampleRate - 10;
|
||||
GPT.VscanRateCounter = instru.VsetRate - 1;
|
||||
mode_init = false;
|
||||
batteryADC_flag = false;
|
||||
volt_rec_en = true;
|
||||
curr_rec_en = true;
|
||||
firstTimeReset = true;
|
||||
notifyFirst_flag = true;
|
||||
//pulsemode variable
|
||||
stiFirstTime = true;
|
||||
VinADCGainCtrl(instru.VinADCGainLv);
|
||||
IinADCGainCtrl(instru.IinADCGainLv);
|
||||
VoutGainControl(instru.VoutGainLv);
|
||||
if (Ve1MatchVe2Mode()) {
|
||||
if (instru.Ve1 == instru.Ve2) {
|
||||
DAC_outputV(Usercode_Correction_to_DAC(instru.VoutGainLv, instru.Ve1));
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
PIN15_setOutputValue(HIGH_Z_MODE, 0); // 0: open highz;
|
||||
ModeLED(NO_EVENT);
|
||||
}
|
||||
} else if (instru.eliteFxn == CURVE_PULSE) {
|
||||
if(!megaStiEnable){
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
PIN15_setOutputValue(HIGH_Z_MODE, 0); // 0: open highz;
|
||||
ModeLED(NO_EVENT);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
GPT.LeadTimeCounter = GPT.LeadTimeCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if(leadTimeReset && GPT.LeadTimeCounter <= 2000){
|
||||
vscanReset = true;
|
||||
}else{
|
||||
if(notifyFirst_flag){
|
||||
GPT.NotifyCounter = instru.notifyRate - 20;
|
||||
notifyFirst_flag = false;
|
||||
}
|
||||
vscanReset = false;
|
||||
leadTimeReset = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//vscan counter
|
||||
GPT.VscanRateCounter = GPT.VscanRateCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
//pulse mode counter
|
||||
GPT.StiCounter = GPT.StiCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if (vscanReset) {
|
||||
DAC_outputV(Usercode_Correction_to_DAC(instru.VoutGainLv, 25000));
|
||||
DAC_outputV(Usercode_Correction_to_DAC(instru.VoutGainLv, 25000));
|
||||
//vscanReset = false;
|
||||
}else{
|
||||
if (megaStiEnable) {
|
||||
pulse_vscan();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//battery counter
|
||||
GPT.BatteryADCCounter = GPT.BatteryADCCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
GPT.BatteryCheckCounter = GPT.BatteryCheckCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if(GPT.BatteryCheckCounter >= 50000){
|
||||
GPT.BatteryCheckCounter -= 50000; //To get right time
|
||||
batteryCheck_flag = true;
|
||||
tempCheck_flag = true;
|
||||
|
||||
if ((instru.eliteFxn == CURVE_IV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_IV_CY) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CC) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_LSV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CA) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_OCP) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_PULSE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_UNI_PULSE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV_SMPRATE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV_ADVANCE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV_ADVANCE_SMPRATE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CALI_ADC)) {
|
||||
batteryCheck_flag = false;
|
||||
tempCheck_flag = false;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t bat = NotifyVoltBat;
|
||||
if( bat < 768 && bat > 20){
|
||||
PIN15_setOutputValue(enable_5v, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//ADC counter
|
||||
GPT.SampleRateCounter = GPT.SampleRateCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if(GPT.SampleRateCounter >= instru.sampleRate){
|
||||
GPT.SampleRateCounter = 0; //To get right data, ADC must be delay 1.5ms
|
||||
EliteADCControl(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Notify counter(Notify control, check if we need to send notify)
|
||||
//please don't put Notify counter before ADC counter, maybe get wrong data
|
||||
GPT.NotifyCounter = GPT.NotifyCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if(GPT.NotifyCounter >= instru.notifyRate){
|
||||
GPT.NotifyCounter -= instru.notifyRate; //To get right time
|
||||
notify_flag = true;
|
||||
if(vscanReset){
|
||||
notify_flag = false;
|
||||
}
|
||||
if(notify_flag){
|
||||
SendNotify();
|
||||
notify_flag = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
mode_done();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void peri_mode(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
||||
GPT.LeadTimeCounter = GPT.LeadTimeCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if (leadTimeReset && GPT.LeadTimeCounter <= 2000) {
|
||||
vscanReset = true;
|
||||
if (first_highz_flag && GPT.LeadTimeCounter >= 1000) {
|
||||
if (instru.eliteFxn == CURVE_OCP) {
|
||||
PIN15_setOutputValue(HIGH_Z_MODE, 0);
|
||||
} else {
|
||||
PIN15_setOutputValue(HIGH_Z_MODE, 1); // HIGH Z MODE // 1: close; 0: open;
|
||||
}
|
||||
first_highz_flag = false;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (notifyFirst_flag) {
|
||||
GPT.NotifyCounter = instru.notifyRate - 20;
|
||||
notifyFirst_flag = false;
|
||||
}
|
||||
vscanReset = false;
|
||||
leadTimeReset = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//vscan counter
|
||||
GPT.VscanRateCounter = GPT.VscanRateCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if (GPT.VscanRateCounter >= instru.VsetRate) {
|
||||
if (GPT.VscanRateCounter >= instru.VsetRate * 2) {
|
||||
GPT.GptimerMultiple = GPT.VscanRateCounter / instru.VsetRate;
|
||||
} else {
|
||||
GPT.GptimerMultiple = 1;
|
||||
}
|
||||
GPT.VscanRateCounter -= instru.VsetRate * GPT.GptimerMultiple; //To get right time
|
||||
vscan_ctrl(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//battery counter
|
||||
GPT.BatteryADCCounter = GPT.BatteryADCCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
GPT.BatteryCheckCounter = GPT.BatteryCheckCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if(GPT.BatteryCheckCounter >= 50000){
|
||||
GPT.BatteryCheckCounter -= 50000; //To get right time
|
||||
batteryCheck_flag = true;
|
||||
tempCheck_flag = true;
|
||||
if ((instru.eliteFxn == CURVE_IV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_IV_CY) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CC) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_LSV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CA) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_OCP) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_PULSE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_UNI_PULSE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV_SMPRATE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV_ADVANCE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV_ADVANCE_SMPRATE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CALI_ADC)) {
|
||||
batteryCheck_flag = false;
|
||||
tempCheck_flag = false;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t bat = NotifyVoltBat;
|
||||
if( bat < 768 && bat > 20){
|
||||
// PIN15_setOutputValue(enable_5v, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//ADC counter
|
||||
GPT.SampleRateCounter = GPT.SampleRateCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if(GPT.SampleRateCounter >= instru.sampleRate){
|
||||
GPT.SampleRateCounter = 0; //To get right data, ADC must be delay 1.5ms
|
||||
EliteADCControl(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Over temperature protection
|
||||
uint16_t CC2650temp = NotifyTemperature;
|
||||
if(CC2650temp > 40) {
|
||||
PIN15_setOutputValue(enable_5v, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Notify counter(Notify control, check if we need to send notify)
|
||||
//please don't put Notify counter before ADC counter, maybe get wrong data
|
||||
GPT.NotifyCounter = GPT.NotifyCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if(GPT.NotifyCounter >= instru.notifyRate){
|
||||
GPT.NotifyCounter -= instru.notifyRate; //To get right time
|
||||
notify_flag = true;
|
||||
if(vscanReset){
|
||||
notify_flag = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!volt_rec_en || !curr_rec_en) {
|
||||
notify_flag = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(notify_flag){
|
||||
SendNotify();
|
||||
notify_flag = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
mode_done();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uni_pulse_mode(void)
|
||||
{
|
||||
// Default working flow is vscan -> ADC read -> send notify
|
||||
// We will need a flag to control vscan, ADC and notify
|
||||
|
||||
GPT.LeadTimeCounter = GPT.LeadTimeCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if (leadTimeReset && GPT.LeadTimeCounter <= 2000) {
|
||||
vscanReset = true;
|
||||
GPT.VscanRateCounter = 0xFFFFFFFF;
|
||||
dpv_step_cnt = 0;
|
||||
if (first_highz_flag && GPT.LeadTimeCounter >= 1000) {
|
||||
PIN15_setOutputValue(HIGH_Z_MODE, instru.hign_z_en); // HIGH Z MODE // 1: close; 0: open;
|
||||
first_highz_flag = false;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (notifyFirst_flag) {
|
||||
GPT.NotifyCounter = instru.notifyRate - 20;
|
||||
notifyFirst_flag = false;
|
||||
}
|
||||
if (vscanReset) {
|
||||
GPT.VscanRateCounter = 0xFFFFFFFF;
|
||||
dpv_step_cnt = 0;
|
||||
}
|
||||
vscanReset = false;
|
||||
leadTimeReset = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//vscan counter
|
||||
GPT.VscanRateCounter = GPT.VscanRateCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if (GPT.VscanRateCounter >= instru.period) {
|
||||
GPT.VscanRateCounter -= instru.period; //To get right time
|
||||
dpv_step_cnt +=1;
|
||||
}
|
||||
vscan_ctrl(GPT.VscanRateCounter);
|
||||
|
||||
//battery counter
|
||||
GPT.BatteryADCCounter = GPT.BatteryADCCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
GPT.BatteryCheckCounter = GPT.BatteryCheckCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if(GPT.BatteryCheckCounter >= 50000){
|
||||
GPT.BatteryCheckCounter -= 50000; //To get right time
|
||||
batteryCheck_flag = true;
|
||||
tempCheck_flag = true;
|
||||
|
||||
if ((instru.eliteFxn == CURVE_IV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_IV_CY) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CC) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_LSV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CA) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_OCP) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_PULSE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_UNI_PULSE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV_SMPRATE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV_ADVANCE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV_ADVANCE_SMPRATE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CALI_ADC)) {
|
||||
batteryCheck_flag = false;
|
||||
tempCheck_flag = false;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//ADC counter
|
||||
GPT.SampleRateCounter = GPT.SampleRateCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if(GPT.SampleRateCounter >= instru.sampleRate){
|
||||
GPT.SampleRateCounter = 0; //To get right data, ADC must be delay 1.5ms
|
||||
EliteADCControl(GPT.VscanRateCounter);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t bat = NotifyVoltBat;
|
||||
if( bat < 768 && bat > 20){
|
||||
// PIN15_setOutputValue(enable_5v, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Over temperature protection
|
||||
uint16_t CC2650temp = NotifyTemperature;
|
||||
if(CC2650temp > 40) {
|
||||
PIN15_setOutputValue(enable_5v, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (instru.eliteFxn == CURVE_DPV || instru.eliteFxn == CURVE_DPV_ADVANCE) {
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
//Notify counter(Notify control, check if we need to send notify)
|
||||
//please don't put Notify counter before ADC counter, maybe get wrong data
|
||||
GPT.NotifyCounter = GPT.NotifyCounter + GPT.DeltaGptimerCounter;
|
||||
if(GPT.NotifyCounter >= instru.notifyRate){
|
||||
GPT.NotifyCounter -= instru.notifyRate; //To get right time
|
||||
notify_flag = true;
|
||||
if (instru.eliteFxn == CURVE_UNI_PULSE) {
|
||||
notify_flag = false;
|
||||
}
|
||||
if(vscanReset){
|
||||
notify_flag = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!volt_rec_en || !curr_rec_en) {
|
||||
notify_flag = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(notify_flag){
|
||||
SendNotify();
|
||||
notify_flag = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
mode_done();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mode_init_set(void)
|
||||
{
|
||||
batteryADC_flag = false;
|
||||
volt_rec_en = true;
|
||||
curr_rec_en = true;
|
||||
firstTimeReset = true;
|
||||
notifyFirst_flag = true;
|
||||
first_highz_flag = true;
|
||||
DACReset = true;
|
||||
vscanReset = true;
|
||||
leadTimeReset = true;
|
||||
|
||||
if (instru.notifyRate > 1000) {
|
||||
// slow notify rate, < 10sps, auto gain changer only use ADC gain level = 1.2.3.4
|
||||
// gain_switch_on: [1:4]: none
|
||||
// [5]: ADC gain level = 4, if value = 1, gain 4 switch on
|
||||
// [6]: ADC gain level = 3, if value = 1, gain 3 switch on
|
||||
// [7]: ADC gain level = 2, if value = 1, gain 2 switch on
|
||||
// [8]: ADC gain level = 1, if value = 1, gain 1 switch on
|
||||
instru.gain_switch_on = 0b11110000;
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
// fast notify rate, >= 10sps, auto gain changer only use ADC gain level = 1.2.3
|
||||
instru.gain_switch_on = 0b01110000;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (instru.IinADCGainLv == I_GAIN_AUTO) {
|
||||
instru.IinADCGainLv = I_GAIN_100R;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (instru.VinADCAutoGainEn == VIN_GAIN_AUTO) {
|
||||
instru.VinADCGainLv = VIN_GAIN_1K;
|
||||
}
|
||||
|
||||
VinADCGainCtrl(instru.VinADCGainLv);
|
||||
IinADCGainCtrl(instru.IinADCGainLv);
|
||||
VoutGainControl(instru.VoutGainLv);
|
||||
|
||||
if (Ve1MatchVe2Mode()) {
|
||||
if (instru.Ve1 == instru.Ve2) {
|
||||
DAC_outputV(Usercode_Correction_to_DAC(instru.VoutGainLv, instru.Ve1));
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
PIN15_setOutputValue(HIGH_Z_MODE, 0); // 0: open highz;
|
||||
ModeLED(NO_EVENT);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*********************************************************************
|
||||
* @fn SimpleBLEPeripheral_performPeriodicTask
|
||||
*
|
||||
* @brief Control periodic event such as DAC out, ADC read, and send notify.
