From 7d23d69a152feddf64347bab4b33cb0fde335a4b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: roy01 Date: Fri, 12 Jun 2026 09:02:40 +0800 Subject: [PATCH] feat: remove isr.c & isr.h --- .../PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/inc/app.h | 1 - .../PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/inc/isr.h | 53 ---------- .../PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/init.c | 1 - .../PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/isr.c | 69 ------------- .../PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/main.c | 97 +++++++++---------- 5 files changed, 47 insertions(+), 174 deletions(-) delete mode 100644 pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/inc/isr.h delete mode 100644 pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/isr.c diff --git a/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/inc/app.h b/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/inc/app.h index fb70ec1..fd22d87 100644 --- a/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/inc/app.h +++ b/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/inc/app.h @@ -10,7 +10,6 @@ extern "C" { #endif -#include "isr.h" #include "main.h" //============================================================================= diff --git a/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/inc/isr.h b/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/inc/isr.h deleted file mode 100644 index 1e17a54..0000000 --- a/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/inc/isr.h +++ /dev/null @@ -1,53 +0,0 @@ -/** - * Copyright (c) 2024 Wei-Lun Hsu. All Rights Reserved. - */ -/** @file isr.h - * - * @author Wei-Lun Hsu - * @version 0.1 - * @date 2024/09/16 - * @license - * @description - */ - -#ifndef __isr_H_wuraIpBA_lTJm_HvJw_sNDo_uEd5JnucTReY__ -#define __isr_H_wuraIpBA_lTJm_HvJw_sNDo_uEd5JnucTReY__ - -#ifdef __cplusplus -extern "C" -{ -#endif - -#include "main.h" - //============================================================================= - // Constant Definition - //============================================================================= - - //============================================================================= - // Macro Definition - //============================================================================= - - //============================================================================= - // Structure Definition - //============================================================================= - - //============================================================================= - // Global Data Definition - //============================================================================= - - //============================================================================= - // Private Function Definition - //============================================================================= - - //============================================================================= - // Public Function Definition - //============================================================================= - // void isr_tim2_handle(void); - // void isr_adc_handle(void); - // void isr_tim0_handle(void); - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - -#endif diff --git a/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/init.c b/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/init.c index 0bb7740..6bc5f78 100644 --- a/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/init.c +++ b/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/init.c @@ -8,7 +8,6 @@ #include "init.h" #include "app.h" #include "hal_device.h" -#include "isr.h" //============================================================================= // Constant Definition diff --git a/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/isr.c