1. 實作 Dev mode 2. 實作 cis_version 3. ADC_DRV 新增 adc_read_mutiple_channels()/adc_read_mutiple_channels_ex(), 連續轉換多個 ADC channel 備註: 目前設定使用 adc_read_mutiple_channels()/adc_read_mutiple_channels_ex() 每筆 ADC 需要 sample 40us
1. 預設 spi2 為 mode 0, 當 ads8691 初始化完成後, 將 spi2 切為 mode 2 2. 承上, 所以 adc driver 要比 dac driver 更早初始化 3. 將來會將 spi mode 整合 spi transfer, 雖然週邊共用 spi 但是可以每個週邊使用自己的 mode 4. 當調整增益, 更改輸出格式, 切換輸入來源時會把 m_flush_data 設為 1, 在讀 ad 值時會先預讀一次更新量測的結果