|
||||
*
|
||||
* @param None.
|
||||
*
|
||||
* @return None.
|
||||
*/
|
||||
static void SimpleBLEPeripheral_performPeriodicTask(void)
|
||||
{
|
||||
GPT.DeltaGptimerCounter = GPT.GptimerCounter - GPT.GptimerCounter0;
|
||||
GPT.GptimerCounter0 = GPT.GptimerCounter;
|
||||
|
||||
if (IsPeriodicMode()) {
|
||||
if (mode_init) {
|
||||
GPT.SampleRateCounter = instru.sampleRate - 10;
|
||||
GPT.VscanRateCounter = instru.VsetRate - 1;
|
||||
mode_init = false;
|
||||
mode_init_set();
|
||||
}
|
||||
|
||||
peri_mode();
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (instru.eliteFxn == CURVE_UNI_PULSE) {
|
||||
if (mode_init) {
|
||||
mode_init = false;
|
||||
mode_init_set();
|
||||
calc_avg_en = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uni_pulse_mode();
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (instru.eliteFxn == CURVE_DPV || instru.eliteFxn == CURVE_DPV_ADVANCE) {
|
||||
if (mode_init) {
|
||||
mode_init = false;
|
||||
mode_init_set();
|
||||
calc_avg_en = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uni_pulse_mode();
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (instru.eliteFxn == CURVE_DPV_SMPRATE || instru.eliteFxn == CURVE_DPV_ADVANCE_SMPRATE) {
|
||||
if (mode_init) {
|
||||
mode_init = false;
|
||||
mode_init_set();
|
||||
}
|
||||
|
||||
uni_pulse_mode();
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* EliteADCControl(): use ADC plot, and send what data to controller
|
||||
* +-----------------+-----------+-----------+-----------+
|
||||
* | MODE | ch1 | ch2 | ch3 |
|
||||
* +-----------------+-----------+-----------+-----------+
|
||||
* | CURVE_IV | Iin | Vout | Vin |
|
||||
* | CURVE_IV_CY | Iin | Vout | Vin |
|
||||
* | CURVE_VO | Iin | Vout | Vin |
|
||||
* | CURVE_RT | Iin | Vout | R |
|
||||
* | CURVE_VT | Iin | Vin | |
|
||||
* | CURVE_IT | Iin | Vin | Vout |
|
||||
* | CURVE_CC | Iin | Vin | Vout |
|
||||
* | CURVE_CV | Iin | Vout-Vin | Vout |
|
||||
* | CURVE_LSV | Iin | Vout-Vin | Vout |
|
||||
* | CURVE_CA | Iin | Vout-Vin | Vout |
|
||||
* | CURVE_OCP | Iin | Vmon-Vin | Vin |
|
||||
* | CURVE_UNI_PULSE | pul1_Iin | pul2_Iin | |
|
||||
* +-----------------+-----------+-----------+-----------+
|
||||
*/
|
||||
|
||||
static void EliteADCControl(uint32_t time)
|
||||
{
|
||||
void *wm = wm_get();
|
||||
uint32_t t = time;
|
||||
|
||||
switch (instru.eliteFxn) {
|
||||
case CURVE_IV:
|
||||
case CURVE_IV_CY:
|
||||
Iin_Vin_Vout_Plot(t);
|
||||
if (curr_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, MEAS_CURR(wm));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (volt_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, instru.Vout/200);
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, MEAS_VIN(wm));
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_RT:
|
||||
Iin_Vin_Vout_Plot(t);
|
||||
if (curr_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, MEAS_CURR(wm));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (volt_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, instru.Vout/200);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_CC:
|
||||
Iin_Vin_Vout_Plot(t);
|
||||
if (curr_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, MEAS_CURR(wm));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (volt_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, MEAS_VIN(wm));
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, instru.Vout/200);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_CV:
|
||||
case CURVE_CA:
|
||||
case CURVE_LSV:
|
||||
Iin_Vin_Vout_Plot(t);
|
||||
if (curr_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, MEAS_CURR(wm));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (volt_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, instru.Vout/200 - MEAS_VIN(wm));
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, instru.Vout/200);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_PULSE:
|
||||
Iin_Vin_Vout_Plot(t);
|
||||
if (curr_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, MEAS_CURR(wm));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (volt_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, MEAS_VIN(wm));
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, MEAS_VOUT(wm));
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_IT:
|
||||
Iin_Vin_Vout_Plot(t);
|
||||
if (curr_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, MEAS_CURR(wm));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(volt_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, MEAS_VIN(wm));
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, instru.Vout/200);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_VT:
|
||||
Iin_Vin_Plot();
|
||||
if (curr_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, MEAS_CURR(wm));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (volt_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, MEAS_VIN(wm));
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_VO:
|
||||
Iin_Vin_Vout_Plot(t);
|
||||
if (curr_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, MEAS_CURR(wm));
|
||||
}
|
||||
if (volt_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, instru.Vout/200);
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, MEAS_VIN(wm));
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_OCP:
|
||||
Iin_Vin_Vout_Plot(t);
|
||||
if (curr_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, MEAS_CURR(wm));
|
||||
}
|
||||
if (volt_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, MEAS_VOUT(wm) - MEAS_VIN(wm));
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, MEAS_VIN(wm));
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_CALI_ADC:
|
||||
if (instru.AdcChannel == RIS_ADC_IIN) {
|
||||
cali_IT_plot();
|
||||
} else if (instru.AdcChannel == RIS_ADC_VIN) {
|
||||
cali_VT_plot();
|
||||
} else if (instru.AdcChannel == RIS_DAC_VOUT) {
|
||||
cali_Vout_plot();
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_UNI_PULSE:
|
||||
IT_Plot(t);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_DPV:
|
||||
Iin_Vin_Vout_Plot(t);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_DPV_SMPRATE:
|
||||
Iin_Vin_Vout_Plot(t);
|
||||
if (curr_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, MEAS_CURR(wm));
|
||||
}
|
||||
if (volt_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, instru.Vout/200 - MEAS_VIN(wm));
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, instru.Vout/200);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_DPV_ADVANCE:
|
||||
Iin_Vin_Vout_Plot(t);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_DPV_ADVANCE_SMPRATE:
|
||||
Iin_Vin_Vout_Plot(t);
|
||||
if (curr_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_CURRENT, MEAS_CURR(wm));
|
||||
}
|
||||
if (volt_rec_en) {
|
||||
InputNotify(NOTIFY_VOLT, instru.Vout/200 - MEAS_VIN(wm));
|
||||
InputNotify(NOTIFY_IMPEDANCE, instru.Vout/200);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mode_done(void)
|
||||
{
|
||||
if ((instru.eliteFxn == CURVE_IV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_CV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_LSV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_IV_CY) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV_SMPRATE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV_ADVANCE) ||
|
||||
(instru.eliteFxn == CURVE_DPV_ADVANCE_SMPRATE)) {
|
||||
if (!PeriodicEvent) {
|
||||
finishMode = true;
|
||||
SendNotify();
|
||||
Eliteinterrupt();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void vscan_ctrl(uint32_t time)
|
||||
{
|
||||
uint32_t t = time;
|
||||
|
||||
switch (instru.eliteFxn) {
|
||||
case CURVE_IV:
|
||||
iv_vscan();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_IV_CY:
|
||||
iv_cy_vscan();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_VO:
|
||||
vo_vscan();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_RT:
|
||||
rt_vscan();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_IT:
|
||||
it_vscan();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_CV:
|
||||
cv_vscan();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_LSV:
|
||||
lsv_vscan();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_CA:
|
||||
ca_vscan();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_UNI_PULSE:
|
||||
uni_pulse_vscan(t);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_DPV:
|
||||
case CURVE_DPV_SMPRATE:
|
||||
dpv_vscan(t);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CURVE_DPV_ADVANCE:
|
||||
case CURVE_DPV_ADVANCE_SMPRATE:
|
||||
dpv_advance_vscan(t);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
default:{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint32_t OldStep2NewStepTime(uint32_t StepTime){
|
||||
uint8_t StepTimeLevel = 0;
|
||||
StepTimeLevel = StepTime / 0x12;
|
||||
|
||||
switch (StepTimeLevel) {
|
||||
case 0: { //0.5 sec
|
||||
return STEPTIME_HALF_SEC;
|
||||
}
|
||||
case 1: { //1 sec
|
||||
return STEPTIME_ONE_SEC;
|
||||
}
|
||||
case 2: { //2 sec
|
||||
return STEPTIME_TWO_SEC;
|
||||
}
|
||||
default: { //1 sec
|
||||
return STEPTIME_ONE_SEC;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void step2VsetRate(uint32_t step){
|
||||
/*step = 100 mv, index = 0, n = 2
|
||||
10 mv, index = 1, n = 10
|
||||
1 mv, index = 2, n = 100
|
||||
0.1 mv, index = 3, n = 1000
|
||||
0.01mv, index = 4, n = 10000 */
|
||||
|
||||
if(step >= 10000){
|
||||
instru.VsetRateIndex = 0;
|
||||