b/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/isr.c deleted file mode 100644 index 41774b9..0000000 --- a/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/isr.c +++ /dev/null @@ -1,69 +0,0 @@ -/** - * Copyright (c) 2024 Wei-Lun Hsu. All Rights Reserved. - */ -/** @file isr.c - * - * @author Wei-Lun Hsu - * @version 0.1 - * @date 2024/09/16 - * @license - * @description - */ - -#include "isr.h" -#include "init.h" - -//============================================================================= -// Constant Definition -//============================================================================= - -//============================================================================= -// Macro Definition -//============================================================================= - -//============================================================================= -// Global Data Definition -//============================================================================= -// uint8_t volatile tim0_trigger = 0; -// extern uint16_t iac; -// extern uint16_t vac; -// extern uint16_t vbus; -// extern uint16_t vac_avg1, vac_avg2; -// extern uint16_t vbus_avg; -// extern uint8_t hi_line; -//============================================================================= -// Private Function Definition -//============================================================================= - -//============================================================================= -// Public Function Definition -//============================================================================= -/* -__INTERRUPT void isr_tim2_handle(void) -{ - if((TIM2->SR & 0x20000) == 0x20000) // UDIF: Underflow interrupt flag - { - TIM_ClearITPendingBit(TIM2, 0x20000); - } -} -*/ -//---------------------------------------------------------------------------------- - -//---------------------------------------------------------------------------------- -#if 0 -__INTERRUPT void isr_tim0_handle(void) -{ - SAVE_IRQ_CSR_CONTEXT(); - - if( LPTIM_GetFlagStatus(TIM0, LPTIM_Flag_Match0) ) - { - LPTIM_ClearFlag(TIM0, LPTIM_Flag_Match0); - tim0_trigger = 1; - - GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_Pin_05); - } - - RESTORE_IRQ_CSR_CONTEXT(); - return; -} -#endif diff --git a/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/main.c b/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/main.c index 97f3d97..59fa0d5 100644 --- a/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/main.c +++ b/pec930_sdk-v1.0.1/Examples/template/PFC_LLC_2026-05-20_2P2Z_ok/src/main.c @@ -2,7 +2,6 @@ #include "main.h" #include "app.h" #include "init.h" -#include "isr.h" //============================================================================= // Constant Definition //============================================================================= @@ -16,7 +15,7 @@ #define CR_1P1Z_A1_Q14 -5803 // 前饋輸出限制（請根據您主環 Q14 格式的數值範圍調整） // 假設最大前饋量限制為實數值 50.0 -> 50.0 * 16384 = 819200 -#define CR_FF_MAX_Q14 1638400 //819200 // 50 duty << 14 +#define CR_FF_MAX_Q14 1638400 // 819200 // 50 duty << 14 #define CR_FF_MIN_Q14 -1638400 //-819200 //============================================================================= @@ -355,31 +354,31 @@ void Vol_Loop_PFC_1P1Z(void) int32_t vbus_err_n = (int32_t)vbus_set - (int32_t)vbus_avg; // --- 策略 A：動態增益調整 --- - int32_t b0 = 139; - int32_t b1 = -129; + int32_t b0 = 139; + int32_t b1 = -129; // vloop_p->b0 = 139; // vloop_p->b1 = -129; // vloop_p->a1 = -16383; -/* - if (vbus_err_n > 40 || vbus_err_n < -40) // ~ 20V - { - // 大誤差時（通常是剛啟動或大跳載），強化參數加快反應 - //b0 = 250; - //b1 = -249; - //b0 = 180; // 稍微調降強增益的力道 - //b1 = -178; - b0 = 500; - b1 = -499; - } - // --- 策略 B：接近目標時微調零點 (抗過衝) --- - else if (vbus_err_n < 20 && vbus_err_n > -20) // ~ 5V - { - // 當誤差縮小時，稍微減小 b0 與 b1 的差值，降低積分衝力 - b0 = 120; - b1 = -119; // 如果不能用浮點數，請維持 120 / -119，增加阻尼感 - } -*/ + /* + if (vbus_err_n > 40 || vbus_err_n < -40) // ~ 20V + { + // 大誤差時（通常是剛啟動或大跳載），強化參數加快反應 + //b0 = 250; + //b1 = -249; + //b0 = 180; // 稍微調降強增益的力道 + //b1 = -178; + b0 = 500; + b1 = -499; + } + // --- 策略 B：接近目標時微調零點 (抗過衝) --- + else if (vbus_err_n < 20 && vbus_err_n > -20) // ~ 5V + { + // 當誤差縮小時，稍微減小 b0 與 b1 的差值，降低積分衝力 + b0 = 120; + b1 = -119; // 如果不能用浮點數，請維持 120 / -119，增加阻尼感 + } + */ // 2. 