feat: add flash-only configurations for Ubuntu and Windows in launch.json

.vscode/launch.json

@@ -16,6 +16,13 @@
       "postDebugTask": "Stop OpenOCD (Ubuntu)",
       "overrideGDBServerStartedRegex": "Listening on port",
     },
+    {
+      "name": "Ubuntu Flash Only (No GDB)",
+      "type": "node-terminal",
+      "request": "launch",
+      "cwd": "${workspaceFolder}",
+      "command": "${workspaceFolder}/openocd/linux/2025.10/bin/openocd -s openocd/linux/2025.10/scripts -f openocd/linux/2025.10/scripts/target/pec930.cfg -c \"program ./build/Debug/pec930_motor.elf verify reset exit\""
+    },
     {
       "name": "Windows RISC-V Debug (OpenOCD)",
       "type": "cortex-debug",
@@ -30,7 +37,14 @@
       "preLaunchTask": "Start OpenOCD (Windows)",
       "postDebugTask": "Stop OpenOCD (Windows)",
       "overrideGDBServerStartedRegex": "Listening on port",
-    }
+    },
+    {
+      "name": "Windows Flash Only (No GDB)",
+      "type": "node-terminal",
+      "request": "launch",
+      "cwd": "${workspaceFolder}",
+      "command": "${workspaceFolder}\\openocd\\win\\2025.10\\bin\\openocd.exe -s openocd\\win\\2025.10\\scripts -f openocd\\win\\2025.10\\scripts\\target\\pec930.cfg -c \"program .\\build\\Debug\\pec930_motor.elf verify reset exit\""
+    },
 
   ]
 }

CMakeLists.txt

@@ -54,6 +54,7 @@ set(HAL_SOURCES
 
 set(COMMON_SOURCES
     ${PEC930_SDK_DIR}/Common/printf.c
+    ${PEC930_SDK_DIR}/Common/syslog.c
 )
 
 file(GLOB_RECURSE APP_SOURCES "app/src/*.c")

app/inc/main.h

@@ -1,51 +1,51 @@
-/**
- * Copyright (c) 2024 Wei-Lun Hsu. All Rights Reserved.
- */
-/** @file main.h
- *
- * @author Wei-Lun Hsu
- * @version 0.1
- * @date 2024/08/29
- * @license
- * @description
- */
-
-#ifndef __main_H_wxBnwdPw_lq7D_H4I5_sHPp_uXof15pFLp4V__
-#define __main_H_wxBnwdPw_lq7D_H4I5_sHPp_uXof15pFLp4V__
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-
-#include "hal_device.h"
-#include "printf.h"
-//=============================================================================
-//                  Constant Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Macro Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Structure Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Global Data Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Private Function Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Public Function Definition
-//=============================================================================
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif
+/**
+ * Copyright (c) 2024 Wei-Lun Hsu. All Rights Reserved.
+ */
+/** @file main.h
+ *
+ * @author Wei-Lun Hsu
+ * @version 0.1
+ * @date 2024/08/29
+ * @license
+ * @description
+ */
+
+#ifndef __main_H_wxBnwdPw_lq7D_H4I5_sHPp_uXof15pFLp4V__
+#define __main_H_wxBnwdPw_lq7D_H4I5_sHPp_uXof15pFLp4V__
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+
+#include "hal_device.h"
+#include "syslog.h"
+//=============================================================================
+//                  Constant Definition
+//=============================================================================
+
+//=============================================================================
+//                  Macro Definition
+//=============================================================================
+
+//=============================================================================
+//                  Structure Definition
+//=============================================================================
+
+//=============================================================================
+//                  Global Data Definition
+//=============================================================================
+
+//=============================================================================
+//                  Private Function Definition
+//=============================================================================
+
+//=============================================================================
+//                  Public Function Definition
+//=============================================================================
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif

app/inc/uart_cmd.h

@@ -1,55 +0,0 @@
-/**
- * @file uart_cmd.h
- * @brief UART command interface via PB5(RX) / PB3(TX)
- */
-
-#ifndef __uart_cmd_H__
-#define __uart_cmd_H__
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-#include "hal_device.h"
-#include <stdbool.h>
-#include <stdint.h>
-
-//=============================================================================
-//                  Constant Definition
-//=============================================================================
-#define UART_CMD_BAUD_RATE      115200
-#define UART_CMD_RX_BUF_SIZE    128
-
-#define FW_VERSION              "0.0.1"
-
-//=============================================================================
-//                  Global Data Definition
-//=============================================================================
-extern volatile char     g_uart_rx_buf[UART_CMD_RX_BUF_SIZE];
-extern volatile uint16_t g_uart_rx_idx;
-extern volatile bool     g_uart_rx_complete;
-
-//=============================================================================
-//                  Public Function Definition
-//=============================================================================
-
-/**
- * @brief Initialize UART0 with PB3(TX) PB5(RX), enable RX interrupt
- */
-void uart_cmd_init(void);
-
-/**
- * @brief Process received command (call in main loop when g_uart_rx_complete is set)
- */
-void uart_cmd_process(void);
-
-/**
- * @brief Send a null-terminated string via UART0 TX
- */
-void uart_cmd_send_str(const char *str);
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif

app/src/main.c

@@ -1,62 +1,67 @@
-/**
- * Copyright (c) 2024 Wei-Lun Hsu. All Rights Reserved.
- */
-/** @file main.c
- *
- * @author Wei-Lun Hsu
- * @version 0.1
- * @date 2024/08/29
- * @license
- * @description
- */
-
-
-#include "main.h"
-#include "isr.h"
-#include "uart_cmd.h"
-//=============================================================================
-//                  Constant Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Macro Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Structure Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Global Data Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Private Function Definition
-//=============================================================================
-static void sysclk_init(void)
-{
-  SYSCFG_ClkInitTypeDef SysClkInit = { 0 };
-  SysClkInit.ClkSource = SYSCFG_ClkSrc_HSI;
-  SYSCFG_SysClkConfig(&SysClkInit);
-
-  sys_config_systick(SYS_TICK_1_MS);
-}
-
-//=============================================================================
-//                  Public Function Definition
-//=============================================================================
-int main(void)
-{
-  sysclk_init();
-
-  uart_cmd_init();
-  uart_cmd_send_str("This is demo.\r\n");
-
-  while (1)
-  {
-    __NOP();
-    //uart_cmd_process();
-  }
-
-  return 0;
-}
+/**
+ * Copyright (c) 2024 Wei-Lun Hsu. All Rights Reserved.
+ */
+/** @file main.c
+ *
+ * @author Wei-Lun Hsu
+ * @version 0.1
+ * @date 2024/08/29
+ * @license
+ * @description
+ */
+
+
+#include "main.h"
+#include "isr.h"
+//=============================================================================
+//                  Constant Definition
+//=============================================================================
+
+//=============================================================================
+//                  Macro Definition
+//=============================================================================
+
+//=============================================================================
+//                  Structure Definition
+//=============================================================================
+
+//=============================================================================
+//                  Global Data Definition
+//=============================================================================
+
+//=============================================================================
+//                  Private Function Definition
+//=============================================================================
+uint32_t __FASTCODE fastcode_proc(void)
+{
+    log_color(SLOG_CYAN, "run at fast area: $pc= x%08X\n", (uint32_t)&fastcode_proc);
+    return 0;
+}
+
+//=============================================================================
+//                  Public Function Definition
+//=============================================================================
+int main(void)
+{
+    SYSCFG_ClkInitTypeDef   SysClkInit = {0};
+
+    SysClkInit.ClkSource  = SYSCFG_ClkSrc_HSI;
+    SYSCFG_SysClkConfig(&SysClkInit);
+
+    sys_config_systick(SYS_TICK_1_MS);
+
+    syslog_init();
+
+    info("This is a app demo project\n");
+    msg("log debug message: $pc= x%08X\n", __get_pc());
+    log_color(SLOG_GREEN, "color green\n");
+    log_color(SLOG_YELLOW, "color yellow\n");
+
+    fastcode_proc();
+
+    while(1)
+    {
+        __NOP();
+    }
+    return 0;
+}