}else if (step >= 1000){
|
||||
instru.VsetRateIndex = 1;
|
||||
}else if (step >= 100){
|
||||
instru.VsetRateIndex = 2;
|
||||
}else if (step >= 10){
|
||||
instru.VsetRateIndex = 3;
|
||||
}else if (step >= 1){
|
||||
instru.VsetRateIndex = 4;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* IMPEDANCE_METER_H_ */
|
||||
-879
@@ -1,879 +0,0 @@
|
||||
#ifndef SCAN_VOLT_H
|
||||
#define SCAN_VOLT_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define Vset instru.Vset
|
||||
|
||||
static void iv_vscan(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_iv_ctx_t *iv = (struct wm_iv_ctx_t *)wm_get();
|
||||
|
||||
if (vscanReset) {
|
||||
if (instru.directionInit == 1) {
|
||||
iv->_direction_up = true;
|
||||
iv->_current_direction_up = true;
|
||||
} else if (instru.directionInit == 0) {
|
||||
iv->_direction_up = false;
|
||||
iv->_current_direction_up = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Vsetp = x * 20 * N, x=xmV ; N=VscanRate
|
||||
if (instru.step <= 10) {
|
||||
iv->_Vstep = instru.step * instru.VsetRate / 5;
|
||||
} else {
|
||||
iv->_Vstep = instru.step / 5 * instru.VsetRate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vset = iv->_Vinit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!vscanReset) {
|
||||
if (iv->_current_direction_up) {
|
||||
if (Vset >= iv->_Vmax) {
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (Vset <= iv->_Vmin) {
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (iv->_current_direction_up) {
|
||||
Vset = Vset + iv->_Vstep * GPT.GptimerMultiple;
|
||||
} else {
|
||||
Vset = Vset - iv->_Vstep * GPT.GptimerMultiple;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void iv_cy_vscan(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_iv_cy_ctx_t *iv_cy = (struct wm_iv_cy_ctx_t *)wm_get();
|
||||
static bool VminCounter;
|
||||
static bool VmaxCounter;
|
||||
|
||||
NotifyCycleNumber = (instru.cycleNumber - iv_cy->_cycleNumber + 1);
|
||||
|
||||
if(vscanReset){
|
||||
VmaxCounter = false;
|
||||
VminCounter = false;
|
||||
|
||||
if(instru.directionInit == 1){
|
||||
iv_cy->_direction_up = true;
|
||||
iv_cy->_current_direction_up = true;
|
||||
}else if(instru.directionInit == 0){
|
||||
iv_cy->_direction_up = false;
|
||||
iv_cy->_current_direction_up = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Vsetp = x * 20 * N, x=xmV ; N=VscanRate
|
||||
if(instru.step <= 10){
|
||||
iv_cy->_Vstep = instru.step * instru.VsetRate / 5;
|
||||
}else{
|
||||
iv_cy->_Vstep = instru.step / 5 * instru.VsetRate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(iv_cy->_Vmin == iv_cy->_Vinit){
|
||||
VminCounter = true;
|
||||
}
|
||||
if(iv_cy->_Vmax == iv_cy->_Vinit){
|
||||
VmaxCounter = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vset = iv_cy->_Vinit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(!vscanReset){
|
||||
if (Vset >= iv_cy->_Vmax){
|
||||
VmaxCounter = true;
|
||||
}else if (Vset <= iv_cy->_Vmin){
|
||||
VminCounter = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (iv_cy->_current_direction_up){
|
||||
Vset = Vset + iv_cy->_Vstep * GPT.GptimerMultiple;
|
||||
}else{
|
||||
Vset = Vset - iv_cy->_Vstep * GPT.GptimerMultiple;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(VmaxCounter && VminCounter){
|
||||
if(iv_cy->_direction_up && iv_cy->_current_direction_up){
|
||||
if(Vset >= iv_cy->_Vinit){
|
||||
iv_cy->_cycleNumber--;
|
||||
VminCounter = false;
|
||||
VmaxCounter = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(!iv_cy->_direction_up && !iv_cy->_current_direction_up){
|
||||
if(Vset <= iv_cy->_Vinit){
|
||||
iv_cy->_cycleNumber--;
|
||||
VminCounter = false;
|
||||
VmaxCounter = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (Vset >= iv_cy->_Vmax){
|
||||
iv_cy->_current_direction_up = false;
|
||||
}else if (Vset <= iv_cy->_Vmin){
|
||||
iv_cy->_current_direction_up = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*stop condition*/
|
||||
if(iv_cy->_cycleNumber == 0){
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void it_vscan(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_it_ctx_t *it = (struct wm_it_ctx_t *)wm_get();
|
||||
|
||||
if (vscanReset) {
|
||||
Vset = it->_Vinit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(!vscanReset) {
|
||||
Vset = it->_Vinit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void rt_vscan(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_rt_ctx_t *rt = (struct wm_rt_ctx_t *)wm_get();
|
||||
|
||||
if (vscanReset) {
|
||||
Vset = rt->_Vinit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(!vscanReset) {
|
||||
Vset = rt->_Vinit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void vo_vscan(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_vo_ctx_t *vo = (struct wm_vo_ctx_t *)wm_get();
|
||||
|
||||
if (vscanReset) {
|
||||
Vset = vo->_Vinit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(!vscanReset) {
|
||||
Vset = vo->_Vinit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define DELTAVOLTMAX 2000000 //2000000 = 10mV
|
||||
static void cc_vscan(void)
|
||||
{
|
||||
/* Transform setting CC into IUC
|
||||
*
|
||||
* User code in CC mode : 0 ~ 3000000
|
||||
* Real current value : -15.00000 ~ 15.00000 mA
|
||||
* => user code = 1500000 mapping to 0.00000 mA
|
||||
*/
|
||||
|
||||
struct wm_cc_ctx_t *cc = (struct wm_cc_ctx_t *)wm_get();
|
||||
struct wm_meas_t *m = &cc->measure;
|
||||
uint16_t divisionRate;
|
||||
int32_t deltaI;
|
||||
int32_t deltaV;
|
||||
int32_t Iin;
|
||||
int32_t Vin;
|
||||
|
||||
if (vscanReset) {
|
||||
Vset = 0;
|
||||
|
||||
if (cc->_charge == 0) {
|
||||
cc->_Iset = instru.constantCurrent * 200 * (-1);
|
||||
//[50pA] //controller UI 15000uA => Elite 1500000 => 1500000 * 10 * 1000 / 50 [50pA];
|
||||
}
|
||||
|
||||
Iin = m->_measureCurrent * 20; //[50pA] nA => 50pA
|
||||
Vin = m->_measureVin * 200; //[5nV]
|
||||
|
||||
Vset = Vin + cc->_Iset; //[5nV]
|
||||
|
||||
if (Vset >= 1100000000) { // 5.5V
|
||||
Vset = 1100000000;
|
||||
} else if (Vset <= -1000000000) { //-5V
|
||||
Vset = -1000000000;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!vscanReset) {
|
||||
Iin = m->_measureCurrent * 20; //[50pA] nA => 50pA
|
||||
deltaI = Iin - cc->_Iset;
|
||||
|
||||
if (deltaI > 2000000 || deltaI < -2000000) { //100uA
|
||||
divisionRate = 1;
|
||||
} else {
|
||||
divisionRate = 20;
|
||||
}
|
||||
|
||||
deltaV = -1 * (deltaI / divisionRate); //-5 * deltaI / 5000 //pV=> 5nV
|
||||
|
||||
if (deltaV > DELTAVOLTMAX) { //2000000 = 10mV
|
||||
deltaV = DELTAVOLTMAX;
|
||||
} else if (deltaV < (-DELTAVOLTMAX)) {
|
||||
deltaV = (-DELTAVOLTMAX);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vset = Vset + deltaV; //[5nV]
|
||||
|
||||
if (Vset >= 1100000000) { // 5.5V
|
||||
Vset = 1100000000;
|
||||
} else if (Vset <= -1000000000) { //-5V
|
||||
Vset = -1000000000;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (Vset <= cc->_Vmin) {
|
||||
Vset = cc->_Vmin;
|
||||
} else if (Vset >= cc->_Vmax) {
|
||||
Vset = cc->_Vmax;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void cv_vscan(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_cv_ctx_t *cv = (struct wm_cv_ctx_t *)wm_get();
|
||||
static bool VminCounter;
|
||||
static bool VmaxCounter;
|
||||
|
||||
NotifyCycleNumber = (instru.cycleNumber - cv->_cycleNumber + 1);
|
||||
|
||||
|
||||
if (vscanReset) {
|
||||
VmaxCounter = false;
|
||||
VminCounter = false;
|
||||
|
||||
if (instru.directionInit == 1) {
|
||||
cv->_direction_up = true;
|
||||
cv->_current_direction_up = true;
|
||||
} else {
|
||||
cv->_direction_up = false;
|
||||
cv->_current_direction_up = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Vsetp = x * 20 * N, x=xmV ; N=VscanRate
|
||||
if (instru.step <= 10) {
|
||||
cv->_Vstep = instru.step * instru.VsetRate / 5;
|
||||
} else {
|
||||
cv->_Vstep = instru.step / 5 * instru.VsetRate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cv->_Vmin == cv->_Vinit) {
|
||||
VminCounter = true;
|
||||
}
|
||||
if (cv->_Vmax == cv->_Vinit) {
|
||||
VmaxCounter = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vset = cv->_Vinit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!vscanReset) {
|
||||
if ((instru.Vinit < instru.Ve1 && instru.Vinit < instru.Ve2) ||
|
||||
(instru.Vinit > instru.Ve1 && instru.Vinit > instru.Ve2)
|
||||
) {
|
||||
if (cv->_current_direction_up) {
|
||||
Vset = Vset + cv->_Vstep * GPT.GptimerMultiple;
|
||||
} else {
|
||||
Vset = Vset - cv->_Vstep * GPT.GptimerMultiple;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (instru.Vinit < instru.Ve1 && instru.Vinit < instru.Ve2) {
|
||||
if (Vset == cv->_Vmin) {
|
||||
VminCounter = true;
|
||||
instru.Vinit = instru.Vmin;
|
||||
cv->_Vinit = cv->_Vmin;
|
||||
}
|
||||
} else if (instru.Vinit > instru.Ve1 && instru.Vinit > instru.Ve2) {
|
||||
if (Vset == cv->_Vmax) {
|
||||
VmaxCounter = true;
|
||||
instru.Vinit = instru.Vmax;
|
||||
cv->_Vinit = cv->_Vmax;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (Vset >= cv->_Vmax) {
|
||||
VmaxCounter = true;
|
||||
} else if (Vset <= cv->_Vmin) {
|
||||
VminCounter = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cv->_current_direction_up) {
|
||||
Vset = Vset + cv->_Vstep * GPT.GptimerMultiple;
|
||||
} else {
|
||||
Vset = Vset - cv->_Vstep * GPT.GptimerMultiple;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (VmaxCounter && VminCounter) {
|
||||
if (cv->_direction_up && cv->_current_direction_up) {
