/**
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 */
/** @file main.c
 *
 * @author Roy Luo
 * @version 0.1
 * @date 2026/03/20
 * @license
 * @description
 */

#include "main.h"
#include "hal_gpio.h"
#include "hal_tim.h"
#include "init.h"
#include "isr.h"
//=============================================================================
//                  Constant Definition
//=============================================================================

//=============================================================================
//                  Macro Definition
//=============================================================================
#define PWM_TABLE_SIZE 64
//=============================================================================
//                  Structure Definition
//=============================================================================

//=============================================================================
//                  Global Data Definition
//=============================================================================
const uint16_t pwm_table[PWM_TABLE_SIZE]
    = { 1250, 1372, 1493, 1612, 1728, 1839, 1944, 2042, 2133, 2216, 2289,
        2352, 2404, 2446, 2475, 2493, 2499, 2493, 2475, 2446, 2404, 2352,
        2289, 2216, 2133, 2042, 1944, 1839, 1728, 1612, 1493, 1372, 1250,
        1127, 1006, 887,  771,  660,  555,  457,  366,  283,  210,  147,
        95,   53,   24,   6,    0,    6,    24,   53,   95,   147,  210,
        283,  366,  457,  555,  660,  771,  887,  1006, 1127 };
//=============================================================================
//                  Private Function Definition
//=============================================================================

//=============================================================================
//                  Public Function Definition
//=============================================================================
void uvw_set_duty(uint16_t base_idx)
{
    uint16_t iA = base_idx;
    uint16_t iB = (base_idx + PWM_TABLE_SIZE / 3) % PWM_TABLE_SIZE;
    uint16_t iC = (base_idx + 2 * PWM_TABLE_SIZE / 3) % PWM_TABLE_SIZE;

    EPWM->CCR1 = pwm_table[iA];
    EPWM->CCR2 = pwm_table[iB];
    EPWM->CCR3 = pwm_table[iC];
}

int main(void)
{
    static uint16_t base_idx = 0;
    uint32_t timer           = sys_get_tick();

    SYS_Config();
    uvw_set_duty(base_idx);
    pwm_enable();

    while (1)
    {
#if 0
        if (sys_get_tick() - timer >= 1)
        {
        	GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_Pin_14);
            base_idx = (base_idx + 1) % PWM_TABLE_SIZE;
            uvw_set_duty(base_idx);
            timer = sys_get_tick();
        }
#endif

#if 1
        if (flag_24Khz_timer)
        {
            GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_Pin_14);
            base_idx = (base_idx + 1) % PWM_TABLE_SIZE;
            uvw_set_duty(base_idx);
            flag_24Khz_timer = false;
        }
#endif
    }
}