app/src/uart_cmd.c

@@ -1,214 +0,0 @@
-/**
- * @file uart_cmd.c
- * @brief UART command interface via PB5(RX) / PB3(TX)
- */
-
-#include "uart_cmd.h"
-#include "printf.h"
-#include <string.h>
-
-//=============================================================================
-//                  Constant Definition
-//=============================================================================
-#define UART_CMD_TX_PORT    GPIOB
-#define UART_CMD_TX_PIN     GPIO_Pin_03
-#define UART_CMD_TX_AF      GPIO_AF_1
-
-#define UART_CMD_RX_PORT    GPIOB
-#define UART_CMD_RX_PIN     GPIO_Pin_05
-#define UART_CMD_RX_AF      GPIO_AF_1
-
-//=============================================================================
-//                  Global Data Definition
-//=============================================================================
-volatile char     g_uart_rx_buf[UART_CMD_RX_BUF_SIZE];
-volatile uint16_t g_uart_rx_idx      = 0;
-volatile bool     g_uart_rx_complete = false;
-
-static bool g_pwm_enabled    = false;
-static bool g_notify_enabled = false;
-
-//=============================================================================
-//                  Private Function Definition
-//=============================================================================
-
-/* printf library calls _putchar for each character */
-void _putchar(char character)
-{
-    UART_SendData(UART0, character);
-    UART_WaitTxFifoEmpty(UART0);
-}
-
-
-
-static int cmd_strcmp(const volatile char *buf, const char *cmd)
-{
-    while (*cmd)
-    {
-        if (*buf != *cmd)
-            return 1;
-        buf++;
-        cmd++;
-    }
-    return (*buf != '\0');
-}
-
-static bool cmd_match_with_arg(const volatile char *buf, const char *prefix, const char **arg_out)
-{
-    size_t len = strlen(prefix);
-    for (size_t i = 0; i < len; i++)
-    {
-        if (buf[i] != prefix[i])
-            return false;
-    }
-    if (buf[len] == ' ')
-    {
-        *arg_out = (const char *)&buf[len + 1];
-        return true;
-    }
-    return false;
-}
-
-//=============================================================================
-//                  ISR Handler
-//=============================================================================
-__INTERRUPT void uart0_rx_handler(void)
-{
-    SAVE_IRQ_CSR_CONTEXT();
-
-    if (UART_GetITStatus(UART0, UART_FLAG_RXNE))
-    {
-        char ch = (char)UART_ReceiveData(UART0);
-
-        if (ch == '\r' || ch == '\n')
-        {
-            if (g_uart_rx_idx > 0)
-            {
-                g_uart_rx_buf[g_uart_rx_idx] = '\0';
-                g_uart_rx_complete = true;
-            }
-        }
-        else if (g_uart_rx_idx < UART_CMD_RX_BUF_SIZE - 1)
-        {
-            g_uart_rx_buf[g_uart_rx_idx++] = ch;
-        }
-    }
-
-    RESTORE_IRQ_CSR_CONTEXT();
-}
-
-//=============================================================================
-//                  Public Function Definition
-//=============================================================================
-void uart_cmd_init(void)
-{
-    /* Configure PB3 as UART0 TX */
-    GPIO_InitTypeDef gpio_init = {0};