|
||||
if (Vset >= cv->_Vinit) {
|
||||
cv->_cycleNumber--;
|
||||
VminCounter = false;
|
||||
VmaxCounter = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (!cv->_direction_up && !cv->_current_direction_up) {
|
||||
if (Vset <= cv->_Vinit) {
|
||||
cv->_cycleNumber--;
|
||||
VminCounter = false;
|
||||
VmaxCounter = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (Vset >= cv->_Vmax) {
|
||||
cv->_current_direction_up = false;
|
||||
} else if (Vset <= cv->_Vmin) {
|
||||
cv->_current_direction_up = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*stop condition*/
|
||||
if (cv->_cycleNumber == 0) {
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void lsv_vscan(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_lsv_ctx_t *lsv = (struct wm_lsv_ctx_t *)wm_get();
|
||||
|
||||
NotifyCycleNumber = (instru.cycleNumber - lsv->_cycleNumber + 1);
|
||||
|
||||
if (vscanReset) {
|
||||
if (instru.directionInit == 1) {
|
||||
lsv->_direction_up = true;
|
||||
lsv->_current_direction_up = true;
|
||||
} else {
|
||||
lsv->_direction_up = false;
|
||||
lsv->_current_direction_up = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Vsetp = x * 20 * N, x=xmV ; N=VscanRate
|
||||
if (instru.step <= 10) {
|
||||
lsv->_Vstep = instru.step * instru.VsetRate / 5;
|
||||
} else {
|
||||
lsv->_Vstep = instru.step / 5 * instru.VsetRate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vset = lsv->_Vinit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!vscanReset) {
|
||||
|
||||
if (lsv->_current_direction_up) {
|
||||
Vset = Vset + lsv->_Vstep * GPT.GptimerMultiple;
|
||||
} else {
|
||||
Vset = Vset - lsv->_Vstep * GPT.GptimerMultiple;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*stop condition*/
|
||||
if (Vset >= lsv->_Vmax) {
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
} else if (Vset <= lsv->_Vmin) {
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ca_vscan(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_ca_ctx_t *ca = (struct wm_ca_ctx_t *)wm_get();
|
||||
|
||||
if(vscanReset){
|
||||
Vset = ca->_Vinit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(!vscanReset){
|
||||
Vset = ca->_Vinit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void uni_pulse_vscan(uint32_t time)
|
||||
{
|
||||
uint32_t t = time;
|
||||
struct wm_uni_pulse_ctx_t *p = (struct wm_uni_pulse_ctx_t *)wm_get();
|
||||
uint32_t m;
|
||||
uint32_t t_min;
|
||||
uint32_t t_max;
|
||||
|
||||
if(vscanReset){
|
||||
Vset = p->_v0;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(!vscanReset){
|
||||
|
||||
if (t == 0) {
|
||||
m = 0;
|
||||
} else {
|
||||
m = t % p->_t_period;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m < p->_t_pa[0]) {
|
||||
p->_Vset = p->_v_initial[0] + p->_v_slope[0] * t + p->_v_step[0] * (int32_t)(t / p->_t_period);
|
||||
Vset = p->_Vset;
|
||||
|
||||
t_min = p->_t_pulse_min[0];
|
||||
t_max = p->_t_pulse_max[0];
|
||||
|
||||
if (m > t_min && m < t_max) {
|
||||
calc_avg_en = true;
|
||||
} else {
|
||||
calc_avg_en = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m < p->_t_pa[1]) {
|
||||
p->_Vset = p->_v_initial[1] + p->_v_slope[1] * t + p->_v_step[1] * (int32_t)(t / p->_t_period);
|
||||
Vset = p->_Vset;
|
||||
|
||||
t_min = p->_t_pa[0] + p->_t_pulse_min[1];
|
||||
t_max = p->_t_pa[0] + p->_t_pulse_max[1];
|
||||
|
||||
if (m > t_min && m < t_max) {
|
||||
calc_avg_en = true;
|
||||
} else {
|
||||
calc_avg_en = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m < p->_t_pa[2]) {
|
||||
p->_Vset = p->_v_initial[2] + p->_v_slope[2] * t + p->_v_step[2] * (int32_t)(t / p->_t_period);
|
||||
Vset = p->_Vset;
|
||||
|
||||
t_min = p->_t_pa[1] + p->_t_pulse_min[2];
|
||||
t_max = p->_t_pa[1] + p->_t_pulse_max[2];
|
||||
|
||||
if (m > t_min && m < t_max) {
|
||||
calc_avg_en = true;
|
||||
} else {
|
||||
calc_avg_en = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m < p->_t_pa[3]) {
|
||||
p->_Vset = p->_v_initial[3] + p->_v_slope[3] * t + p->_v_step[3] * (int32_t)(t / p->_t_period);
|
||||
Vset = p->_Vset;
|
||||
|
||||
t_min = p->_t_pa[2] + p->_t_pulse_min[3];
|
||||
t_max = p->_t_pa[2] + p->_t_pulse_max[3];
|
||||
|
||||
if (m > t_min && m < t_max) {
|
||||
calc_avg_en = true;
|
||||
} else {
|
||||
calc_avg_en = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void dpv_vscan(uint32_t time)
|
||||
{
|
||||
uint32_t t = time;
|
||||
struct wm_dpv_ctx_t *p = (struct wm_dpv_ctx_t *)wm_get();
|
||||
uint32_t m;
|
||||
uint32_t t_min;
|
||||
uint32_t t_max;
|
||||
|
||||
if(vscanReset){
|
||||
Vset = p->_v0;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(!vscanReset){
|
||||
|
||||
if (t == 0) {
|
||||
m = 0;
|
||||
} else {
|
||||
m = t % p->_t_period;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m < p->_t_pa[0]) {
|
||||
p->_Vset = p->_v_initial[0] + p->_v_slope[0] * t / 1000 + p->_v_step[0] * (int32_t)dpv_step_cnt; // _v_slope/100 = slope
|
||||
Vset = p->_Vset;
|
||||
|
||||
t_min = p->_t_pulse_min[0];
|
||||
t_max = p->_t_pulse_max[0];
|
||||
|
||||
if (m > t_min && m < t_max) {
|
||||
calc_avg_en = true;
|
||||
} else {
|
||||
calc_avg_en = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ((p->_v_curr_direc && Vset >= p->_v_stop) ||
|
||||
(!p->_v_curr_direc && Vset <= p->_v_stop)) {
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m < p->_t_pa[1]) {
|
||||
p->_Vset = p->_v_initial[1] + p->_v_slope[1] * t / 1000 + p->_v_step[1] * (int32_t)dpv_step_cnt;
|
||||
Vset = p->_Vset;
|
||||
|
||||
t_min = p->_t_pa[0] + p->_t_pulse_min[1];
|
||||
t_max = p->_t_pa[0] + p->_t_pulse_max[1];
|
||||
|
||||
if (m > t_min && m < t_max) {
|
||||
calc_avg_en = true;
|
||||
} else {
|
||||
calc_avg_en = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void dpv_advance_vscan(uint32_t time)
|
||||
{
|
||||
uint32_t t = time;
|
||||
struct wm_dpv_advance_ctx_t *p = (struct wm_dpv_advance_ctx_t *)wm_get();
|
||||
uint32_t m;
|
||||
uint32_t t_min;
|
||||
uint32_t t_max;
|
||||
static bool VminCounter;
|
||||
static bool VmaxCounter;
|
||||
|
||||
if(vscanReset){
|
||||
if (p->_v_direc_init) {
|
||||
if (p->_v0 <= p->_v_up && p->_v0 <= p->_v_low && p->_v_2 > p->_v_1) {
|
||||
VminCounter = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
if (p->_v0 >= p->_v_up && p->_v0 >= p->_v_low && p->_v_1 > p->_v_2) {
|
||||
VmaxCounter = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
p->_Vset = p->_v0;
|
||||
Vset = p->_Vset;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(!vscanReset){
|
||||
|
||||
if (t == 0) {
|
||||
m = 0;
|
||||
} else {
|
||||
m = t % p->_t_period;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m < p->_t_pa[0]) {
|
||||
|
||||
t_min = p->_t_pulse_min[0];
|
||||
t_max = p->_t_pulse_max[0];
|
||||
|
||||
if (m > t_min && m < t_max) {
|
||||
calc_avg_en = true;
|
||||
} else {
|
||||
calc_avg_en = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
p->_Vset = p->_v_initial[0] + p->_v_slope[0] * t / 1000 + p->_v_step[0] * (int32_t)dpv_step_cnt; // _v_slope/100 = slope
|
||||
Vset = p->_Vset;
|
||||
|
||||
if (VminCounter == true && VmaxCounter == true) {
|
||||
p->_cycleNumber--;
|
||||
VminCounter = false;
|
||||
VmaxCounter = false;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (p->_cycleNumber <= 0) {
|
||||
if (p->_v_stop_direction == true && p->_Vset >= p->_v_stop - p->_v_amp + p->_v_step[0]) {
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
} else if (p->_v_stop_direction == false && p->_Vset <= p->_v_stop - p->_v_amp + p->_v_step[0]) {
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (p->_v_curr_direc && p->_Vset >= p->_v_up - p->_v_amp + p->_v_step[0]) {
|
||||
if (p->_v_invert_option) {
|
||||
p->_v_amp = p->_v_amp * (-1);
|
||||
}
|
||||
p->_v_initial[0] = p->_Vset;
|
||||
p->_v_initial[1] = p->_v_initial[0] + p->_v_amp;
|
||||
dpv_step_cnt = 0;
|
||||
p->_v_step[0] = (-1) * p->_v_step[0];
|
||||
p->_v_step[1] = (-1) * p->_v_step[1];
|
||||
p->_v_curr_direc = false;
|
||||
VmaxCounter = true;
|
||||
p->_Vset = p->_v_initial[0] + p->_v_slope[0] * t / 1000 * (int32_t)dpv_step_cnt; // _v_slope/100 = slope
|
||||
Vset = p->_Vset;
|
||||
|
||||
} else if (!p->_v_curr_direc && p->_Vset <= p->_v_low - p->_v_amp + p->_v_step[0]) {
|
||||
if (p->_v_invert_option) {
|
||||
p->_v_amp = p->_v_amp * (-1);
|
||||
}
|
||||
p->_v_initial[0] = p->_Vset;
|
||||
p->_v_initial[1] = p->_v_initial[0] + p->_v_amp;
|
||||
dpv_step_cnt = 0;
|
||||
p->_v_step[0] = (-1) * p->_v_step[0];
|
||||
p->_v_step[1] = (-1) * p->_v_step[1];
|
||||
p->_v_curr_direc = true;
|
||||
VminCounter = true;
|
||||
p->_Vset = p->_v_initial[0] + p->_v_slope[0] * t / 1000 * (int32_t)dpv_step_cnt; // _v_slope/100 = slope
|
||||
Vset = p->_Vset;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m < p->_t_pa[1]) {
|
||||
p->_Vset = p->_v_initial[1] + p->_v_slope[1] * t / 1000 + p->_v_step[1] * (int32_t)dpv_step_cnt;
|
||||
Vset = p->_Vset;
|
||||
|
||||
t_min = p->_t_pa[0] + p->_t_pulse_min[1];
|
||||
t_max = p->_t_pa[0] + p->_t_pulse_max[1];
|
||||
|
||||
if (m > t_min && m < t_max) {
|
||||
calc_avg_en = true;
|
||||
} else {
|
||||
calc_avg_en = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void pulse_vscan(void)
|
||||
{
|
||||
struct wm_pulse_ctx_t *pulse = (struct wm_pulse_ctx_t *)wm_get();
|
||||
static uint16_t lastVolt;
|
||||
|
||||
if (stiFirstTime) {
|
||||
stiFirstTime = false;
|
||||
lastVolt = 25000;
|
||||
pulse->_sti_t_flag = 1;