差分方程計算 int64_t acc = (int64_t)b0 * vbus_err_n; acc += (int64_t)b1 * vbus_err_1; @@ -420,12 +419,12 @@ void Vol_Loop_PFC_1P1Z(void) // 5. 輸出 Duty >> 14 if (sys_state == STATE_PFC_SOFT_START || sys_state == STATE_RUN_SKIP) // 緩啟動期間直接控制 DUTY - TIM2->CCR1 = (vbus_comp_1 >> 14); // 0 ~ 540 + TIM2->CCR1 = (vbus_comp_1 >> 14); // 0 ~ 540 // 6. 輸出 comp >> 9 (變大 32 倍) (MAX ~ 18000) (540*32=17280)差不多，>> 9 應該是對的 // if (sys_state == STATE_RUN_NORMAL) // 正常工作時間輸出 COMP 值 vbus_comp2 = (vbus_comp_1 >> 9) + (cr_feed_forward_output_q14 << 1); // 太大會直接 OVP - //vbus_comp2 = (vbus_comp_1 >> 9); + // vbus_comp2 = (vbus_comp_1 >> 9); } //============================================================= static void Vol_Loop_PFC_1P1Z_UI(void) // ZERO: 120HZ, POLE:0.1HZ, G:10 @@ -456,7 +455,7 @@ static void Vol_Loop_PFC_1P1Z_UI(void) // ZERO: 120HZ, POLE:0.1HZ, G:10 // 5. 輸出 Duty >> 14 if (sys_state == STATE_PFC_SOFT_START || sys_state == STATE_RUN_SKIP) // 緩啟動期間直接控制 DUTY - TIM2->CCR1 = (vbus_comp_1 >> 14); // 0 ~ 540 + TIM2->CCR1 = (vbus_comp_1 >> 14); // 0 ~ 540 // 6. 輸出 comp >> 9 (變大 32 倍) (MAX ~ 18000) (540*32=17280)差不多，>> 9 應該是對的 // if (sys_state == STATE_RUN_NORMAL) // 正常工作時間輸出 COMP 值 @@ -664,8 +663,8 @@ void Handle_UART_Monitor(void) { printf("%d\r\n", vac); // printf("%d %d %d %d %d %d", power_on_cmd, sys_state, vbus_comp2, print1, print2, print3); - //msg("%d %d %d", power_on_cmd, sys_state, vac_pk2); - //msg("%d %d %d", iac, vac, vbus); + // msg("%d %d %d", power_on_cmd, sys_state, vac_pk2); + // msg("%d %d %d", iac, vac, vbus); // 電壓環輸出最大 COMP，但是電流環輸出最小 DUTY msg_timer = sys_get_tick(); } @@ -755,18 +754,18 @@ int main(void) // 基礎硬體底層設定 (HIRC 60MHz, GPIO, ADC 採樣率 1Msps) [cite: 55, 127, 184] SYS_Config(); - //pfc_set_duty(15); - //pfc_pwm_enable(); - //while(1); + // pfc_set_duty(15); + // pfc_pwm_enable(); + // while(1); - //llc_set_period(600); - //llc_pwm_enable(); - //while(1); + // llc_set_period(600); + // llc_pwm_enable(); + // while(1); /* while(1) { - Handle_UART_Monitor(); + Handle_UART_Monitor(); } */ @@ -784,11 +783,11 @@ int main(void) // vloop_p->a1 = -16383; /*********************************************************************/ /* PFC 電流環參數*/ - //bplot_p->b0 = 3353681; - //bplot_p->b1 = -1577632; - //bplot_p->b2 = -1712512; - //bplot_p->a1 = -20921; - //bplot_p->a2 = 4545; + // bplot_p->b0 = 3353681; + // bplot_p->b1 = -1577632; + // bplot_p->b2 = -1712512; + // bplot_p->a1 = -20921; + // bplot_p->a2 = 4545; /*********************************************************************/ #if 0 // 單測 PFC 電壓環 (OK) @@ -993,11 +992,11 @@ int main(void) /* PFC 電流環參數*/ // Z1=200, Z2=100000, P1=10, P2=20000, G=8000 - bplot_p->b0 = 3353681; - bplot_p->b1 = -1577632; - bplot_p->b2 = -1712512; - bplot_p->a1 = -20114; - bplot_p->a2 = 3737; + bplot_p->b0 = 3353681; + bplot_p->b1 = -1577632; + bplot_p->b2 = -1712512; + bplot_p->a1 = -20114; + bplot_p->a2 = 3737; cur_loop_fun_en = 1; // 開啟電流環，專測電流環 while (1) @@ -1070,7 +1069,7 @@ int main(void) if (++v_loop_cnt >= 10) // 10KHZ { Vol_Loop_PFC_1P1Z(); - //Vol_Loop_PFC_1P1Z(); + // Vol_Loop_PFC_1P1Z(); v_loop_cnt = 0; } @@ -1129,20 +1128,18 @@ int main(void) if (++v_loop_cnt >= 10) { // 先算前饋，再算主環，最後疊加 - Load_Loop_1P1Z(); // Cr 前饋 + Load_Loop_1P1Z(); // Cr 前饋 Vol_Loop_PFC_1P1Z(); // PFC 電壓環 - //Vol_Loop_LLC(); // LLC 電壓環 + // Vol_Loop_LLC(); // LLC 電壓環 v_loop_cnt = 0; } - if (++v_loop_cnt2 >= 5) // 好一點 { Vol_Loop_LLC(); // LLC 電壓環 v_loop_cnt2 = 0; } - break; case STATE_RUN_SKIP: // 5