feat: uart_cmd_process() done

.vscode/launch.json

@@ -16,6 +16,13 @@
       "postDebugTask": "Stop OpenOCD (Ubuntu)",
       "overrideGDBServerStartedRegex": "Listening on port",
     },
+    {
+      "name": "Ubuntu Flash Only (No GDB)",
+      "type": "node-terminal",
+      "request": "launch",
+      "cwd": "${workspaceFolder}",
+      "command": "${workspaceFolder}/openocd/linux/2025.10/bin/openocd -s openocd/linux/2025.10/scripts -f openocd/linux/2025.10/scripts/target/pec930.cfg -c \"program ./build/Debug/pec930_motor.elf verify reset exit\""
+    },
     {
       "name": "Windows RISC-V Debug (OpenOCD)",
       "type": "cortex-debug",
@@ -30,7 +37,14 @@
       "preLaunchTask": "Start OpenOCD (Windows)",
       "postDebugTask": "Stop OpenOCD (Windows)",
       "overrideGDBServerStartedRegex": "Listening on port",
-    }
+    },
+    {
+      "name": "Windows Flash Only (No GDB)",
+      "type": "node-terminal",
+      "request": "launch",
+      "cwd": "${workspaceFolder}",
+      "command": "${workspaceFolder}\\openocd\\win\\2025.10\\bin\\openocd.exe -s openocd\\win\\2025.10\\scripts -f openocd\\win\\2025.10\\scripts\\target\\pec930.cfg -c \"program .\\build\\Debug\\pec930_motor.elf verify reset exit\""
+    },
 
   ]
 }

CMakeLists.txt

@@ -107,9 +107,9 @@ target_link_options(${EXECUTABLE} PRIVATE
     -Wl,--no-warn-rwx-segments
 )
 
-target_link_libraries(${EXECUTABLE} PRIVATE
+# target_link_libraries(${EXECUTABLE} PRIVATE
-    "${PEC930_SDK_DIR}/Drivers/PEC930/libSysDev_PEC930.a"
+#     "${PEC930_SDK_DIR}/Drivers/PEC930/libSysDev_PEC930.a"
-)
+# )
 
 # Optional: Print executable size as part of the post build process
 add_custom_command(TARGET ${EXECUTABLE}

app/inc/cmd_srv.h

@@ -0,0 +1,54 @@
+/**
+ * @file cmd_srv.h
+ * @brief UART command interface via PB5(RX) / PB3(TX)
+ */
+
+#ifndef __cmd_srv_H__
+#define __cmd_srv_H__
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C"
+{
+#endif
+
+#include "hal_device.h"
+
+//=============================================================================
+//                  Constant Definition
+//=============================================================================
+/* UART config */
+#define UART_TX_PORT          GPIOB
+#define UART_TX_PIN           GPIO_Pin_03
+#define UART_TX_AF            GPIO_AF_1
+
+#define UART_RX_PORT          GPIOB
+#define UART_RX_PIN           GPIO_Pin_05
+#define UART_RX_AF            GPIO_AF_1
+
+#define UART_DEVICE           UART0
+#define UART_DEVICE_BAUD_RATE 115200
+
+/* CMD */
+#define UART_CMD_RX_BUF_SIZE  128
+
+#define FW_VERSION            "0.0.1"
+
+  //=============================================================================
+  //                  Global Data Definition
+  //=============================================================================
+  extern volatile char g_uart_rx_buf[UART_CMD_RX_BUF_SIZE];
+  extern volatile uint16_t g_uart_rx_idx;
+  extern volatile bool g_uart_rx_complete;
+
+  //=============================================================================
+  //                  Public Function Definition
+  //=============================================================================
+  void uart_init(void);
+  void uart_cmd_process(void);
+  void uart_cmd_send_str(const char *str);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif

app/inc/isr.h

@@ -1,50 +0,0 @@
-/**
- * Copyright (c) 2024 Wei-Lun Hsu. All Rights Reserved.
- */
-/** @file isr.h
- *
- * @author Wei-Lun Hsu
- * @version 0.1
- * @date 2024/09/16
- * @license
- * @description
- */
-
-#ifndef __isr_H_wuraIpBA_lTJm_HvJw_sNDo_uEd5JnucTReY__
-#define __isr_H_wuraIpBA_lTJm_HvJw_sNDo_uEd5JnucTReY__
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-#include "main.h"
-//=============================================================================
-//                  Constant Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Macro Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Structure Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Global Data Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Private Function Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Public Function Definition
-//=============================================================================
-
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif

app/src/cmd_srv.c

@@ -0,0 +1,197 @@
+/**
+ * @file cmd_srv.c
+ * @brief UART command interface via PB5(RX) / PB3(TX)
+ */
+#include <string.h>
+
+#include "hal_device.h"
+
+#include "cmd_srv.h"
+#include "syslog.h"
+//=============================================================================
+//                  Constant Definition
+//=============================================================================
+
+//=============================================================================
+//                  Global Data Definition
+//=============================================================================
+volatile char g_uart_rx_buf[UART_CMD_RX_BUF_SIZE];
+volatile uint16_t g_uart_rx_idx = 0;
+volatile bool g_uart_rx_complete = false;
+
+static bool g_pwm_enabled = false;
+static bool g_notify_enabled = false;
+
+//=============================================================================
+//                  Private Function Definition
+//=============================================================================
+static int cmd_strcmp(const volatile char *buf, const char *cmd)
+{
+  while (*cmd)
+  {
+    if (*buf != *cmd)
+      return 1;
+    buf++;
+    cmd++;
+  }
+  return (*buf != '\0');
+}
+
+static bool cmd_match_with_arg(const volatile char *buf, const char *prefix, const char **arg_out)
+{
+  size_t len = strlen(prefix);
+  for (size_t i = 0; i < len; i++)
+  {
+    if (buf[i] != prefix[i])
+      return false;
+  }
+  if (buf[len] == ' ')
+  {
+    *arg_out = (const char *)&buf[len + 1];
+    return true;
+  }
+  return false;
+}
+
+//=============================================================================
+//                  ISR Handler
+//=============================================================================
+__INTERRUPT void uart_rx_handler(void)
+{
+  SAVE_IRQ_CSR_CONTEXT();
+
+  if (UART_GetITStatus(UART0, UART_FLAG_RXNE))
+  {
+    char ch = (char)UART_ReceiveData(UART0);
+
+    if (ch == '\r' || ch == '\n')
+    {
+      if (g_uart_rx_idx > 0)
+      {
+        g_uart_rx_buf[g_uart_rx_idx] = '\0';
+        g_uart_rx_complete = true;
+      }
+    }
+    else if (g_uart_rx_idx < UART_CMD_RX_BUF_SIZE - 1)
+    {
+      g_uart_rx_buf[g_uart_rx_idx++] = ch;
+    }
+  }
+
+  RESTORE_IRQ_CSR_CONTEXT();
+}
+
+//=============================================================================
+//                  Public Function Definition
+//=============================================================================
+void uart_cmd_send_str(const char *str)
+{
+  while (*str)
+  {
+    UART_SendData(UART0, *str++);
+    UART_WaitTxFifoEmpty(UART0);
+  }
+}
+
+void uart_cmd_process(void)
+{
+  if (!g_uart_rx_complete)
+    return;
+
+  const char *arg = NULL;
+
+  if (cmd_strcmp(g_uart_rx_buf, "help") == 0)
+  {
+    uart_cmd_send_str("Commands:\r\n");
+    uart_cmd_send_str("  help       - show this help\r\n");
+    uart_cmd_send_str("  fw_ver     - show firmware version\r\n");
+    uart_cmd_send_str("  pwm_en 1/0    - enable/disable PWM output\r\n");
+    uart_cmd_send_str("  notify_en 1/0 - enable/disable notify\r\n");
+  }
+  else if (cmd_strcmp(g_uart_rx_buf, "fw_ver") == 0)
+  {
+    uart_cmd_send_str("FW: " FW_VERSION "\r\n");
+  }
+  else if (cmd_match_with_arg(g_uart_rx_buf, "pwm_en", &arg))
+  {
+    if (arg[0] == '1')
+    {
+      g_pwm_enabled = true;
+      uart_cmd_send_str("OK pwm on\r\n");
+    }
+    else if (arg[0] == '0')
+    {
+      g_pwm_enabled = false;
+      uart_cmd_send_str("OK pwm off\r\n");
+    }
+    else
+    {
+      uart_cmd_send_str("ERR usage: pwm_en 1/0\r\n");
+    }
+  }
+  else if (cmd_match_with_arg(g_uart_rx_buf, "notify_en", &arg))
+  {
+    if (arg[0] == '1')
+    {
+      g_notify_enabled = true;
+      uart_cmd_send_str("OK notify on\r\n");
+    }
+    else if (arg[0] == '0')
+    {
+      g_notify_enabled = false;
+      uart_cmd_send_str("OK notify off\r\n");
+    }
+    else
+    {
+      uart_cmd_send_str("ERR usage: notify_en 1/0\r\n");
+    }
+  }
+  else
+  {
+    uart_cmd_send_str("ERR unknown cmd\r\n");
+  }
+
+  /* Reset for next command */
+  g_uart_rx_idx = 0;
+  g_uart_rx_complete = false;
+}
+
+/* Configure PB3 as UART0 TX, PB5 as UART0 RX */
+void uart_init(void)
+{
+  GPIO_InitTypeDef gpio_init = { 0 };
+  UART_InitTypeDef uart_init = { 0 };
+
+  gpio_init.GPIO_Pin = UART_TX_PIN;
+  gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
+  gpio_init.GPIO_AF_Mode = UART_TX_AF;
+  GPIO_Init(UART_TX_PORT, &gpio_init);
+
+  gpio_init.GPIO_Pin = UART_RX_PIN;
+  gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
+  gpio_init.GPIO_AF_Mode = UART_RX_AF;
+  GPIO_Init(UART_RX_PORT, &gpio_init);
+
+  uart_init.BaudRate = UART_DEVICE_BAUD_RATE;
+  uart_init.WordLength = UART_WordLength_8b;
+  uart_init.StopBits = UART_StopBits_1;
+  uart_init.Parity = UART_Parity_No;
+  uart_init.Mode = UART_Mode_TxRx;
+  UART_Init(UART_DEVICE, &uart_init);
+
+  /* Enable RX not-empty interrupt */
+  UART_ITConfig(UART_DEVICE, UART_IT_RX_FIFO_NO_EMPTY, ENABLE);
+
+  /* Register UART0 IRQ */
+  sys_irq_attr_t irq_attr = {
+    .trig_mode = SYS_IRQ_TRIGGER_LEVEL,
+    .level = SYS_IRQ_LEVEL_H,
+    .priority = SYS_IRQ_PRIORITY_MIDDEN,
+  };
+  sys_register_IRQ(UART0_IRQn, uart_rx_handler, &irq_attr);
+
+  /* Start UART */
+  UART_Start(UART_DEVICE);
+
+  sys_enable_girq();
+}