|
||||
pulse->_sti_v = pulse->_sti_v1;
|
||||
pulse->_sti_t = pulse->_sti_t1;
|
||||
if (pulse->_sti_t == 1) {
|
||||
pulse->_sti_v = lastVolt;
|
||||
}
|
||||
} else if(!stiFirstTime) {
|
||||
if (GPT.StiCounter >= pulse->_sti_t) {
|
||||
GPT.StiCounter -= pulse->_sti_t; //to get right time
|
||||
|
||||
if (pulse->_sti_lp > 0) {
|
||||
if (pulse->_sti_cy > 0) {
|
||||
if (pulse->_sti_t_flag == 1) {
|
||||
pulse->_sti_t_flag = 2;
|
||||
pulse->_sti_v = pulse->_sti_v2;
|
||||
pulse->_sti_t = pulse->_sti_t2;
|
||||
if (pulse->_sti_t == 1) {
|
||||
pulse->_sti_v = lastVolt;
|
||||
}
|
||||
} else if (pulse->_sti_t_flag == 2) {
|
||||
pulse->_sti_t_flag = 3;
|
||||
pulse->_sti_v = pulse->_sti_v3;
|
||||
pulse->_sti_t = pulse->_sti_t3;
|
||||
if (pulse->_sti_t == 1) {
|
||||
pulse->_sti_v = lastVolt;
|
||||
}
|
||||
} else if (pulse->_sti_t_flag == 3) {
|
||||
pulse->_sti_cy -- ;
|
||||
if (pulse->_sti_cy == 0) {
|
||||
pulse->_sti_t_flag = 4;
|
||||
pulse->_sti_v = pulse->_sti_v4;
|
||||
pulse->_sti_t = pulse->_sti_t4;
|
||||
if (pulse->_sti_t == 1) {
|
||||
pulse->_sti_v = lastVolt;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
pulse->_sti_t_flag = 2;
|
||||
pulse->_sti_v = pulse->_sti_v2;
|
||||
pulse->_sti_t = pulse->_sti_t2;
|
||||
if (pulse->_sti_t == 1) {
|
||||
pulse->_sti_v = lastVolt;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else if (pulse->_sti_cy <= 0){
|
||||
if (pulse->_sti_t_flag == 4) {
|
||||
pulse->_sti_lp -- ;
|
||||
if (pulse->_sti_lp > 0) {
|
||||
pulse->_sti_cy = instru.sti_cy;
|
||||
pulse->_sti_t_flag = 2;
|
||||
pulse->_sti_v = pulse->_sti_v2;
|
||||
pulse->_sti_t = pulse->_sti_t2;
|
||||
if (pulse->_sti_t == 1) {
|
||||
pulse->_sti_v = lastVolt;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
pulse->_sti_t_flag = 5;
|
||||
pulse->_sti_v = pulse->_sti_v5;
|
||||
pulse->_sti_t = pulse->_sti_t5;
|
||||
if (pulse->_sti_t == 1) {
|
||||
pulse->_sti_v = lastVolt;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else if (pulse->_sti_lp <= 0) {
|
||||
if (pulse->_sti_t_flag == 5) {
|
||||
pulse->_sti_t_flag = 6;
|
||||
pulse->_sti_v = pulse->_sti_v6;
|
||||
pulse->_sti_t = pulse->_sti_t6;
|
||||
if (pulse->_sti_t == 1) {
|
||||
pulse->_sti_v = lastVolt;
|
||||
}
|
||||
} else if (pulse->_sti_t_flag == 6) {
|
||||
pulse->_sti_t_flag = 7;
|
||||
pulse->_sti_v = pulse->_sti_v7;
|
||||
pulse->_sti_t = pulse->_sti_t7;
|
||||
if (pulse->_sti_t == 1) {
|
||||
pulse->_sti_v = lastVolt;
|
||||
}
|
||||
} else if (pulse->_sti_t_flag == 7) {
|
||||
pulse->_sti_v = 25000;
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
PIN15_setOutputValue(HIGH_Z_MODE, 0); // 0: open highz;
|
||||
ModeLED(NO_EVENT);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (lastVolt != pulse->_sti_v) {
|
||||
lastVolt = pulse->_sti_v;
|
||||
//if (pulse->_sti_v == 25000) {
|
||||
// PIN15_setOutputValue(HIGH_Z_MODE, 0); // 1 => close high_z mode
|
||||
//} else {
|
||||
// PIN15_setOutputValue(HIGH_Z_MODE, 1); // 1 => close high_z mode
|
||||
//}
|
||||
DAC_outputV(Usercode_Correction_to_DAC(VOUT_GAIN_240K, pulse->_sti_v));
|
||||
DAC_outputV(Usercode_Correction_to_DAC(VOUT_GAIN_240K, pulse->_sti_v));
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void chg_vo_para(uint16_t parameter, int32_t value)
|
||||
{
|
||||
uint16_t pa = parameter;
|
||||
int32_t val = value;
|
||||
struct wm_vo_ctx_t *vo = (struct wm_vo_ctx_t *)wm_get();
|
||||
|
||||
if (pa == DAC_VOLT) {
|
||||
vo->_Vinit = val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void chg_it_para(uint16_t parameter, int32_t value)
|
||||
{
|
||||
uint16_t pa = parameter;
|
||||
int32_t val = value;
|
||||
struct wm_it_ctx_t *it = (struct wm_it_ctx_t *)wm_get();
|
||||
|
||||
if (pa == DAC_VOLT) {
|
||||
it->_Vinit = val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void chg_rt_para(uint16_t parameter, int32_t value)
|
||||
{
|
||||
uint16_t pa = parameter;
|
||||
int32_t val = value;
|
||||
struct wm_rt_ctx_t *rt = (struct wm_rt_ctx_t *)wm_get();
|
||||
|
||||
if (pa == DAC_VOLT) {
|
||||
rt->_Vinit = val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void set_para(uint8_t eliteFxn, uint16_t parameter, int32_t value)
|
||||
{
|
||||
uint8_t mode = eliteFxn;
|
||||
uint16_t pa = parameter;
|
||||
int32_t val = value;
|
||||
|
||||
if (mode == CURVE_VO) {
|
||||
chg_vo_para(pa, val);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (mode == CURVE_IT) {
|
||||
chg_it_para(pa, val);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (mode == CURVE_RT) {
|
||||
chg_rt_para(pa, val);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -50,13 +50,9 @@
|
||||
|
||||
#include <xdc/runtime/Error.h>
|
||||
|
||||
|
||||
#include <ti/drivers/Power.h>
|
||||
#include <ti/drivers/power/PowerCC26XX.h>
|
||||
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
|
||||
#include <ti/drivers/SPI.h>
|
||||
#include <ti/drivers/spi/SPICC26XXDMA.h>
|
||||
#include <ti/drivers/dma/UDMACC26XX.h>
|
||||
|
||||
#include "icall.h"
|
||||
#include "hal_assert.h"
|
||||
@@ -252,47 +248,46 @@ int main()
|
||||
void AssertHandler(uint8 assertCause, uint8 assertSubcause)
|
||||
{
|
||||
// Open the display if the app has not already done so
|
||||
// if ( !dispHandle )
|
||||
// {
|
||||
// dispHandle = Display_open(Display_Type_LCD, NULL);
|
||||
// }
|
||||
// if ( !dispHandle )
|
||||
// {
|
||||
// dispHandle = Display_open(Display_Type_LCD, NULL);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 0, 0, ">>>STACK ASSERT");
|
||||
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 0, 0, ">>>STACK ASSERT");
|
||||
// // check the assert cause
|
||||
// switch (assertCause)
|
||||
// {
|
||||
// case HAL_ASSERT_CAUSE_OUT_OF_MEMORY:
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 0, 0, "***ERROR***");
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 2, 0, ">> OUT OF MEMORY!");
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// check the assert cause
|
||||
// switch (assertCause)
|
||||
// {
|
||||
// case HAL_ASSERT_CAUSE_OUT_OF_MEMORY:
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 0, 0, "***ERROR***");
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 2, 0, ">> OUT OF MEMORY!");
|
||||
// break;
|
||||
//
|
||||
// case HAL_ASSERT_CAUSE_INTERNAL_ERROR:
|
||||
// // check the subcause
|
||||
// if (assertSubcause == HAL_ASSERT_SUBCAUSE_FW_INERNAL_ERROR)
|
||||
// {
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 0, 0, "***ERROR***");
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 2, 0, ">> INTERNAL FW ERROR!");
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 0, 0, "***ERROR***");
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 2, 0, ">> INTERNAL ERROR!");
|
||||
// }
|
||||
// break;
|
||||
//
|
||||
// case HAL_ASSERT_CAUSE_ICALL_ABORT:
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 0, 0, "***ERROR***");
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 2, 0, ">> ICALL ABORT!");
|
||||
// HAL_ASSERT_SPINLOCK;
|
||||
// break;
|
||||
//
|
||||
// default:
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 0, 0, "***ERROR***");
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 2, 0, ">> DEFAULT SPINLOCK!");
|
||||
// HAL_ASSERT_SPINLOCK;
|
||||
// }
|
||||
// case HAL_ASSERT_CAUSE_INTERNAL_ERROR:
|
||||
// // check the subcause
|
||||
// if (assertSubcause == HAL_ASSERT_SUBCAUSE_FW_INERNAL_ERROR)
|
||||
// {
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 0, 0, "***ERROR***");
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 2, 0, ">> INTERNAL FW ERROR!");
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 0, 0, "***ERROR***");
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 2, 0, ">> INTERNAL ERROR!");
|
||||
// }
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// case HAL_ASSERT_CAUSE_ICALL_ABORT:
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 0, 0, "***ERROR***");
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 2, 0, ">> ICALL ABORT!");
|
||||
// HAL_ASSERT_SPINLOCK;
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// default:
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 0, 0, "***ERROR***");
|
||||
// Display_print0(dispHandle, 2, 0, ">> DEFAULT SPINLOCK!");
|
||||
// HAL_ASSERT_SPINLOCK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
+88
@@ -0,0 +1,88 @@
|
||||
#ifndef LED_APA_102_H
|
||||
#define LED_APA_102_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* APA-102-2020-256-8A-20190612: Series data structure
|
||||
* +-------------------+------------------------- ... -+-----------------+
|
||||
* | start_frame(4B) | led_frame(4B) *LED_TANDEM_N | end_frame(4B) |
|
||||
* +-------------------+------------------------- ... -+-----------------+
|
||||
* / \
|
||||
* / led_frame(4B) \
|
||||
* / \
|
||||
* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
|
||||
* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
* | 111 | bright | blue | green | red |
|
||||
* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "driver/spi_ctrl.h"
|
||||
|
||||
#define DEF_LED_TANDEN_N 8
|
||||
|
||||
#ifdef DEF_LED_TANDEN_N
|
||||
#define LED_TANDEM_N DEF_LED_TANDEN_N
|
||||
#else
|
||||
#define LED_TANDEM_N 12
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
enum led_series_nb_e {
|
||||
LED_NB_1 = 0,
|
||||
LED_NB_2,
|
||||
LED_NB_3,
|
||||
LED_NB_4,
|
||||
LED_NB_5,
|
||||
LED_NB_6,
|
||||
LED_NB_7,
|
||||
LED_NB_8,
|
||||
LED_NB_9,