-    gpio_init.GPIO_Pin     = UART_CMD_TX_PIN;
-    gpio_init.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_AF;
-    gpio_init.GPIO_AF_Mode = UART_CMD_TX_AF;
-    GPIO_Init(UART_CMD_TX_PORT, &gpio_init);
-
-    /* Configure PB5 as UART0 RX */
-    gpio_init.GPIO_Pin     = UART_CMD_RX_PIN;
-    gpio_init.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_AF;
-    gpio_init.GPIO_AF_Mode = UART_CMD_RX_AF;
-    GPIO_Init(UART_CMD_RX_PORT, &gpio_init);
-
-    /* Configure UART0 */
-    UART_InitTypeDef uart_init = {0};
-    uart_init.BaudRate   = UART_CMD_BAUD_RATE;
-    uart_init.WordLength = UART_WordLength_8b;
-    uart_init.StopBits   = UART_StopBits_1;
-    uart_init.Parity     = UART_Parity_No;
-    uart_init.Mode       = UART_Mode_TxRx;
-    UART_Init(UART0, &uart_init);
-
-    /* Enable RX not-empty interrupt */
-    UART_ITConfig(UART0, UART_IT_RX_FIFO_NO_EMPTY, ENABLE);
-
-    /* Register UART0 IRQ */
-    sys_irq_attr_t irq_attr = {
-        .trig_mode = SYS_IRQ_TRIGGER_LEVEL,
-        .level     = SYS_IRQ_LEVEL_H,
-        .priority  = SYS_IRQ_PRIORITY_MIDDEN,
-    };
-    sys_register_IRQ(UART0_IRQn, uart0_rx_handler, &irq_attr);
-
-    /* Start UART */
-    UART_Start(UART0);
-
-    sys_enable_girq();
-}
-
-void uart_cmd_send_str(const char *str)
-{
-    while (*str)
-    {
-        UART_SendData(UART0, *str++);
-        UART_WaitTxFifoEmpty(UART0);
-    }
-}
-
-void uart_cmd_process(void)
-{
-    if (!g_uart_rx_complete)
-        return;
-
-    const char *arg = NULL;
-
-    if (cmd_strcmp(g_uart_rx_buf, "help") == 0)
-    {
-        uart_cmd_send_str("Commands:\r\n");
-        uart_cmd_send_str("  help       - show this help\r\n");
-        uart_cmd_send_str("  fw_ver     - show firmware version\r\n");
-        uart_cmd_send_str("  pwm 1/0    - enable/disable PWM output\r\n");
-        uart_cmd_send_str("  notify 1/0 - enable/disable notify\r\n");
-    }
-    else if (cmd_strcmp(g_uart_rx_buf, "fw_ver") == 0)
-    {
-        uart_cmd_send_str("FW: " FW_VERSION "\r\n");
-    }
-    else if (cmd_match_with_arg(g_uart_rx_buf, "pwm", &arg))
-    {
-        if (arg[0] == '1')
-        {
-            g_pwm_enabled = true;
-            uart_cmd_send_str("OK pwm on\r\n");
-        }
-        else if (arg[0] == '0')
-        {
-            g_pwm_enabled = false;
-            uart_cmd_send_str("OK pwm off\r\n");
-        }
-        else
-        {
-            uart_cmd_send_str("ERR usage: pwm 1/0\r\n");
-        }
-    }
-    else if (cmd_match_with_arg(g_uart_rx_buf, "notify", &arg))
-    {
-        if (arg[0] == '1')
-        {
-            g_notify_enabled = true;
-            uart_cmd_send_str("OK notify on\r\n");
-        }
-        else if (arg[0] == '0')
-        {
-            g_notify_enabled = false;
-            uart_cmd_send_str("OK notify off\r\n");
-        }
-        else
-        {
-            uart_cmd_send_str("ERR usage: notify 1/0\r\n");
-        }
-    }
-    else
-    {
-        uart_cmd_send_str("ERR unknown cmd\r\n");
-    }
-
-    /* Reset for next command */
-    g_uart_rx_idx      = 0;
-    g_uart_rx_complete = false;
-}