app/src/isr.c

@@ -1,39 +0,0 @@
-/**
- * Copyright (c) 2024 Wei-Lun Hsu. All Rights Reserved.
- */
-/** @file isr.c
- *
- * @author Wei-Lun Hsu
- * @version 0.1
- * @date 2024/09/16
- * @license
- * @description
- */
-
-
-#include "isr.h"
-
-//=============================================================================
-//                  Constant Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Macro Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Structure Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Global Data Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Private Function Definition
-//=============================================================================
-
-//=============================================================================
-//                  Public Function Definition
-//=============================================================================
-

app/src/main.c

@@ -10,11 +10,10 @@
  * @description
  */
 
-
 #include "main.h"
-#include "isr.h"
+#include "cmd_srv.h"
 //=============================================================================
-//                  Constant Definition
+//                   Constant Definition
 //=============================================================================
 
 //=============================================================================
@@ -32,36 +31,41 @@
 //=============================================================================
 //                  Private Function Definition
 //=============================================================================
-uint32_t __FASTCODE fastcode_proc(void)
+static void sysclk_init(void)
 {
-    log_color(SLOG_CYAN, "run at fast area: $pc= x%08X\n", (uint32_t)&fastcode_proc);
+  SYSCFG_ClkInitTypeDef SysClkInit = { 0 };
-    return 0;
+  SysClkInit.ClkSource = SYSCFG_ClkSrc_HSI;
+  SYSCFG_SysClkConfig(&SysClkInit);
+
+  sys_config_systick(SYS_TICK_1_MS);
 }
 
+/* Test pin: PA14 */
+static void test_pin_init(void)
+{
+  GPIO_InitTypeDef gpio_init = { 0 };
+
+  gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
+  gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
+  gpio_init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
+  gpio_init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
+  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_14, GPIO_PIN_HIGH);
+  GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
+}
 //=============================================================================
 //                  Public Function Definition
 //=============================================================================
 int main(void)
 {
-    SYSCFG_ClkInitTypeDef   SysClkInit = {0};
+  sysclk_init();
+  uart_init();
+  test_pin_init();
 
-    SysClkInit.ClkSource  = SYSCFG_ClkSrc_HSI;
+  uart_cmd_send_str("CMD service started\n");
-    SYSCFG_SysClkConfig(&SysClkInit);
 
-    sys_config_systick(SYS_TICK_1_MS);
+  while (1)
-
+  {
-    syslog_init();
+    uart_cmd_process();
-
+  }
-    info("This is a app demo project\n");
+  return 0;
-    msg("log debug message: $pc= x%08X\n", __get_pc());
-    log_color(SLOG_GREEN, "color green\n");
-    log_color(SLOG_YELLOW, "color yellow\n");
-
-    fastcode_proc();
-
-    while(1)
-    {
-        __NOP();
-    }
-    return 0;
 }