|
||||
LED_NB_10,
|
||||
LED_NB_11,
|
||||
LED_NB_12,
|
||||
|
||||
LED_NB_MAX = LED_TANDEM_N,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum led_bright_e {
|
||||
LED_BR_LV0 = 0x00,
|
||||
LED_BR_LV1 = 0x01,
|
||||
LED_BR_LV8 = 0x08,
|
||||
|
||||
LED_BR_MAX = 0x1F,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum led_color_e {
|
||||
LED_CLR_BLACK = 0,
|
||||
LED_CLR_WHITE,
|
||||
LED_CLR_RED,
|
||||
LED_CLR_ORANGE,
|
||||
LED_CLR_YELLOW,
|
||||
LED_CLR_GREEN,
|
||||
LED_CLR_CYAN,
|
||||
LED_CLR_BLUE,
|
||||
LED_CLR_PURPLE,
|
||||
LED_CLR_MAGENTA,
|
||||
LED_CLR_YELLOWGREEN,
|
||||
LED_CLR_EMERALD,
|
||||
LED_CLR_LOW_BAT,
|
||||
|
||||
LED_CLR_MAX,
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct led_color_t {
|
||||
uint8_t b;
|
||||
uint8_t g;
|
||||
uint8_t r;
|
||||
};
|
||||
|
||||
int led_color_set(enum led_series_nb_e led_nb, enum led_bright_e bright, enum led_color_e color);
|
||||
int led_color_code_set(enum led_series_nb_e led_nb, enum led_bright_e bright, struct led_color_t *color);
|
||||
int led_rainbow(enum led_bright_e bright);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif // LED_APA_102_H
|
||||
+149
@@ -0,0 +1,149 @@
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include "module/led_APA_102.h"
|
||||
|
||||
#define LED_FRAME_RSVD 0x07 // 0x11100000 || bright
|
||||
#define LED_SERIES_D_START 0x00000000
|
||||
#define LED_SERIES_D_END 0xFFFFFFFF
|
||||
|
||||
struct led_frame_t {
|
||||
uint8_t bright: 5,
|
||||
rsvd: 3;
|
||||
struct led_color_t color;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct led_series_data_t {
|
||||
uint32_t f_start;
|
||||
struct led_frame_t f_led[LED_TANDEM_N];
|
||||
uint32_t f_end;
|
||||
};
|
||||
|
||||
const struct led_color_t led_color_list_g[LED_CLR_MAX] = {
|
||||
// {blue, green, red}
|
||||
{0x00, 0x00, 0x00}, // LED_CLR_BLACK
|
||||
{0xFF, 0xFF, 0xCA}, // LED_CLR_WHITE
|
||||
{0x00, 0x00, 0xFF}, // LED_CLR_RED
|
||||
{0x09, 0x58, 0xFF}, // LED_CLR_ORANGE
|
||||
{0x00, 0xE1, 0xE1}, // LED_CLR_YELLOW
|
||||
{0x00, 0xFA, 0x00}, // LED_CLR_GREEN
|
||||
{0x40, 0x40, 0x00}, // LED_CLR_CYAN
|
||||
{0xAA, 0x00, 0x00}, // LED_CLR_BLUE
|
||||
{0x6F, 0x00, 0x3A}, // LED_CLR_PURPLE
|
||||
{0xFF, 0x00, 0xFF}, // LED_CLR_MAGENTA
|
||||
{0x00, 0xA6, 0x64}, // LED_CLR_YELLOWGREEN
|
||||
{0x78, 0xC8, 0x50}, // LED_CLR_EMERALD
|
||||
{0x05, 0x35, 0x9E}, // LED_CLR_LOW_BAT (orange)
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int __led_complete(struct led_series_data_t *sd)
|
||||
{
|
||||
for (int i = LED_NB_1; i < LED_NB_MAX; i++)
|
||||
sd->f_led[i].rsvd = LED_FRAME_RSVD;
|
||||
|
||||
sd->f_start = LED_SERIES_D_START;
|
||||
sd->f_end = LED_SERIES_D_END;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __led_color_set(enum led_series_nb_e led_nb, struct led_frame_t *led_f)
|
||||
{
|
||||
static struct led_series_data_t led_series_data_g = {0};
|
||||
struct led_series_data_t *sd = &led_series_data_g;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* led_nb - < LED_NB_MAX: fill one led_frame
|
||||
* == LED_NB_MAX: fill multiple led_frame
|
||||
*
|
||||
* complete: then, fill (start_frame, end_frame and the rsvd of every led_frame)
|
||||
*
|
||||
* finally, write cmd to hw by spi
|
||||
*/
|
||||
if (led_nb < LED_NB_MAX) {
|
||||
memcpy(&sd->f_led[led_nb], led_f, sizeof(struct led_frame_t));
|
||||
} else if (led_nb == LED_NB_MAX) {
|
||||
for (enum led_series_nb_e i = LED_NB_1; i < LED_NB_MAX; i++) {
|
||||
memcpy(&sd->f_led[i], led_f, sizeof(struct led_frame_t));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
__led_complete(sd);
|
||||
|
||||
spi_open(SPI0, SPI_RATE_1M, SPI_POL0, SPI_PHA1); //SPI 1M: LED
|
||||
led_cs(1);
|
||||
spi_write(SPI0, NULL, (uint8_t *)sd, sizeof(struct led_series_data_t));
|
||||
led_cs(0);
|
||||
spi_close(SPI0);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int led_color_set(enum led_series_nb_e led_nb, enum led_bright_e bright, enum led_color_e color)
|
||||
{
|
||||
struct led_frame_t led_f = {0};
|
||||
|
||||
if (led_nb > LED_NB_MAX)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
if (bright > LED_BR_MAX)
|
||||
return -2;
|
||||
|
||||
if (color >= LED_CLR_MAX)
|
||||
return -3;
|
||||
|
||||
led_f.bright = bright;
|
||||
led_f.color = led_color_list_g[color];
|
||||
__led_color_set(led_nb, &led_f);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int led_color_code_set(enum led_series_nb_e led_nb, enum led_bright_e bright, struct led_color_t *color)
|
||||
{
|
||||
struct led_frame_t led_f = {0};
|
||||
|
||||
if (led_nb > LED_NB_MAX)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
if (bright > LED_BR_MAX)
|
||||
return -2;
|
||||
|
||||
led_f.bright = bright;
|
||||
memcpy(&led_f.color, &color, sizeof(struct led_color_t));
|
||||
__led_color_set(led_nb, &led_f);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int led_rainbow(enum led_bright_e bright)
|
||||
{
|
||||
if (bright > LED_BR_MAX)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
for(enum led_series_nb_e i=LED_NB_1; i<LED_NB_MAX; i++)
|
||||
led_color_set(i, bright, (enum led_color_e)i);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* example -
|
||||
* customize color:
|
||||
* struct led_color_t led_c;
|
||||
* uint8_t bri;
|
||||
* // { ins, ins, num, r, g, b, bri};
|
||||
* uint8_t ins[20] = {0x30, 0x00, LED_NB_4, 0xFF, 0x00, 0x44, 0x3};
|
||||
* led_c.r = ins[3];
|
||||
* led_c.g = ins[4];
|
||||
* led_c.b = ins[5];
|
||||
* bri = ins[6];
|
||||
* led_color_code_set(LED_NB_4, bri, led_c);
|
||||
*
|
||||
* single led:
|
||||
* led_color_set(LED_NB_1, LED_BR_LV1, LED_CLR_WHITE);
|
||||
*
|
||||
* multiple led:
|
||||
* led_color_set(LED_NB_MAX, LED_BR_LV1, LED_CLR_BLUE);
|
||||
*
|
||||
* rainbow led:
|
||||
* led_rainbow(LED_BR_LV1);
|
||||
*/
|
||||
+33
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
# $python .\simplelink\ble_sdk_2_02_02_25\src\examples\simple_peripheral\cc26xx\app\python\update_elite_version.py
|
||||
|
||||
import datetime
|
||||
import os
|
||||
|
||||
print(datetime.datetime.now())
|
||||
# print(datetime.datetime.now().year)
|
||||
# print(datetime.datetime.now().month)
|
||||
# print(datetime.datetime.now().day)
|
||||
# print(datetime.datetime.now().hour)
|
||||
# print(datetime.datetime.now().minute)
|
||||
# print(datetime.datetime.now().strftime("%H:%M:%S"))
|
||||
|
||||
y = datetime.datetime.now().year % 100
|
||||
m = datetime.datetime.now().month
|
||||
d = datetime.datetime.now().day
|
||||
hour = datetime.datetime.now().hour
|
||||
minute = datetime.datetime.now().minute
|
||||
|
||||
path = os.getcwd()
|
||||
path += '/simplelink/ble_sdk_2_02_02_25/src/examples/simple_peripheral/cc26xx/app/headstage/Elite_version.h'
|
||||
print('save:', path)
|
||||
|
||||
with open(path, 'w') as f:
|
||||
f.write('#ifndef VERSION_DATE' + '\n')
|
||||
f.write('#define VERSION_DATE' + '\n\n')
|
||||
f.write('#define VERSION_DATE_YEAR ' + str(y) + '\n')
|
||||
f.write('#define VERSION_DATE_MONTH ' + str(m) + '\n')
|
||||
f.write('#define VERSION_DATE_DAY ' + str(d) + '\n')
|
||||
f.write('#define VERSION_DATE_HOUR ' + str(hour) + '\n')
|
||||
f.write('#define VERSION_DATE_MINUTE ' + str(minute) + '\n')
|
||||
|
||||
f.write('#endif' + '\n')
|
||||
+274
@@ -0,0 +1,274 @@
|
||||
#ifndef APP_SER_H
|
||||
#define APP_SER_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
struct elite_instru_t
|
||||
{
|
||||
uint8_t memoryboard_id;
|
||||
uint8_t elite_mode;
|
||||
|
||||
// time relation
|
||||
uint32_t vscan_rate;
|
||||
uint32_t notify_rate;
|
||||
|
||||
/** TRIG output channel **/
|
||||
bool tri_d0_as_5v_en;
|
||||
bool tri_d1_as_5v_en;
|
||||
|
||||
/** trigger mode enable **/
|
||||
bool trig0_en;
|
||||
bool trig1_en;
|
||||
uint8_t trig0_edge;
|
||||
uint8_t trig1_edge;
|
||||
|
||||
// about a0~a3
|
||||
uint16_t Trig_CurCon[4];
|
||||
};
|
||||
|
||||
#include "Elite_version.h"
|
||||
#include "driver/timers.h"
|
||||
#include "driver/spi_ctrl.h"
|
||||
#include "module/led_APA_102.h"
|
||||
#include "service/mode_all_output_ctrl.h"
|
||||
|
||||
// LED
|
||||
#define LED_BT_WAIT 0x01
|
||||
#define LED_NO_EVENT 0x02
|
||||
#define LED_WORKING 0x04
|
||||
static uint8_t led_status = LED_NO_EVENT;
|
||||
static void update_led(uint8_t led);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Trigger channel initialize
|
||||
*/
|
||||
#define PIN_PR0 0
|
||||
#define PIN_D0_SW 1
|
||||
#define PIN_A0 2
|
||||
#define PIN_A2 3
|
||||
#define PIN_A3 4
|
||||
#define PIN_A1 5
|
||||
#define PIN_D1_SW 6
|
||||
#define PIN_PR1 7
|
||||
#define PIN_D0_5V 8
|
||||
#define PIN_D1_5V 9
|
||||
#define PIN_OUT_CH_MAX 10
|
||||
bool chan_en[PIN_OUT_CH_MAX]; // [pr0_en, d0_mos_en, a0_en, a2_en, a3_en,
|
||||
// a1_en, d1_mos_en, pr1_en, d0_5v_en, d1_5v_en]
|
||||
|
||||
|
||||
/** TRIG01 trigger edge type **/
|
||||
#define TRIG_POSEDGE 0x00
|
||||
#define TRIG_NEGEDGE 0x01
|
||||
#define TRIG_BOTHEDGE 0x02
|
||||
#define TRIG_DIS 0x03
|
||||
// define BT instruction
|
||||
#define INS_TYPE_RIS 0x30
|
||||
#define INS_TYPE_VIS 0xC0
|
||||
#define INS_TYPE_CIS 0x70
|
||||
|
||||
// VIS (virtual instruction)
|
||||
#define VIS_RST 0xF0
|
||||
#define VIS_STI 0xC0
|
||||
#define VIS_INT 0x60
|
||||
#define VIS_DEVICE_SHINY 0x10
|
||||
#define VIS_SHINY_DIS 0x20
|
||||
|
||||
//clock
|
||||
/***************************************************
|
||||
* Q: Why define CPU_1us = 16?
|
||||
* A:
|
||||
* 3 cycles per loop: 16 loops @ 48 Mhz ~= 1 us
|
||||
* 3 cycles * X loops / 48Mhz = 1us(ideal value)
|
||||
* 3 cycles * X loops / 48us = 1us(ideal value)
|
||||
* X = 48 / 3 => X = 16 loops
|
||||
***************************************************/
|
||||
#define CPU_1us 16
|
||||
#define CPU_1ms 16000
|
||||
|
||||
// Elite TRIG01 ADC command
|
||||
#define CMD_DOUT_5V_IMON_0 0xC5
|
||||
#define CMD_DOUT_5V_IMON_1 0xD5
|
||||
|
||||
#define Aout_CH_0 0x00
|
||||
#define Aout_CH_1 0x01
|
||||
#define Aout_CH_2 0x02
|
||||
#define Aout_CH_3 0x03
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#define LATCH_BUFF_SIZE 8 // define latch
|
||||
|
||||
// CIS (control instruction)
|
||||
#define CIS_VERSION 0x40
|
||||
#define CIS_VOLT 0x10
|
||||
#define CIS_TEMPERATURE 0x80
|
||||
|
||||
/* TRIG01 define */
|
||||
#define TRIG_PR 0x00
|
||||
#define TRIG_MOS_DOUT 0x01
|
||||
#define TRIG_MOS_AOUT 0x02
|
||||
#define TRIG_5V_OUT 0x03
|
||||
#define TRIG_input 0x04
|
||||
// #define TRIG_CHAN_COUNT 10 // channel count of TRIG01
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// gptimer
|
||||
struct gptimer_t
|
||||
{
|
||||
uint32_t gpt_now;
|
||||
uint32_t gpt_last;
|
||||
uint8_t gpt_delta;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* member of mode */
|
||||
struct wm_aout_ctx_t
|
||||
{
|
||||
int32_t _Vset;
|
||||
int32_t _Curset0;
|
||||
int32_t _Curset1;
|
||||
int32_t _Curset2;
|
||||
int32_t _Curset3;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* member of mode */
|
||||
#define CH_PR0 0
|
||||
#define CH_D0 1
|
||||
#define CH_A0 2
|
||||
#define CH_A2 3
|
||||
#define CH_A3 4
|
||||
#define CH_A1 5
|
||||
#define CH_D1 6
|
||||
#define CH_PR1 7
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Latch initialize
|
||||
*/
|
||||
struct _LH
|
||||
{
|
||||
bool LATCH0[LATCH_BUFF_SIZE];
|
||||
bool LATCH1[LATCH_BUFF_SIZE];
|
||||
bool LATCH2[LATCH_BUFF_SIZE];
|
||||
};
|
||||
|
||||
// RIS (real instruction)
|
||||
enum all_mode_e
|
||||
{
|
||||
MODE_ANALOG_CURRENT_CTRL = 0x0E, // 0x0E
|
||||
MODE_ALL_OUTPUT_CTRL = 0x0F, // 0x0F
|
||||
DEV_TEST = 0xFF, // 0xFF,
|
||||
SET_SAMPLE_RATE = 0xE0, // 0xE0,
|
||||
SET_EN_CHAN = 0x81, // 0x81,
|
||||
SET_PARA = 0xE2, // 0xE2,
|
||||
SET_TRIG_EN = 0x41 // 0x41,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum dev_para_e
|
||||
{
|
||||
VERSION_DEV_TEST = 0x01,
|
||||
BAT_DEV_TEST = 0x02,
|
||||
TEMP_DEV_TEST = 0x03,
|
||||
LED_DEV_TEST = 0x04,
|
||||
AOUT_DEV_TEST = 0x05,
|
||||
DOUT_DEV_TEST = 0x06,
|
||||
PR_DEV_TEST = 0x07,
|
||||
OUT_5VEN_DEV_TEST = 0x08,
|
||||
SET_EN_CHAN_DEV_TEST = 0x0F,
|
||||
VIS_DEV_TRIG_EN = 0x09,
|
||||
Init_DEV_Trig_flag = 0x0A
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum set_para_e
|
||||
{
|
||||
AOUT_CURRENT = 0x02,
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct _LH LH = { 0 };
|
||||
struct elite_instru_t instru = { 0 };
|
||||
struct gptimer_t gpt = {0};
|
||||
static int32_t notify_ch1 = 0;
|
||||
static int32_t notify_ch2 = 0;
|
||||
static int32_t notify_ch3 = 0;
|
||||
static int32_t notify_ch4 = 0;
|
||||
static int32_t notify_ch5 = 0;
|
||||
static int32_t notify_ch6 = 0;
|
||||
static uint16_t NotifyVoltBat = 2000; //0x07d0
|
||||
static uint16_t NotifyTemperature = 200; //0x00c8
|
||||
static uint16_t NotifyCycleNumber = 0;
|
||||
static bool trig0_event_wait = false;
|
||||
static bool trig1_event_wait = false;
|
||||
static bool dual_trig_mode = false;
|
||||
static bool single_trig_mode = false;
|
||||
static void *workMode_p = NULL;
|
||||
/* Trigger Flag */
|
||||
static bool trig_PeriodicEvent = false;
|
||||
static bool TRIG_TrigEnable = false;
|
||||
static bool Trig_receive = false;
|
||||
static bool trig0_event = false;
|
||||
static bool trig1_event = false;
|
||||
static bool FLT_event = false;
|
||||
static bool PeriodicEvent = false;
|
||||
static bool mode_init;
|
||||
static bool finishMode = false;
|
||||
PIN_Handle PinHandle;
|
||||
static PIN_State PinStatus;
|
||||
|
||||
const PIN_Config Elite_pin[] = {
|
||||
CC2650_LOAD0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
CC2650_LOAD1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
CC2650_LOAD2 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL,
|
||||
CC2650_SHUT_DOWN | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN, // to sense switch
|
||||
CC2650_TRIG_0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN,
|
||||
CC2650_FLT | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN,
|
||||
// CC2650_TRIG_1 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN,
|
||||
PIN_TERMINATE
|
||||
};
|
||||
|
||||
void elite_100us_task(void);
|
||||
|
||||
|
||||
static void InitEliteInstruction(void);
|
||||
static void set_channel_led(bool *chan_en);
|
||||
static void elite_reset();
|
||||
static void SendNotify();
|
||||
static void FlushNotify();
|
||||
static void key_manage(uint32_t delta_time);
|
||||
static uint8_t pin_button_get(void);
|
||||
static bool power_on(uint32_t delta_time);
|
||||
static void GPT_timerIncrement();
|
||||
static uint16_t Aout_decode(uint16_t input_code);
|
||||
static void set_Aoutput(uint8_t GPIO_channel, uint16_t input_code);
|
||||
static void TW1508reset();
|
||||
static void curr_out();
|
||||
static void aout_Curscan(void);
|
||||
static uint16_t Usercode_Correction_to_Aout(uint8_t aout_chan, uint16_t usercode);
|
||||
static void device_init();
|
||||
static void send_device_info();
|
||||
static void set_para(uint8_t elite_mode, uint16_t parameter, int32_t value);
|
||||
static void chg_aout_para(uint16_t parameter, int32_t value);
|
||||
static void trig_event_flush();
|
||||
static void trig_callback(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId);
|
||||
static void trig_sense();
|
||||
static void trig_en_check();
|
||||
static void InitTrigChan();
|
||||
static void PIN_trig_edge_set(uint8_t trig0_edge, uint8_t trig1_edge);
|
||||
static void GPIO_SPI_transfer(uint32_t *GPIO_CLK_CH, uint16_t spi_GPIO_txbuf);
|
||||
static void led_cs(uint8_t signal);
|
||||
static void disable_trig_output();
|
||||
static void PIN15_setOutputValue_refresh();
|
||||
static void PIN15_setOutputValue(uint32_t latch_num, uint32_t pin_num, bool highlow);
|
||||
static void update_latch_status(uint32_t latch_num, uint32_t elite_pin, bool highlow);
|
||||
static void remove_elite_pin();
|
||||
static void add_elite_pin();
|
||||
static int wm_deinit(void);
|
||||
static void *wm_get(void);
|
||||
static void receive_instruction(uint8 *recv_instru);
|
||||
static void elite_task(void);
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif // APP_SER_H
|
||||
+1774
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
+15
@@ -0,0 +1,15 @@
|
||||
#ifndef __MODE_ALL_OUTPUT_CTRL_H
|
||||
#define __MODE_ALL_OUTPUT_CTRL_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void all_output_ctrl_mode_vsan(uint32_t delta_t);
|
||||
int all_output_ctrl_mode_create(void);
|
||||
void handle_all_output_mode_instru(uint8_t *recv_instru, struct elite_instru_t *instruction);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
+294
@@ -0,0 +1,294 @@
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include "service/mode_all_output_ctrl.h"
|
||||
|
||||
struct ch_all_out_ctrl_ctx_t
|
||||
{
|
||||
// user setting
|
||||
uint8_t used: 1,
|
||||
v_early: 1,
|
||||
v_mid: 4,
|
||||
v_late: 1,
|
||||
v_rsvd: 1;
|
||||
uint32_t t_early;
|
||||
uint32_t t_mid[4];
|
||||
uint32_t t_late;
|
||||
uint16_t cycle;
|
||||
|
||||
// automatic setting
|
||||
uint32_t t_part[4];
|
||||
uint32_t t_period;
|
||||
uint8_t init: 1,
|
||||
t_early_period: 1,
|
||||
t_mid_period: 1,
|
||||
t_late_period: 1,
|
||||
rsvd: 4;
|
||||
uint32_t v_scan_rate;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct mode_all_out_ctrl_ctx_t
|
||||
{
|
||||
struct ch_all_out_ctrl_ctx_t channel[8];
|
||||
};
|
||||
|
||||
void __all_output_ctrl_mode_ch_vsan(struct ch_all_out_ctrl_ctx_t *channel, uint32_t delta_t, uint8_t ch)
|
||||
{
|
||||
uint32_t m;
|
||||
|
||||
if (!channel->used)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
if (channel->init) {
|
||||
channel->v_scan_rate = 0;
|
||||
channel->init = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
channel->v_scan_rate += delta_t;
|
||||
|
||||
if (channel->t_early_period) {
|
||||
if (ch==CH_D0 && instru.tri_d0_as_5v_en==1) {
|
||||
if(channel->v_early) {
|
||||
chan_en[CH_D0] = 0;
|
||||
chan_en[8] = 0;
|
||||
} else {
|
||||
chan_en[CH_D0] = 0;
|
||||
chan_en[8] = 1;
|
||||
}
|
||||
} else if (ch==CH_D1 && instru.tri_d1_as_5v_en==1) {
|
||||
if(channel->v_early) {
|
||||
chan_en[CH_D1] = 0;
|
||||
chan_en[9] = 0;
|
||||
} else {
|
||||
chan_en[CH_D1] = 0;
|
||||
chan_en[9] = 1;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
chan_en[ch] = channel->v_early;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (channel->v_scan_rate >= channel->t_early) {
|
||||
channel->v_scan_rate -= channel->t_early; //To get right time
|
||||
channel->t_early_period = false;
|
||||
channel->t_mid_period = true;
|
||||
channel->v_scan_rate = 0;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (channel->t_mid_period) {
|
||||
if (channel->v_scan_rate >= channel->t_period) {
|
||||
channel->v_scan_rate -= channel->t_period; //To get right time
|
||||
channel->cycle--;
|
||||
if (channel->cycle == 0) {
|
||||
channel->t_mid_period = false;
|
||||
channel->t_late_period = true;
|
||||
channel->v_scan_rate = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
m = channel->v_scan_rate ? (channel->v_scan_rate % channel->t_period) : 0;
|
||||
|
||||
for(int i=0; i<4; i++) {
|
||||
if (m < channel->t_part[i]) {
|
||||
if (ch == CH_D0 && instru.tri_d0_as_5v_en==1) {
|
||||
if(channel->v_mid & (1 << i)) {
|
||||
chan_en[CH_D0] = 0;
|
||||
chan_en[8] = 0;
|
||||
} else {
|
||||
chan_en[CH_D0] = 0;
|
||||
chan_en[8] = 1;
|
||||
}
|
||||
} else if (ch == CH_D1 && instru.tri_d1_as_5v_en==1) {
|
||||
if(channel->v_mid & (1 << i)) {
|
||||
chan_en[CH_D1] = 0;
|
||||
chan_en[9] = 0;
|
||||
} else {
|
||||
chan_en[CH_D1] = 0;
|
||||
chan_en[9] = 1;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
chan_en[ch] = channel->v_mid & (1 << i);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (channel->t_late_period) {
|
||||
if (ch==CH_D0 && instru.tri_d0_as_5v_en==1) {
|
||||
if(channel->v_late) {
|
||||
chan_en[CH_D0] = 0;
|
||||
chan_en[8] = 0;
|
||||
} else {
|
||||
chan_en[CH_D0] = 0;
|
||||
chan_en[8] = 1;
|
||||
}
|
||||
} else if (ch==CH_D1 && instru.tri_d1_as_5v_en==1) {
|
||||
if(channel->v_late) {
|
||||
chan_en[CH_D1] = 0;
|
||||
chan_en[9] = 0;
|
||||
} else {
|
||||
chan_en[CH_D1] = 0;
|
||||
chan_en[9] = 1;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
chan_en[ch] = channel->v_late;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (channel->v_scan_rate >= channel->t_late) {
|
||||
channel->v_scan_rate -= channel->t_late; //To get right time
|
||||
channel->used = false;
|
||||
if (ch==CH_D0 && instru.tri_d0_as_5v_en==1) { //ending
|
||||
chan_en[CH_D0] = 0;
|
||||
chan_en[8] = 1;
|
||||
} else if (ch==CH_D1 && instru.tri_d1_as_5v_en==1) {
|
||||
chan_en[CH_D1] = 0;
|
||||
chan_en[9] = 1;
|
||||
} else {
|
||||
chan_en[ch] = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void all_output_ctrl_mode_vsan(uint32_t delta_t)
|
||||
{
|
||||
struct mode_all_out_ctrl_ctx_t *mode = (struct mode_all_out_ctrl_ctx_t *)wm_get();
|
||||
struct ch_all_out_ctrl_ctx_t *ch;
|
||||
|
||||
for(int i=CH_PR0; i<=CH_PR1; i++) {
|
||||
ch = &mode->channel[i];
|
||||
__all_output_ctrl_mode_ch_vsan(ch, delta_t, i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (mode->channel[CH_PR0].used == false &&
|
||||
mode->channel[CH_D0].used == false &&
|
||||
mode->channel[CH_A0].used == false &&
|
||||
mode->channel[CH_A2].used == false &&
|
||||
mode->channel[CH_A3].used == false &&
|
||||
mode->channel[CH_A1].used == false &&
|
||||
mode->channel[CH_D1].used == false &&
|
||||
mode->channel[CH_PR1].used == false)
|
||||
PeriodicEvent = false;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int all_output_ctrl_mode_create(void)
|
||||
{
|
||||
struct mode_all_out_ctrl_ctx_t *p;
|
||||
void **wm = &workMode_p;
|
||||
|
||||
if (*wm)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
p = malloc(sizeof(struct mode_all_out_ctrl_ctx_t));
|
||||
|
||||
if (!p)
|
||||
return -2;
|
||||
|
||||
struct ch_all_out_ctrl_ctx_t *ch;
|
||||
for (int i=CH_D0; i<=CH_D1; i++) {
|
||||
ch = &p->channel[i];
|
||||
ch->used = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
*wm = p;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void __all_output_ctrl_mode_channel_init(uint8_t *ins)
|
||||
{
|
||||
struct mode_all_out_ctrl_ctx_t *mode = (struct mode_all_out_ctrl_ctx_t *)wm_get();
|
||||
struct ch_all_out_ctrl_ctx_t *ch;
|
||||
uint8_t channel = ins[3];
|
||||
uint8_t para_sequence = ins[4];
|
||||
ch = &mode->channel[channel];
|
||||
|
||||
if (para_sequence == 1) {
|
||||
ch->used = (ins[5] & 1<<0);
|
||||
ch->v_early = (ins[5] & 1<<1) >> 1;
|
||||
ch->v_late = (ins[5] & 1<<2) >> 2;
|
||||
ch->v_mid = ins[6]; // |rsvd|v3|v2|v1|v0|
|
||||
ch->cycle = (uint16_t)ins[7] << 8 | (uint16_t)ins[8];
|
||||
ch->t_early = (uint32_t)ins[9] << 24 | (uint32_t)ins[10] << 16 | (uint32_t)ins[11] << 8 | (uint32_t)ins[12]; // 1ms->0.1ms
|
||||
ch->t_early *=10;
|
||||
ch->t_late = (uint32_t)ins[13] << 24 | (uint32_t)ins[14] << 16 | (uint32_t)ins[15] << 8 | (uint32_t)ins[16];
|
||||
ch->t_late *=10;
|
||||
|
||||
} else if (para_sequence == 2) {
|
||||
ch->t_mid[0] = (uint32_t)ins[5] << 24 | (uint32_t)ins[6] << 16 | (uint32_t)ins[7] << 8 | (uint32_t)ins[8];
|
||||
ch->t_mid[0] *= 10;
|
||||
ch->t_mid[1] = (uint32_t)ins[9] << 24 | (uint32_t)ins[10] << 16 | (uint32_t)ins[11] << 8 | (uint32_t)ins[12];
|
||||
ch->t_mid[1] *= 10;
|
||||
|
||||
} else if (para_sequence == 3) {
|
||||
ch->t_mid[2] = (uint32_t)ins[5] << 24 | (uint32_t)ins[6] << 16 | (uint32_t)ins[7] << 8 | (uint32_t)ins[8];
|
||||
ch->t_mid[2] *= 10;
|
||||
ch->t_mid[3] = (uint32_t)ins[9] << 24 | (uint32_t)ins[10] << 16 | (uint32_t)ins[11] << 8 | (uint32_t)ins[12];
|
||||
ch->t_mid[3] *= 10;
|
||||
ch->t_period = 0;
|
||||
for (int i=0; i<4; i++) {
|
||||
ch->t_period += ch->t_mid[i];
|
||||
ch->t_part[i] = ch->t_period;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ch->used == true)
|
||||
ch->init = true;
|
||||
else
|
||||
ch->init = false;
|
||||
|
||||
ch->t_early_period = true;
|
||||
ch->t_mid_period = false;
|
||||
ch->t_late_period = false;
|
||||
|
||||
} else if (para_sequence == 4) {
|
||||
if (channel==CH_D0) {
|
||||
instru.tri_d0_as_5v_en = ins[5];
|
||||
} else if (channel==CH_D1) {
|
||||
instru.tri_d1_as_5v_en = ins[5];
|
||||
} else if (channel==CH_A0) {
|
||||
instru.Trig_CurCon[0] = (uint16_t)ins[5] << 8 | (uint16_t)ins[6]; //5000=20mA
|
||||
} else if (channel==CH_A1) {
|
||||
instru.Trig_CurCon[1] = (uint16_t)ins[5] << 8 | (uint16_t)ins[6];
|
||||
} else if (channel==CH_A2) {
|
||||
instru.Trig_CurCon[2] = (uint16_t)ins[5] << 8 | (uint16_t)ins[6];
|
||||
} else if (channel==CH_A3) {
|
||||
instru.Trig_CurCon[3] = (uint16_t)ins[5] << 8 | (uint16_t)ins[6];
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void handle_all_output_mode_instru(uint8_t *recv_instru, struct elite_instru_t *instruction)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *ins = recv_instru;
|
||||
uint8_t ch = ins[3];
|
||||
|
||||
switch (ch) {
|
||||
case 0xFF:
|
||||
instru.elite_mode = MODE_ALL_OUTPUT_CTRL;
|
||||
all_output_ctrl_mode_create();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CH_PR0:
|
||||
case CH_PR1:
|
||||
case CH_D0:
|
||||
case CH_D1:
|
||||
case CH_A0:
|
||||
case CH_A1:
|
||||
case CH_A2:
|
||||
case CH_A3:
|
||||
__all_output_ctrl_mode_channel_init(ins);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
instruction->notify_rate = 5000;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
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